一种伸缩取拿器，属机械机电领域。解决了原有的技术操作不方便，无法手工操作的问题。一个夹头，呈凹槽型，两边有槽壁与凹槽底（4）连结；两边槽壁上各有一壁孔，分别被套叉（3）两边的柄穿过；套叉中空，套着齿条（6）上的一个棱齿（5）；夹片Ⅰ（2）与夹头的一端连接；夹片Ⅱ（8）与齿条（6）的一端连接；夹片Ⅰ的一端与夹片Ⅱ的一端通过连接片（18）活动连接；杠杆（17）的顶端与杠杆（15）的一端活动连接，杠杆（17）的中部偏下处与杠杆（16）的一端活动连接；杠杆（15）的顶端与杠杆（14）的中部偏下处活动连接；杠杆（14）的顶端与杠杆（12）的中部偏下处活动连接；杠杆（10）与连接片（18）固定连接。用于各行各业。
【技术实现步骤摘要】
一种伸缩取拿器，属机械机电领域。
技术介绍
已知的伸缩机械手，由于机械手的结构太过复杂，所需要的力量比较大，不便于人工手动操作。
技术实现思路
这里提供一种伸缩取拿器，是伸缩机械手的改进，它可以电动操作，也可以手动操作。该技术是这样的:一个夹头，呈凹槽型，两边有槽壁与凹槽底(4)连结；两边槽壁上各有一壁孔，分别被套叉(3)两边的柄穿过；套叉中空，套着齿条(6)上的一个棱齿;齿条上的每个棱齿大小和间距相等；以齿条底边到棱齿顶端的高度，略高于或等于锁头的凹槽底到壁孔的高度；套叉旋转到与底表面垂直时，套叉边能套过棱齿的顶端；夹片I(2)与夹头的一端连接；夹片II (8)与齿条(6)的一端连接；夹片I的一端与夹片II的一端通过连接片(18)活动连接；杠杆(17)的顶端与杠杆(15)的一端活动连接，杠杆(17)的中部偏下处与杠杆(16)的一端活动连接；杠杆(15)的顶端与杠杆(14)的中部偏下处活动连接；杠杆(15)的中部偏上处与杠杆(13)的一端活动连接；杠杆(13)的顶端与杠杆(11)的一端活动连接；杠杆(11)的一端与杠杆(10)的中部偏下处活动连接；杠杆(13)的中部偏上处与杠杆(12)的一端活动连接；杠杆(12)的顶端与杠杆(10)的一端活动连接；杠杆(16)的顶端与杠杆(14)的一端活动连接；杠杆(14)的顶端与杠杆(12)的中部偏下处活动连接；杠杆(10)与连接片(18)固定连接。转动套叉上的柄，由于棱齿齿尖略高于壁孔，当套叉与齿条平行时，套叉的四边刚好与壁孔同高，于是，齿条被锁住了。两夹片就合拢了。固定杠杆(17)前推杠杆(16)，整个系统就会伸缩。由于采用上述设计，使得取拿器能抓能夹，能伸能缩。优于以前的伸缩机械手。【附图说明】图1是伸缩取拿器未合拢的情形；图2是合拢的情形。【具体实施方式】在图1中，一个夹头，呈凹槽型，两边有槽壁与凹槽底(4)连结；两边槽壁上各有一壁孔，分别被套叉(3)两边的柄穿过；套叉中空；齿条上的每个棱齿大小和间距相等；以齿条底边到棱齿顶端的高度，略高于或等于锁头的凹槽底到壁孔的高度；套叉旋转到与底表面垂直时，套叉边能套过棱齿的顶端；夹片I (2)与夹头的一端连接；夹片II (8)与齿条(6)的一端连接；夹片I的一端与夹片II的一端通过连接片(18)活动连接；杠杆(17)的顶端与杠杆(15)的一端活动连接，杠杆(17)的中部偏下处与杠杆(16)的一端活动连接；杠杆(15)的顶端与杠杆(14)的中部偏下处活动连接；杠杆(15)的中部偏上处与杠杆(13)的一端活动连接；杠杆(13)的顶端与杠杆(11)的一端活动连接；杠杆(11)的一端与杠杆(10)的中部偏下处活动连接；杠杆(13)的中部偏上处与杠杆(12)的一端活动连接；杠杆(12)的顶端与杠杆(10)的一端活动连接；杠杆(16)的顶端与杠杆(14)的一端活动连接；杠杆(14)的顶端与杠杆(12)的中部偏下处活动连接；杠杆(10)与连接片(18)固定连接。在图2中，一个夹头，呈凹槽型，两边有槽壁与凹槽底(4)连结；两边槽壁上各有一壁孔，分别被套叉(3)两边的柄穿过；套叉中空，套着齿条(6)上的一个棱齿(5);齿条上的每个棱齿大小和间距相等；以齿条底边到棱齿顶端的高度，略高于或等于锁头的凹槽底到壁孔的高度；套叉旋转到与底表面垂直时，套叉边能套过棱齿的顶端；夹片I (2)与夹头的一端连接；夹片II (8)与齿条(6)的一端连接；夹片I的一端与夹片II的一端通过连接片(18)活动连接；杠杆(17)的顶端与杠杆(15)的一端活动连接，杠杆(17)的中部偏下处与杠杆(16)的一端活动连接；杠杆(15)的顶端与杠杆(14)的中部偏下处活动连接；杠杆(15)的中部偏上处与杠杆(13)的一端活动连接；杠杆(13)的顶端与杠杆(11)的一端活动连接；杠杆(11)的一端与杠杆(10)的中部偏下处活动连接；杠杆(13)的中部偏上处与杠杆(12)的一端活动连接；杠杆(12)的顶端与杠杆(10)的一端活动连接；杠杆(16)的顶端与杠杆(14)的一端活动连接；杠杆(14)的顶端与杠杆(12)的中部偏下处活动连接；杠杆(10)与连接片(18)固定连接。【主权项】1.一种伸缩取拿器，其特征是:一个夹头，呈凹槽型，两边有槽壁与凹槽底(4)连结；两边槽壁上各有一壁孔，分别被套叉(3)两边的柄穿过；套叉中空，套着齿条(6)上的一个棱齿(5);齿条上的每个棱齿大小和间距相等；以齿条底边到棱齿顶端的高度，略高于或等于锁头的凹槽底到壁孔的高度；套叉旋转到与底表面垂直时，套叉边能套过棱齿的顶端?’夹片I (2)与夹头的一端连接；夹片II (8)与齿条(6)的一端连接；夹片I的一端与夹片II的一端通过连接片(18)活动连接；杠杆(17)的顶端与杠杆(15)的一端活动连接，杠杆(17)的中部偏下处与杠杆(16)的一端活动连接；杠杆(15)的顶端与杠杆(14)的中部偏下处活动连接；杠杆(15)的中部偏上处与杠杆(13)的一端活动连接；杠杆(13)的顶端与杠杆(11)的一端活动连接；杠杆(11)的一端与杠杆(10)的中部偏下处活动连接；杠杆(13)的中部偏上处与杠杆(12)的一端活动连接；杠杆(12)的顶端与杠杆(10)的一端活动连接；杠杆(16)的顶端与杠杆(14)的一端活动连接；杠杆(14)的顶端与杠杆(12)的中部偏下处活动连接；杠杆(10)与连接片(18)固定连接。【专利摘要】一种伸缩取拿器，属机械机电领域。解决了原有的技术操作不方便，无法手工操作的问题。一个夹头，呈凹槽型，两边有槽壁与凹槽底（4）连结；两边槽壁上各有一壁孔，分别被套叉（3）两边的柄穿过；套叉中空，套着齿条（6）上的一个棱齿（5）；夹片Ⅰ（2）与夹头的一端连接；夹片Ⅱ（8）与齿条（6）的一端连接；夹片Ⅰ的一端与夹片Ⅱ的一端通过连接片（18）活动连接；杠杆（17）的顶端与杠杆（15）的一端活动连接，杠杆（17）的中部偏下处与杠杆（16）的一端活动连接；杠杆（15）的顶端与杠杆（14）的中部偏下处活动连接；杠杆（14）的顶端与杠杆（12）的中部偏下处活动连接；杠杆（10）与连接片（18）固定连接。用于各行各业。【IPC分类】B25J18-02, B25J15-00【公开号】CN204546545【申请号】CN201520048567【专利技术人】不公告专利技术人 【申请人】泸县玉流机械制造有限责任公司【公开日】2015年8月12日【申请日】2015年1月25日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种伸缩取拿器，其特征是：一个夹头，呈凹槽型，两边有槽壁与凹槽底（4）连结；两边槽壁上各有一壁孔，分别被套叉（3）两边的柄穿过；套叉中空，套着齿条（6）上的一个棱齿（5）；齿条上的每个棱齿大小和间距相等；以齿条底边到棱齿顶端的高度，略高于或等于锁头的凹槽底到壁孔的高度；套叉旋转到与底表面垂直时，套叉边能套过棱齿的顶端；夹片Ⅰ（2）与夹头的一端连接；夹片Ⅱ（8）与齿条（6）的一端连接；夹片Ⅰ的一端与夹片Ⅱ的一端通过连接片（18）活动连接；杠杆（17）的顶端与杠杆（15）的一端活动连接，杠杆（17）的中部偏下处与杠杆（16）的一端活动连接；杠杆（15）的顶端与杠杆（14）的中部偏下处活动连接；杠杆（15）的中部偏上处与杠杆（13）的一端活动连接；杠杆（13）的顶端与杠杆（11）的一端活动连接；杠杆（11）的一端与杠杆（10）的中部偏下处活动连接；杠杆（13）的中部偏上处与杠杆（12）的一端活动连接；杠杆（12）的顶端与杠杆（10）的一端活动连接；杠杆（16）的顶端与杠杆（14）的一端活动连接；杠杆（14）的顶端与杠杆（12）的中部偏下处活动连接；杠杆（10）与连接片（18）固定连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：泸县玉流机械制造有限责任公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
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