一种机器人本体拆装实训平台制造技术

本实用新型专利技术涉及教学领域的机器人拆装实训平台，尤其涉及一种机器人本体拆装实训平台。包括安装底架、防护栏、第一装配桌、第二装配桌、电控柜、机器人、悬臂吊，所述机器人通过安装地板固定安装在所述安装底架的中心处，所述电控柜、所述悬臂吊以及所述第一装配桌依次并排安装在所述安装底架上，所述第二装配桌安装在所述安装底架上，且与所述电控柜位于同一列，所述防护栏沿着所述安装底架的边缘固定安装在所述安装底架上。本实用新型专利技术的有益效果是：结构简单、安装方便操作方便，有利于辅助教学，合理的结构位置分布提高了空间利用率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及教学领域的机器人拆装实训平台，尤其涉及一种机器人本体拆装实训平台。
技术介绍
随着工业机器人需求量的持续增加，与其对应的相关专业人才缺口也逐渐凸显。而各大院校及相关的培训机构缺乏培训的专用教学平台，培养一批适应工业机器人领域急需的专业人才十分困难。目前，在市场上，也没有能够让学生在实训装配中学习到机器人的装配工艺和系统的工业机器人知识的拆装实训平台。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种机器人本体拆装实训平台，克服了教学困难、操作安装不便的缺陷。本技术解决上述技术问题的技术方案如下:一种机器人本体拆装实训平台，包括安装底架、防护栏、第一装配桌、第二装配桌、电控柜、机器人、悬臂吊，所述机器人通过安装地板固定安装在所述安装底架的中心处，所述电控柜、所述悬臂吊以及所述第一装配桌依次并排安装在所述安装底架上，所述第二装配桌安装在所述安装底架上，且与所述电控柜位于同一列，所述防护栏沿着所述安装底架的边缘固定安装在所述安装底架上。本技术的有益效果是:结构简单、安装方便操作方便，有利于辅助教学，合理的结构位置分布提高了空间利用率。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。进一步，所述安装底架由多个矩形框连接组装而成，所述矩形框采用矩管焊接而成。进一步，所述矩形框还可以采用工字钢焊接制造而成。采用上述进一步方案的有益效果是:制造方便、成本低，安装简单。进一步，多个所述矩形框之间通过螺栓连接形成矩形的安装底架，所述机器人和所述悬臂吊通过固定底座固定安装在所述矩形框内。采用上述进一步方案的有益效果是:安装拆卸简单，运输方便，安装紧固。进一步，所述矩形框内安装有格栅。采用上述进一步方案的有益效果是:设置格栅，使用更加方便，有利于通风和人员行走。进一步，所述安装底架的下表面上设有用于调节所述安装底架水平度的调节螺母。采用上述进一步方案的有益效果是:调节方便，同时水平度的调节也更加精准。进一步，所述悬臂吊的高度为1.8?2.8m，臂长为1.5?2.5m，旋转角度为180° ?200°。进一步，所述悬臂吊的高度为2.3m，臂长为2m。采用上述进一步方案的有益效果是:悬臂吊采用恰当的工作参数有利于在有限的空间内完成重物的上下、左右旋转运输。进一步，所述防护栏的四周的侧面通过四个单片护栏依次连接组成，其中一侧的所述单片护栏上安装有滑门，且所述滑门可沿着该侧所述单片护栏滑动，所述滑门上还安装有插销开关和三色灯。采用上述进一步方案的有益效果是:当滑门打开时，拆装实训平台处于断电，使用更安全，同时方便人员进出，三色灯可以用于安全保护。进一步，所述的第一装配桌上固定安装有用于调整装配物体方位的微调机构以及旋转机构。采用上述进一步方案的有益效果是:第一装配桌用于减速机的装配，设置微调机构和旋转机构方便移动桌面上的装配物，方便操作。【附图说明】图1为本技术一种机器人本体拆装实训平台的结构示意图；图2为本技术一种机器人本体拆装实训平台的安装底架的结构示意图；图3为本技术一种机器人本体拆装实训平台的防护栏的结构示意图；图4为本技术一种机器人本体拆装实训平台的第一装配桌的结构示意图；图5为本技术一种机器人本体拆装实训平台的微调机构的结构示意图；图6为本技术一种机器人本体拆装实训平台的选择机构的安装示意图；图7为本技术一种机器人本体拆装实训平台的第二装配桌的结构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下:1、防护栏，2、安装底架，3、第一装配桌，4、悬臂吊，5、电控柜，6、第二装配桌，7、机器人，8、格栅，9、矩形框，10、调节螺母，11、固定底座，12、滑门，13、单片护栏，14、微调机构，15、旋转机构，16、机器人底座，17、机器人上转座，18、Z向调整杆，19、Y向调整杆，20、Χ向支撑板，21、Y向支撑板，22、Z向支撑板，23、轴承，24、轴承座，25、电机转座，26、小臂，27、电机座旋转盘，28、小臂旋转座，29、安装地板。【具体实施方式】以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。如图1所示，本技术包括安装底架2、防护栏1、第一装配桌3、第二装配桌6、电控柜5、机器人7、悬臂吊4。所述机器人7通过安装地板29固定安装在所述安装底架2的中心处，本案采用的机器人7是重庆华数机器人有限公司的型号为HSR-JR608的工业机器人。HSR-JR608机器人符合工业使用，活动半径1360mm，额定负载8kg，具有高可靠性、高稳定性、高扩展性、人机对话等性能，可用于物流搬运、弧焊、激光焊等，符合多方面教学。所述电控柜5、所述悬臂吊4以及所述第一装配桌3依次并排安装在所述安装底架2上，所述第二装配桌6安装在所述安装底架2上，且与所述电控柜5位于同一列，电控柜5为实训平台进行供电控制。悬吊臂位于安装在电控柜5与第一装配桌3之间，而第二装配桌6单独放置在一旁，增加了工作站的操作空间，让工作站内可以容纳更多的操作人员。通过悬吊臂调运转座、电机座等部件，将各个配件根据需求运到第一装配桌3和第二装配桌6上，在第一装配桌3和第二装配桌6上进行减速机、电机的实训拆装，通过测试方案进行装配检查是否正确，可以增添机器人7机械故障诊断与排除的教学培训。其中，将所述悬臂吊4的高度为1.8?2.8m，臂长为1.5?2.5m，旋转角度为180°?200°，所述悬臂吊4的优选高度为2.3m，优选臂长为2m，悬臂吊4可以调运300kg的重物实现上下、左右旋转移动。如图1、图2所示，所述防护栏I沿着所述安装底架2的边缘固定安装在所述安装底架2上。所述安装底架2由多个矩形框9连接组装而成，所述矩形框9采用矩管焊接而成，所述矩形框还可以采用工字钢焊接制造而成。本案中的安装底架2的尺寸可为1.5X1.5m，安装底架2的尺寸可根据实际情况进行设计，矩形框9内焊接有角铁，通过角铁进行放置格栅8、机器人7的固定底座11、悬臂吊4的固定底座11。悬臂吊4通过法兰当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人本体拆装实训平台，其特征在于，包括安装底架(2)、防护栏(1)、第一装配桌(3)、第二装配桌(6)、电控柜(5)、机器人(7)、悬臂吊(4)，所述机器人(7)通过安装地板(29)固定安装在所述安装底架(2)的中心处，所述电控柜(5)、所述悬臂吊(4)以及所述第一装配桌(3)依次并排安装在所述安装底架(2)上，所述第二装配桌(6)安装在所述安装底架(2)上，且与所述电控柜(5)位于同一列，所述防护栏(1)沿着所述安装底架(2)的边缘固定安装在所述安装底架(2)上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴建红，王群，杨海滨，杨林，王毅，杨伦，
申请(专利权)人：重庆华数机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;85