本发明专利技术为一种硬币识别装置包括：第一介质检测单元；第一发光单元，朝向介质发光；第一摄像单元；第二介质检测单元；第二发光单元，朝向介质另一表面发光；第二摄像单元；图像存储单元；基准数据存储单元；判别单元，初步判定该硬币的真伪；存储单元，按序存储且标记序列号；第一排差单元，将介质排出装置外；综合判定单元，综合判定该硬币的真伪；第二排差单元，将介质排出装置外；控制单元，对各单元动作进行控制，本发明专利技术还公开了上述识别装置的识别方法。本发明专利技术在存在多个介质时不受影响得正常工作；及时排差不损坏识别装置；避免了因多个介质存在时因介质遮蔽反射所传输的光而引起图像显示不全以产生误判的情况。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及以光学方式检测介质的表面图案从而识别种类和真伪的识别装置领域，尤其涉及一种硬币识别装置，及其识别方法。
技术介绍
当前，在现有的硬币识别装置和介质识别方法中，检测硬币的外径、材质、厚度，或者以光学方式检测表面图案，从而识别币种或真伪。通常的，利用一个摄像单元对硬币的上表面和下表面两面进行摄像，从而识别硬币的种类和真伪。参阅专利申请号为201210109418.7的中国专利“介质识别装置和介质识别方法”，提供了一种硬币识别装置，具有:第I发光单元，朝向所输送的硬币的单侧表面发光；第2发光单元，朝向硬币的另一个表面发出波长与第I发光单元不同的光；多个反射单元，改变来自第I发光单元的光在硬币的表面反射后的反射光的朝向；摄像单元，接受第I发光单元发出的光在硬币的表面反射后的光和第2发光单元发出的光在硬币的表面反射后的光并进行摄像；图像存储单元，存储与第I发光单元对应的第I硬币图像和与第2发光单元对应的第2硬币图像；以及判别单元，使用存储在图像存储单元中的图像判定硬币的外形，根据外形判定结果进行币种和真伪的判别。该专利能够基本实现硬币的识别功能，但当输送路径上存在多个介质硬币时，所存储的图像本身就会因光走向被遮蔽而不够完整，难以很好的实现多介质下的装置识别功能，且当识别伪币时也难以做出相应的退币动作排除障碍。因而社会迫切需求一种能够在输送路径上存在多个介质时依然能够正常精确得对硬币进行识别，且当识别到伪币时能够做出相应退币动作的装置和方法。鉴于上述缺陷，本专利技术创作者经过长时间的研宄和实践终于获得了本创作。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供，用以克服上述技术缺陷。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案在于，首先提供一种硬币识别装置，包括:第一介质检测单元，检测所输送的介质的到达和离开；第一发光单元，在由所述第一介质检测单元检测到介质的情况下，朝向所输送的介质的单侧表面发光；第一摄像单元，接收所述第一发光单元发出的光在所述介质的表面反射后的光并进行摄像；第二介质检测单元，检测所输送的介质的到达和离开；第二发光单元，在由所述第二介质检测单元检测到介质的情况下，朝向介质的另一表面发出波长与所述第一发光单元不同的光；第二摄像单元，接收所述第二发光单元发出的光在所述介质的表面反射后的光并进行摄像；图像存储单元，存储所述第一摄像单元和所述第二摄像单元所传输的图像信息，包括与所述第一发光单元对应的第一介质图像和所述第二发光单元对应的第二介质图像；基准数据存储单元，存储有各币种的表面和背面的图像模板；判别单元，将所述第一介质图像与所述基准数据存储单元中存储的各币种的表面和背面模板进行对比判别，初步判定该硬币的真伪；存储单元，当所述判别单元判定为真币时抓取所述第一介质图像，并按序存储为硬币单侧图像且标记序列号；第一排差单元，当所述判别单元判定为伪币时驱动并将介质排除出所述识别装置外；综合判定单元，从所述基准数据存储单元中抓取所述硬币单侧图像所对应币种的另一面图像模板，并与所述第二介质图像进行对比，以判定该硬币的真伪，其中，所述硬币单侧图像的序列号与当前第二介质相对应；第二排差单元，当所述综合判定单元判定为伪币时驱动并将该介质排除出所述识别装置外；控制单元，对上述各单元的动作进行控制。所述第一排差单元和所述第二排差单元均包括一 T型连杆和一退币孔，且所述T型连杆和所述退币孔对应水平设置于硬币的输送路径两侧。所述的T型连杆由气缸进行驱动。所述第一介质检测单元包括第一投光器和第一受光器，所述第二介质检测单元包括第二投光器和第二受光器。较佳的，所述输送路径是透明的。较佳的，所述退币孔为一方形槽口，所述方形槽口与退币槽相通，且长和宽均大于硬币直径。较佳的，所述第一介质检测单元和所述第二介质检测单元采用透射型光学传感器，且横向配置于所述输送路径上。较佳的，所述第一排差单元所在位置沿所述输送路径上远于所述第一介质检测单元所在位置；所述第二排差单元所在位置沿所述输送路径上远于所述第二介质检测单元所在位置。本专利技术还提供了一种应用于所述硬币识别装置的识别方法，其特征在于，包括步骤:步骤a，所述第一介质检测单元3检测到介质的到达；步骤b，所述第一发光单元I朝向所输送的介质的单侧表面发光；步骤C，所述第一摄像单元2接收所述第一发光单元I发出的光在所述介质的表面反射后的光并进行摄像；步骤d，所述图像存储单元93存储所述第一摄像单元2所传输的图像信息，并记录为第一介质图像；步骤e，所述判别单元94将存储于所述图像存储单元93中的第一介质图像与所述基准数据存储单元95中存储的各币种的表面和背面模板进行对比判别，初步判定该硬币的真伪，步骤f，若所述判别单元94判定结果为伪，则所述第一排差单元4运行，将该硬币排除出所述识别装置且结束；若为真，则所述第一排差单元4不运行，且流程继续；步骤g，所述存储单元96抓取所述第一介质图像，按序存储为硬币单侧图像并标记序列号；步骤h，所述第二介质检测单元7检测所输送的介质的到达和离开；步骤i，所述第二发光单元5在由所述第二介质检测单元7检测到介质的情况下，朝向介质的另一表面发出波长与所述第一发光单元I不同的光；步骤j，所述第二摄像单元6接收所述第二发光单元5发出的光在所述介质的表面反射后的光并进行摄像； 步骤k，所述图像存储单元93存储所述第二摄像单元6所传输的图像信息，并记录为第二介质图像；步骤I，所述综合判定单元97从所述基准数据存储单元95中抓取当前第二介质对应序列号的所述硬币单侧图像所对应币种的另一面图像模板，并与所述第二介质图像进行对比，以判定该硬币的真伪；步骤m，若所述综合判定结果为伪，则所述第二排差单元8运作，将该硬币排除出所述识别装置且结束；若为真，则所述第二排差单元8不运行且结束。较佳的，所述步骤d和所述步骤k中，均包括所述图像存储单元对不同波长的所述第一介质图像和所述第二介质图像进行图像分离的步骤。与现有技术比较本专利技术的有益效果在于:当输送路径上同时存在多个硬币时，各单元可分别独立运作，所述存储单元按序存储所述介质单侧图像和标记序列号，所述综合判定单元依照所抓取的当前介质对应序列号的图像进行真伪判定，且排差单元分别独立排差，所述图像存储单元根据不同波长的图像进行图像分离和存储，从而得到效果:存在多个介质时不受影响得正常工作；及时排差以不损坏识别装置；避免了因多个介质存在时因介质遮蔽反射所传输的光而引起图像显示不全以产生误判的情况。【附图说明】图1为本专利技术硬币识别装置的功能框图；图2为本专利技术硬币识别装置对输送介质的上表面进行摄像的侧视图；图3为本专利技术硬币识别装置对输送介质的上表面进行摄像的俯视图；图4为本专利技术硬币识别装置对输送介质的下表面进行摄像的侧视图；图5为本专利技术硬币识别装置对输送介质的下表面进行摄像的俯视图；图6为本专利技术硬币识别装置对输送介当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种硬币识别装置，其特征在于，包括：第一介质检测单元，检测所输送的介质的到达和离开；第一发光单元，在由所述第一介质检测单元检测到介质的情况下，朝向所输送的介质的单侧表面发光；第一摄像单元，接收所述第一发光单元发出的光在所述介质的表面反射后的光并进行摄像；第二介质检测单元，检测所输送的介质的到达和离开；第二发光单元，在由所述第二介质检测单元检测到介质的情况下，朝向介质的另一表面发出波长与所述第一发光单元不同的光；第二摄像单元，接收所述第二发光单元发出的光在所述介质的表面反射后的光并进行摄像；图像存储单元，存储所述第一摄像单元和所述第二摄像单元所传输的图像信息，包括与所述第一发光单元对应的第一介质图像和所述第二发光单元对应的第二介质图像；基准数据存储单元，存储有各币种的表面和背面的图像模板；判别单元，将所述第一介质图像与所述基准数据存储单元中存储的各币种的表面和背面模板进行对比判别，初步判定该硬币的真伪；存储单元，当所述判别单元判定为真币时抓取所述第一介质图像，并按序存储为硬币单侧图像且标记序列号；第一排差单元，当所述判别单元判定为伪币时驱动并将介质排除出所述识别装置外；综合判定单元，从所述基准数据存储单元中抓取所述硬币单侧图像所对应币种的另一面图像模板，并与所述第二介质图像进行对比，以判定该硬币的真伪，其中，所述硬币单侧图像的序列号与当前第二介质相对应；第二排差单元，当所述综合判定单元判定为伪币时驱动并将该介质排除出所述识别装置外；控制单元，对上述各单元的动作进行控制。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈崇军，徐新华，王建会，柯和宝，
申请(专利权)人：昆山古鳌电子机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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