一种遥控农用机械，包括车架、控制电路、遥控器、播种器和驱动轮，其特征在于：控制电路、播种器和驱动轮设置在车架上，驱动轮设电机，所述电机与控制电路通过导线相连。所述车架两侧各设置一个驱动轮，控制电路通过控制输出给电机的电流大小实现驱动轮旋转快慢，当两侧的驱动轮转速不同时，就可以实现本实用新型专利技术的农用机械的转向。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及农业自动化领域技术，尤其是指一种结构简单、操作简便的无线控制的播种机械。
技术介绍
目前在农业领域自动化机械的很普及，出现很多自动化插秧及播种机械，但此类的机械往往体积重量庞大，适合大面积的田块作业，这样对于类似于丘陵地带的小面积田地的作业就很不方便，尤其是水稻种植，重量大的机械易陷于泥中，对机械的动力要求就更高。在小面积地块也有采用抛撒谷种方式种植的，但抛撒是随机的，不能保证长出的秧苗的行距和间距的一致，给之后的除草带来难度，所以采用抛撒谷种方式种植往往在种植前要打除草剂，除草剂会危害鱼、蛙等生物的生存，对生态造成影响。
技术实现思路
有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种遥控自动农用机械，该机械具有体积小、重量轻、通过遥控操作具有播种和碾压杂草功能。为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案:一种遥控农用机械，包括车架、控制电路、遥控器、播种器和驱动轮，其特征在于:控制电路、播种器和驱动轮设置在车架上，驱动轮设电机，所述电机与控制电路通过导线相连。所述车架两侧各设置一个驱动轮，控制电路通过控制输出给电机的电流大小实现驱动轮旋转快慢，当两侧的驱动轮转速不同时，就可以实现本技术的农用机械的转向。所述驱动轮连接除草轮。所述驱动轮所设的轮毂设置轮齿A，该轮齿A与除草轮所设轮齿B相配合；驱动轮通过连接杆与除草轮相连接，除草轮轴装于连接杆一端并且能够相对连接杆转动，连接杆另一端固定在驱动轮所设固定架上。所述电机设置于固定架。所述车架设置辅助轮，该辅助轮设置除草轮。辅助轮与驱动轮的区别在于:辅助轮没有设电机。辅助轮与除草轮的连接方式与驱动轮除草轮的连接方式相同。所述播种器包括支架和滚筒，支架通过转轴与车架相连。通过播种器以转轴相对车架旋转，播种器所设滚筒就可以实现接触或离开地面。滚筒设播种孔。控制电路侧设置电池。本技术遥控自动农用机械所述控制部分包括的控制电路和遥控器在目前市场上流行的玩具遥控车和飞机、以及远程遥控航模原理功能相似，故在此不再复述。本技术采用上述技术方案后，其有益效果在于:本技术遥控农用机械，可通过遥控器控制控制电路的行进与转向，在本遥控农用机械行进时，播种器所设滚筒接触地面滚动，滚筒内种子就可以从播种孔播出，从而实现播种自动功能；除草时，将播种器以转轴相对车架旋动脱离地面，本遥控农用机械行进，驱动轮和辅助轮在秧苗之间的间隙碾压，同时带动除草轮扰动，就可以实现除草的作用。【附图说明】图1是本技术立体结构示图；图2是本技术分解结构示意图；图3是本技术播种器另一种放置状态示意图；图4是本技术另一视角立体结构示意图；图5是本技术驱动轮和除草轮组合状态示意图；图6是图5侧视图。附图标识说明:1、车架2、控制电路21、电池3、遥控器4、播种器41、支架411、转轴42、滚筒421、播种孔5、驱动轮51、电机52、固定架53、轮毂531、轮齿A6、辅助轮7、除草轮71、轮齿B8、连接杆9、导线【具体实施方式】下面结合附图与【具体实施方式】对本技术作进一步描述。请参见图1至图6示，其显示出了本技术之较佳实施例的具体结构，其包括车架1、控制电路2、遥控器3、播种器4和驱动轮5。于本实施例中，控制电路2、播种器4和驱动轮5设置在车架I上，驱动轮5设电机51，所述电机51与控制电路2通过导线9相连，电机51驱动所述驱动轮5所设的轮毂53转动。所述车架I两侧各设置一个驱动轮5，控制电路2通过控制输出给电机51的电流大小实现驱动轮5旋转快慢，当两侧的驱动轮5转速不同时，就可以实现本专利技术的农用机械的转向。驱动轮5连接除草轮7。驱动轮5所设的轮毂53设置轮齿A 531，该轮齿A 531与除草轮7所设轮齿B 71相配合；驱动轮5通过连接杆8与除草轮7相连接，除草轮7轴装于连接杆8 一端，并且能够相对连接杆8转动，连接杆8另一端固定在驱动轮5所设固定架52上。所述电机51设置于固定架52。车架I设置辅助轮6，辅助轮6设置除草轮7。辅助轮6与驱动轮5的区别在于:辅助轮6没有设电机51。辅助轮6和除草轮7的连接方式与驱动轮5和除草轮7的连接方式相同。播种器4包括支架41和滚筒42，支架41通过转轴411与车架I相连。通过播种器4以转轴411相对车架I旋转，播种器4所设滚筒42就可以实现接触或离开地面。滚筒42设播种孔421。图1是本专利技术遥控农用机械的播种器4所设滚筒42接触地面的放置状态，在该状态下本专利技术遥控农用机械行进时就可以拖动滚筒42在地面滚动，滚筒42内所放置的农作物种子就可以从滚筒42设播种孔421漏出，以此达到播种目的；图3是本专利技术遥控农用机械的播种器4另一种放置状态，在此种状态下，本专利技术遥控农用机械在种植的农作物间行进，驱动轮5和除草轮7会对农作物之间间隙处的杂草进行搅动以达到除草目的。控制电路2侧设置电池21。本技术遥控农用机械所述控制电路2和遥控器3在目前市场上流行的玩具遥控车和飞机、以及远程遥控航模原理功能相似，故在此不再复述。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术的技术范围作任何限制。【主权项】1.一种遥控农用机械，包括车架、控制电路、遥控器、播种器和驱动轮，其特征在于:控制电路、播种器和驱动轮设置在车架上，驱动轮设电机，所述电机与控制电路通过导线相连，所述车架两侧各设置一个驱动轮，所述驱动轮连接除草轮，所述驱动轮所设的轮毂设置轮齿A，该轮齿A与除草轮所设轮齿B相配合。2.根据权利要求1所述的遥控农用机械，其特征在于:所述车架设置辅助轮，该辅助轮设置除草轮。3.根据权利要求1所述的遥控农用机械，其特征在于:所述播种器包括支架和滚筒，支架通过转轴与车架相连。【专利摘要】一种遥控农用机械，包括车架、控制电路、遥控器、播种器和驱动轮，其特征在于：控制电路、播种器和驱动轮设置在车架上，驱动轮设电机，所述电机与控制电路通过导线相连。所述车架两侧各设置一个驱动轮，控制电路通过控制输出给电机的电流大小实现驱动轮旋转快慢，当两侧的驱动轮转速不同时，就可以实现本技术的农用机械的转向。【IPC分类】A01C7-18, A01M21-02【公开号】CN204539791【申请号】CN201520114403【专利技术人】高圣荣 【申请人】高圣荣【公开日】2015年8月12日【申请日】2015年2月20日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种遥控农用机械，包括车架、控制电路、遥控器、播种器和驱动轮，其特征在于：控制电路、播种器和驱动轮设置在车架上，驱动轮设电机，所述电机与控制电路通过导线相连，所述车架两侧各设置一个驱动轮，所述驱动轮连接除草轮，所述驱动轮所设的轮毂设置轮齿A，该轮齿A与除草轮所设轮齿B相配合。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：高圣荣，
申请(专利权)人：高圣荣，
类型：新型
国别省市：广东;44
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