本实用新型专利技术涉及一种小型茶叶包装机,包括机架,其特征在于:所述机架上固定设有用于叠放包装袋的放袋盒和吸盘机构,所述吸盘机构包括固定在机架上的支撑架、设在支撑架后侧的直流电机和连接在电机输出轴上的联轴器,所述联轴器端部固定连接有后架,所述后架上穿设有滑动杆,所述滑动杆一端部上设有固定两个吸嘴的吸嘴架,所述后架上还设有电机,电机的输出端连接一曲柄滑块机构,曲柄滑块机构的滑块端与滑动杆中段固定连接。
【技术实现步骤摘要】
【专利说明】
:本技术涉及一种小型茶叶包装机,属食品加工设备领域。
技术介绍
:茶叶是大众喜爱的一种饮品,当下的茶叶包装市场中有多种类型的茶叶包装机,但大多体积庞大,价格昂贵,这样增加了茶叶包装的成本且复杂的机械结构也增加了故障产生的概率。为此,业内十分关注新型茶叶包装机的研发以降低成本,减小机械故障的发生率。
技术实现思路
:本技术的目的在于提供一种小型茶叶包装机,该小型茶叶包装机结构简单、设计合理,有利于降低成本,减小机械故障的发生率。本技术小型茶叶包装机,包括机架,其特征在于:所述机架上固定设有用于叠放包装袋的放袋盒和吸盘机构,所述吸盘机构包括固定在机架上的支撑架、设在支撑架后侧的直流电机和连接在电机输出轴上的联轴器,所述联轴器端部固定连接有后架,所述后架上穿设有滑动杆,所述滑动杆一端部上设有固定两个吸嘴的吸嘴架,所述后架上还设有电机,电机的输出端连接一曲柄滑块机构,曲柄滑块机构的滑块端与滑动杆中段固定连接。进一步,上述支撑架上设有橡胶柱以限位后架及电机转动。进一步,上述吸盘机构下方设有热封口装置,所述热封口装置包括固定在机架上的框架和设在框架上的滑杆,所述滑杆上套设有滑动框,所述滑动框一侧边固定有第一硅胶块,在框架上位于第一硅胶块的相对位置上设有第二硅胶块,所述滑动框的一侧边与第二电机输出端上设有的连杆连接。进一步,上述热封口装置下方设有压袋出料机构,所述压袋出料机构包括撑架、设在撑架上部的一对外袋夹片和设在撑架下部的一对开口夹片,所述外袋夹片和开口夹片分别有两舵机驱动启闭。进一步,上述吸盘机构上方设有撑开送料机构,所述撑开送料机构包括送料漏斗和设在送料漏斗下出口端的撑开架,所述撑开架下旁侧设有撑开架支座,所述撑开架旁侧设有用于升降撑开架的曲柄滑块机构,所述撑开架下部铰接有开合夹片,开合夹片上端设有外翘片,所述撑开架支座上位于撑开架两侧设有滚轮抵靠在外翘片外表面。【附图说明】:图1是本技术的构造示意图;图2是图1的侧视图;图3是本技术吸盘机构的构造示意图;图4是本技术热封口装置的构造示意图;图5是本技术压袋出料机构的构造示意图;图6是本技术撑开送料机构的构造示意图;图7是图6的左侧局部视图。【具体实施方式】:本技术小型茶叶包装机,包括机架1,所述机架I上固定设有用于叠放包装袋的放袋盒2和吸盘机构3,所述吸盘机构3包括固定在机架上的支撑架301、设在支撑架301后侧的直流电机302和连接在电机输出轴上的联轴器303,所述联轴器303端部固定连接有后架304,所述后架304上穿设有滑动杆305,所述滑动杆305 —端部上设有固定两个吸嘴306的吸嘴架307,所述后架304上还设有电机308,电机308的输出端连接一曲柄滑块机构309,曲柄滑块机构的滑块端与滑动杆305中段固定连接(如图3所示)。图3为吸盘机构,其功能是从放袋盒中吸取包装袋并与支架上的另一吸盘一同打开包装袋,图中307为吸嘴架,架上有两个吸嘴306 ;图中309为曲柄滑块机构,在电机308的驱动下可使吸嘴架307做来回往复运动;图中310为橡胶柱,其作用是限定电机308的位置以防止电机转过预定位置导致吸嘴架307不处于水平状态;302为减速电机,其作用是通过联轴器303与吸嘴架307相连接并驱动其90度旋转。工作时,减速电机302驱动吸嘴架307旋转至与地面90度垂直的位置,电机308驱动曲柄滑块使吸嘴架307向前伸长吸住包装袋后驱动吸嘴架收回,随后直流电机302驱动吸嘴架旋转至水平位置,此时电机308驱动滑动杆305使吸嘴架307伸长至机架上另一吸嘴处后反向旋转使吸嘴架307缩回,此时包装袋被打开。图1、2为茶叶包装机整机装配图,图1-7中601为送料漏斗,可将称量好的茶叶送入撑开架中;图中2为放袋盒,茶叶包装袋可整叠从顶端放入;图中4为撑开送料机构,茶叶顺着送料漏斗进入后暂存在撑开架602中,随后撑开架602在电机驱动的曲柄滑块机构的驱动下可向下移动,并打开开口夹片605将包装袋撑开并使茶叶落入包装袋中;图中3为吸盘机构,吸盘在电机驱动下可90度旋转至放袋盒下端吸取包装袋,最后在电机驱动下将包装袋送至封袋口上端;图中603为撑开架支座,待撑开架602下降至一定位置后,撑开架602上的开口夹片与撑开架支座603上的滚轮607相碰,此时开后夹片打开,并且撑开架支座603上还有另一吸盘,与吸嘴306配合将包装袋吸开;图中4为热封口装置,包装袋装上茶叶后,撑开送料机构6中的顶出滑块可将包装袋顶下落入压袋出料机构5中,这时压袋出料机构5中热封口在电机驱动下向包装袋合拢并将包装袋封口。进一步,为了设计合理,上述支撑架上设有橡胶柱310以限位后架及电机转动。图4是热封口装置4,该装置的功能是对装入茶叶的袋子进行封口。热封口装置4包括固定在机架I上的框架401和设在框架401上的滑杆402,所述滑杆402上套设有滑动框403,所述滑动框403 —侧边固定有第一硅胶块404,在框架上位于第一硅胶块的相对位置上设有第二硅胶块405,所述滑动框的一侧边与第二电机406输出端上设有的连杆407连接。工作时,第二电机406旋转一定的角度,与第二电机406连接的旋转块带动两根连杆407推动滑动框403,从而使第一硅胶块404和第二硅胶块405相互靠近,最后压紧茶叶袋,对其进行封口。如图5所示,在热封口装置4下方设有压袋出料机构5,所述压袋出料机构5包括撑架501、设在撑架501上部的一对外袋夹片502和设在撑架下部的一对开口夹片503,所述外袋夹片和开口夹片分别有两舵机504、505驱动启闭。当茶叶袋落入该机构5时,开口夹片503是关闭的,托住茶叶袋。当茶叶袋封口时,舵机504工作旋转一定的角度,闭合外袋夹片502,挤压茶叶袋。封口完毕后,两个舵机同时工作,外袋夹片502张开,开口夹片503也张开,茶叶落入出料斗,离开包装机,完成包装。进一步,如图6、7所示,上述吸盘机构3上方设有撑开送料机构6,所述撑开送料机构6包括送料漏斗601和设在送料漏斗下出口端的撑开架602,所述撑开架602下旁侧设有撑开架支座603,所述撑开架旁侧设有用于升降撑开架的曲柄滑块机构604,所述撑开架下部铰接有开合夹片605,开合夹片上端设有外翘片606,所述撑开架支座上位于撑开架两侧设有滚轮607抵靠在外翘片外表面。工作时,茶叶顺着送料漏斗601进入撑开架602内部,此时撑开架开口夹片605闭合,之后电机驱动曲柄滑块机构604使撑开架向下移动至最低点,此时开后夹片605与撑开架支座上的滚轮607相撞打开,随着夹子打开位于下方的包装袋被撑开,此时茶叶落入包装袋中,随后电机通过滑轮驱动撑开架内的顶出块向下运动将茶叶推至包装袋底部并将整个包装袋推入压袋出料模块中进行封口(如图6、7所示)。【主权项】1.一种小型茶叶包装机,包括机架,其特征在于:所述机架上固定设有用于叠放包装袋的放袋盒和吸盘机构,所述吸盘机构包括固定在机架上的支撑架、设在支撑架后侧的直流电机和连接在电机输出轴上的联轴器,所述联轴器端部固定连接有后架,所述后架上穿设有滑动杆,所述滑动杆一端部上设有固定两个吸嘴的吸嘴架,所述后架上还设有电机,电机的输出端连接一曲柄滑块机构本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种小型茶叶包装机,包括机架,其特征在于:所述机架上固定设有用于叠放包装袋的放袋盒和吸盘机构,所述吸盘机构包括固定在机架上的支撑架、设在支撑架后侧的直流电机和连接在电机输出轴上的联轴器,所述联轴器端部固定连接有后架,所述后架上穿设有滑动杆,所述滑动杆一端部上设有固定两个吸嘴的吸嘴架,所述后架上还设有电机,电机的输出端连接一曲柄滑块机构,曲柄滑块机构的滑块端与滑动杆中段固定连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:夏钢,钟建锋,林少扬,黄异,蓝双,
申请(专利权)人:福州大学,
类型:新型
国别省市:福建;35
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