【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种农用全地形车自主转向结构。
技术介绍
车辆自主导航技术极大地促使农用全地形车在农业生产中迈向自动化和智能化发展，已成为各国研宄的热点之一。转向跟踪控制技术是农用全地形车实现自主转向进而实现自主导航控制的重要基础。农用全地形车在农业发展中将发挥重要作用，然而快速和精确的转向跟踪控制方法仍未达到较为理想效果。控制手段限制了农用全地形车的发展。在农用全地形车自主导航行驶过程中，农用全地形车实际位置与目标位置之间的横向偏差越小，越能保证农用全地形车沿目标路径行驶。根据车辆运动方程，横向偏差是由车辆航向角偏差引起的，而航向角偏差的产生又和前轮转角的变化直接相关。可见，建立在控制前轮转角变化基础之上的农用全地形车优良转向跟踪特性是实现准确自主导航的关键。现有农用全地形车自主转向结构复杂且转向不够灵活，无法适应迅速、灵敏的转向需要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可迅速、灵活转向的农用全地形车自主转向结构。它是采用以下技术方案来实现的:一种农用全地形车自主转向结构，包括执行结构，所述执行结构由摩檫轮、拉簧和离合手柄组成，所述摩檫轮与电机的输出轴相连，所述离合手柄的一端连接电机，另一端连接方向盘底部的转向轴；所述拉簧的一端连接方向盘底部的转向轴，另一端连接离合手柄。优选结构为，所述摩檫轮在拉簧的作用下与方向盘紧密接触。优选结构为，所述离合手柄的上端置于电机高度的三分之二处。优选结构为，所述拉簧连接在离合手柄上端位置。本技术可大大提高农用车自主转向时的灵活性和准确性，保证了与其配合使用的自主转向控制系统的响应特性和稳定性，利于生产效率的提高。...
【技术保护点】
一种农用全地形车自主转向结构，其特征在于，包括执行结构，所述执行结构由摩檫轮、拉簧和离合手柄组成，所述摩檫轮与电机的输出轴相连，所述离合手柄的一端连接电机，另一端连接方向盘底部的转向轴；所述拉簧的一端连接方向盘底部的转向轴，另一端连接离合手柄。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李志鹏，郭艳玲，王猛，宋海兵，
申请(专利权)人：哈尔滨力盛达机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23
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