电机的控制系统及料理机技术方案

本实用新型专利技术公开了一种电机的控制系统及料理机。其中，该电机的控制系统包括：电流检测电路，串联在电机回路上，用于检测通过电机的实时电流；控制器，与电流检测电路连接，用于根据检测到的实时电流生成电机的实时功率。本实用新型专利技术解决了现有技术中无法实时反馈电机功率问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电路领域，具体而言，涉及一种电机的控制系统及料理机。
技术介绍
随着电机越来越多地应用到各种产品上，对电机的控制也需要根据用户的不同需求进行设置。例如，当电机处理复杂的工作时，要求控制系统能够反馈电机的实时功率，达到智能控制。这里需要说明的是，在现有技术中，电机的实时功率无法反馈给控制系统，在有的电机控制中采用霍尔传感器来检测电机的实时转速，这样不仅成本高，对整体的电机控制电路要求也高，不适合于简单的电机控制电路。针对现有技术中无法实时反馈电机功率的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种电机的控制系统及料理机，以解决现有技术中无法实时反馈电机功率问题。为了实现上述目的，根据本技术实施例的一个方面，提供了一种电机的控制系统。根据本技术的电机控制系统包括:电流检测电路，串联在电机回路上，用于检测通过电机的实时电流；控制器，与电流检测电路连接，用于根据检测到的实时电流生成电机的实时功率。进一步地，电流检测电路包括:电阻Rl和二极管D1，连接于电网与电机之间，且电阻Rl与二极管Dl并联，二极管Dl的负极连接于电网的火线端与控制器电源引脚之间的第一节点，二极管Dl的正极与控制器第一 A/D引脚连接。进一步地，该系统还包括，电压检测电路，连接于电机和控制器之间，用于检测电机的实时电压并发送至控制器。进一步地，电压检测电路包括，电阻R2和电阻R3，电阻R2以及电阻R3串联连接，电阻R2连接于电网的零线端与电机之间的第二节点，电阻R3的第一端与控制器第二 A/D引脚连接，电阻R3的第二端与控制器第三A/D引脚连接。进一步地，控制器包括:控制装置，用于根据实时功率生成用于调节电机功率的控制信号。进一步地，该系统还包括，电机控制电路，位于控制器与电机之间，用于接收控制信号控制电机的转速。进一步地，电机控制电路包括，双向可控硅SCl主电极一端与电流检测电路与控制器之间的第三节点连接，双向可控硅SC I主电极的另一端与电机连接，双向可控硅SC I控制极经由电阻R4与开关管Tl的漏极连接，开关管Tl的栅极与电阻R5并联后与控制器I/O引脚连接，开关管Tl的源极与地连接。进一步地，该系统还包括，调速器，与控制器连接，用于控制器接收调速器生成的控制指令生成控制信号。进一步地，该系统还包括，电阻分压式电源，位于电网与控制器之间，用于将接收到的电网电压转换成低电压。进一步地，电阻分压式电源包括:电解电容CR1、电阻R6、稳压管DZ1、二极管D2、电阻R7、电阻R8以及电阻R9 ;电解电容0?1、电阻1?6、二极管02、电阻1?7、电阻1?8以及电阻R9依次串联连接，电解电容CRl的正极与电网的火线端连接，电解电容CRl的负极接地，二极管D2的正极与电阻R6连接，电阻R9与电网的零线端连接；稳压管DZl与电解电容CRl并联，其中，稳压管DZl的正极与电解电容CRl的负极连接，稳压管DZl的负极与电解电容CRl的正极连接。为了实现上述目的，根据本技术实施例的另一方面，提供了一种料理机，该料理机包括上述任意一个电机的控制系统。根据技术实施例，采用电流检测电路检测通过电机的实时电流生成电流检测信号，控制器接收电流检测信号可以计算出电机的实时功率，解决了现有技术中无法实时反馈电机功率问题，达到了实时检测电机功率的效果。【附图说明】构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中:图1是根据本技术实施例1的电机的控制系统的结构图；以及图2是根据本技术实施例1的电机的控制系统的电路结构示意图。【具体实施方式】需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。实施例1本技术实施例提供了一种电机的控制系统。图1是根据本技术实施例1的电机控制系统的结构图。如图1所示，该电机控制系统包括:电流检测电路10以及控制器30。电流检测电路10，串联于电机主回路上，用于检测通过电机的实时电流；具体地，电流检测电路10可以是电流检测模块。电流检测电路10可以实时检测通过电机电路中的电流，生成电流检测信号。控制器30，与电流检测电路10连接，用于根据检测到的实时电流生成电机的实时功率。具体地，控制器30可以是主芯片。电流检测电路10将实时的电流发送至控制器30，控制器30可以根据实时电流和检测到的电压计算出电机的实时功率。解决了现有技术中无法实时检测电机功率的问题。通过本技术上述方案，采用串联在电机回路上的电流检测电路，检测通过电机的实时电流，控制器接收实时电流生成电机的实时功率，解决了现有技术中无法实时反馈电机功率问题，达到了实时检测电机功率的效果。此处还需要说明的是，在对电机进行恒功率控制时，当通过电机的电流上升时，需要通过控制器降低电机转速，从而达到降低通过电机的电流。反之，在通过电机的电流下降时，需要通过控制器提高电机的占空比，提高电机的转速，从而提高通过电机的电流。可选地，如图2所示，电流检测电路10包括:电阻Rl和二极管D1，连接于电网与电机M之间，且电阻Rl与二极管Dl并联，二极管Dl的负极连接于电网的火线端与控制器的电源引脚之间的第一节点，二极管Dl的正极与控制器的第一 A/D引脚连接。具体地，当变化的电流通过电阻Rl时，电阻Rl的电压发生变化，电流检测电路10将电压反馈给控制器30。电阻Rl可以为0.47欧姆，当电机空转时，电阻Rl上的分压可以是0.235伏特，电机功率比较低，例如可以是110瓦特；当电机负载工作时，电阻上的分压为0.705伏特，电机功率可以是330瓦特；当电机出现异常卡死时，电阻上的分压可以是2.136伏特，电机的功率异常，例如可以是1000瓦特。电流检测电路10将各个阶段的不同的电压反馈给控制器30，控制器30可以实时的检测电机的功率。其中，如图2所示，控制器引脚a即为控制器的电源引脚，控制器中引脚b即为控制器的第一 A/D引脚。此处需要说明的是，此处电阻Rl可以根据实际情况进行选择，例如通过电机的电流在O至1.5安培范围内时，可以选择0.47欧姆3W本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机的控制系统，其特征在于，包括：电流检测电路，串联在电机回路上，用于检测通过电机的实时电流；控制器，与所述电流检测电路连接，用于根据检测到的所述实时电流生成所述电机的实时功率。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙威，代松，
申请(专利权)人：浙江绍兴苏泊尔生活电器有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33