多轴飞行器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种多轴飞行器，包括机身和升力臂组件，机身与升力臂组件通过锁定机构可拆卸地锁定或解锁，其中，在机身与升力臂组件锁定的位置，机身与升力臂组件电连接。本实用新型专利技术的目的在于提供可便携的多轴飞行器，以方便机身与升力臂的安装与拆卸，从而便于携带运输。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种多轴飞行器。
技术介绍
现有的多轴飞行器大多数都是整体式的，几个升力臂固定在机身上，占用的面积很大，体积也很大，很不便于携带。这样就限制了多轴飞行器的推广与应用。有些大型多轴飞行器为了减少携带时占用的空间，把升力臂改进成装配式的。无论是插拔式升力臂还是折弯式升力臂都会附加一些机构，这些附加机构不仅结构复杂而且还增加了不少飞行重量，影响飞行性能。这些方案对于小型多轴飞行器来讲就显得不实用了，在微小型多轴飞行器上很难采用插拔式或者是折叠式升力臂。所以，不便于携带成了这些微小型多轴飞行器难以推广的明显缺点。
技术实现思路
针对相关技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种多轴飞行器，以便携式的方式实现方便机身与升力臂的安装与拆卸，从而便于携带运输。为实现上述目的，本技术提供了一种多轴飞行器，包括机身和升力臂组件，机身与升力臂组件通过锁定机构可拆卸地锁定或解锁，其中，在机身与升力臂组件锁定的位置，机身与升力臂组件电连接。根据本技术，锁定机构包括设置在机身和升力臂组件任意之一上的锁舌、以及设置在机身和升力臂组件另一之上的锁扣，锁扣配置成形状为非圆形的锁孔，锁舌构造为可旋转的锁钮穿过锁扣并以可旋转的方式，将机身和升力臂组件锁定。优选地，锁定机构包括设置在机身和升力臂组件任意之一上的卡扣件、以及设置在机身和升力臂组件另一之上的锁扣，卡扣件构造为利用弹性将所述锁扣卡紧的方式，将机身和升力臂组件锁定。根据本技术，机身和升力臂组件任意之一上设置有电插头，机身和升力臂组件另一之上设置有电插孔，机身与升力臂组件之间的电连接实施为:电插头与电插孔插接配合。根据本技术，升力臂组件上设置有动力装置，机身内部设置有供电装置；通过电插头与电插孔的插接配合，供电装置与动力装置电连接。优选地，机身和升力臂组件任意之一上设置有限位凸起，机身和升力臂组件另一之上设置有限位槽，限位凸起和限位槽可相对滑动地连接。 优选地，机身设置有容纳槽，升力臂组件通过锁定机构可拆卸地锁定在容纳槽中。本技术的有益技术效果在于:1.本技术的多轴飞行器的机身与升力臂组件通过锁定机构可拆卸锁定或解锁，实现了机身与升力臂组件之间的快速简单地组装和拆解，并且多轴飞行器的机身和升力臂分解以后可以安放在很小的容器内，因此既便于用户携带又不会发生挤压损伤，装配和分解都十分方便。2.将锁定机构可选的实施为锁舌穿过锁扣并旋转锁定的结构或者卡扣件利用弹性将锁扣卡紧的结构，从而可以简化机身与升力臂组件之间的组装关系，并且这样的结构对多轴飞行器的重量不会有较大影响，从而不会对多轴飞行器的飞行性能产生不良影响，便于多轴飞行器的携带、推广和应用。3.通过分别设置在多轴飞行器机身和升力臂组件上的电插头和电插孔实现了机身和升力臂组件的快速电连接，进而也实现了设置在升力臂组件上的动力装置与设置机身中供电装置的快速电连接，使得多轴飞行器能够正常运转飞行。4.通过分别设置机身和升力臂组件上的限位凸起和限位槽的滑动连接以及设置在机身上用于容纳升力臂组件的容纳槽，实现了升力臂组件与机身之间的准确装配，即，升力臂组件和机身在形状和尺寸上相互匹配，在装配时可以实现快速准确的安装。【附图说明】图1是本技术多轴飞行器的俯视立体图；图2是本技术多轴飞行器的一个实施例的解锁状态的俯视立体图；图3是图1所示实施例的锁定状态的仰视立体图；图4是图3所示实施例的解锁状态的局部放大仰视立体图；图5是图3所示实施例的锁定状态的局部放大仰视立体图；图6是图1所示实施例的机身的仰视立体图；图7是图1所示实施例中升力臂组件中一个升力臂的俯视立体图；图8是本技术多轴飞行器的另一实施例的解锁状态的仰视立体图；图9是图8所示实施例的锁定状态的仰视立体图。【具体实施方式】现参照附图对本技术进行描述。本技术的多轴飞行器在附图中分为机身与升力臂组件的解锁和锁定两个状态示出。具体地，参照图1至图5示出的解锁状态和锁定状态的立体图，本技术的多轴飞行器10，包括机身20和升力臂组件30，机身20与升力臂组件30通过锁定机构40可拆卸地锁定或解锁。其中，机身20与升力臂组件30锁定是指机身20与升力臂组件30组装在一起，能够成为一个完整的多轴飞行器以执行飞行任务。在该锁定位置，机身20与升力臂组件30电连接。机身20与升力臂组件30解锁是指当多轴飞行器不执行飞行任务时，机身20与升力臂组件30拆解从而可以安放在很小的容器内，以进行运输和携带。因此本技术的多轴飞行器既便于用户携带又不会发生挤压损伤，装配和分解都十分方便。这样就大大拓展了多轴飞行器的推广和应用。在可选的实施例中，锁定机构40可由下述的具体实施例示出，例如，本技术的锁定机构40可以是锁舌与锁扣配合的结构，或者也可以是卡扣件与锁扣卡紧配合的结构，还可以是其它类似的诸如螺栓螺母等能够实现简单锁定和解锁的结构。当然应当理解，本技术并不局限于上述结构，其它可实现锁定和解锁的方式均可应用在本技术中，这可以根据具体使用情况而定，本技术不局限于此。在如图1至图7所示出的本技术的第一实施例中，锁定机构40包括设置在机身20和升力臂组件30任意之一上的锁舌41、以及设置在机身20和升力臂组件30另一之上的锁扣42。换言之，当锁舌41设置在机身20上时，锁扣42就对应设置在升力臂组件30上；当锁舌41设置在升力臂组件30上时，锁扣42就设置在机身20上。在如图1至图7所示实施例中，以锁舌41设置在机身20上并且锁扣42对应地设置在升力臂组件30上为例进行描述。进一步，如图4和图5所示，锁扣42配置成形状为非圆形的锁孔，即只要不是圆形，锁孔都能够作为锁扣42而锁住锁舌41。在本实施例中，锁扣42的形状是长圆形，即锁扣42具有第一径向宽度和大于第一径向宽度的第二径向宽度。在如图4和图5所示实施例中，第二径向宽度为沿多轴飞行器的纵向轴线L方向延伸的宽度。当然应当理解，在其他实施例中，也可以是第一径向宽度沿多轴飞行器的纵向轴线L方向延伸。在其他可选实施例中，锁扣42的形状可以是椭圆形、三角形、正方形等形状。进一步，锁舌41构造为可旋转的锁钮以穿过锁扣42并可旋转的方式，将机身20和升力臂组件30锁定。如图4和图5所示，锁舌41具有与锁扣42相似的非圆形的形状。通过这样的形状配置，当锁舌41穿过锁扣42并旋转后即可以实现锁舌41与锁扣42之间的锁定。在如图8和图9示出的本技术的第二实施例中，锁定机构40包括设置在机身20和升力臂组件30任意之一上的卡扣件43、以及设置在机身20和升力臂组件30另一之上的锁扣42。换言之，当卡扣件43设置在机身20上时，锁扣42就对应设置在升力臂组件30上；当卡扣件43设置在升力臂组件30上时，锁扣42就对应设置在机身20上。在如图8和图9所示实施例中，以卡扣件43设置在机身20上并且锁扣42对应地设置在升力臂组件30上为例进行描述。[003当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多轴飞行器，包括机身(20)和升力臂组件(30)，其特征在于，所述机身(20)与所述升力臂组件(30)通过锁定机构(40)可拆卸地锁定或解锁，其中，在所述机身(20)与所述升力臂组件(30)锁定的位置，所述机身(20)与所述升力臂组件(30)电连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄程，
申请(专利权)人：上海九鹰电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31