本实用新型专利技术属于机械设备，尤其涉及一种自动送料装置，包括连杆、送料爪、滑块、导槽、三位四通换向阀、限位开关，工件平台的两端设置有限位开关，滑块可左右滑动设置在支承平台的导槽内，送料爪为L形，送料爪的中段通过销轴铰接在滑块上，送料爪的上端铰连接于连杆的一端，连杆的另一端连接于驱动油缸的活塞杆，前液压胶管的一端连接前油嘴，另一端连接三位四通换向阀的其中一个上油口，后液压胶管的一端连接后油嘴，另一端连接三位四通换向阀的另一个上油口，三位四通换向阀的其中一个下油口连接于液压泵的一端，另一个下油口连接于油箱，液压泵的另一端连接于油箱。本实用新型专利技术实现对工件的自动送料，不但结构简单，成本低，而且送料效果高。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械设备
，尤其涉及一种自动送料装置。
技术介绍
在我国和国外的生产和研宄中，自动送料方式有很多种，但是在这些产品中，存在着一些问题。如日本的RF20SD-0R11机械手送料装置与冲床做成一体，从横向(侧面)送料，结构复杂，装配、制造、维修困难，价格昂贵，又不适合于我国冲床的纵向送料的要求。RF20SD—ORll的结构由冲床上的曲轴输出轴，通过花键轴伸缩，球头节部件联接机械手齿轮，由伞齿轮、圆柱齿轮、齿条、凸轮、拨叉、丝杆等一系列传动件使机械手的夹爪作伸缩、升降、夹紧、松开等与冲床节拍相同的动作来完成送料，另设一套独立驱动可移式输送机，通过隔料机构将工件输送至预定位置，这样一套机构的配置仅应用于国产冲床。国内有的送料机构由冲床工作台通过连杆弹簧驱动滑块在滑道上水平滑动，将斜道上下来的料，通过隔料机构推到模具中心，并联动打板将冲好的料拨掉，但是制造较为困难。总之，目前的自动送料装置结构较为复杂，成本高，适用性较差。
技术实现思路
本技术提供一种自动送料装置，实现对工件的自动送料，不但结构简单，成本低，而且送料效果高。本技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现:本技术提供一种自动送料装置，其特征在于:包括驱动油缸、油缸支座、连杆、送料爪、销轴、滑块、工件、工件平台、支承平台、导槽、镶条、前液压胶管、后液压胶管、三位四通换向阀、液压泵、溢流阀、过滤器、油箱、限位开关，所述支承平台位于工件平台的一侧，所述工件位于工件平台上，所述工件平台的两端设置有限位开关，所述滑块可左右滑动设置在支承平台的导槽内，所述导槽为燕尾槽形，所述滑块和导槽之间设置有镶条，所述送料爪为L形，送料爪的中段通过销轴铰接在滑块上，所述送料爪的上端铰连接于连杆的一端，所述连杆的另一端连接于驱动油缸的活塞杆，所述驱动油缸的缸体通过油缸支座水平安装在支承平台的上侧，所述驱动油缸设置有前油嘴和后油嘴，所述三位四通换向阀设置有两个上油口和两个下油口，所述前液压胶管的一端连接前油嘴，另一端连接三位四通换向阀的其中一个上油口，所述后液压胶管的一端连接后油嘴，另一端连接三位四通换向阀的另一个上油口，所述三位四通换向阀的其中一个下油口连接于液压泵的一端，另一个下油口连接于油箱，所述液压泵的另一端连接于油箱，所述液压泵和油箱之间设置有过滤器，所述液压泵和下油口之间并联设置有溢流阀。所述销轴和滑块之间设置有滚针轴承。所述三位四通换向阀为电液控制换向阀。本技术的有益效果为:I本专利通过液压泵工作，推动驱动气缸的活塞杆左运动，滑块静止不动，送料爪则绕销轴作逆时针摆动，待送料爪的自由端与工件接触后，送料爪将停止摆动并和滑块一起被驱动油缸推动向左运动；在行程的左端点，工件触发行程开关，从而控制四位三通换向阀换向，驱动油缸的活塞杆向右运动，送料爪首先沿顺时针方向摆动，后才与滑块一起由驱动油缸带动向右运动。驱动油缸的活塞杆往复一次时，送料爪自由端的运动轨迹为一个矩形。本技术实现对工件的自动送料，不但结构简单，成本低，而且送料效果高。2导槽为燕尾槽形，滑块和导槽之间设置有镶条，可以通过调整镶条使滑块和导槽之间具有适当的摩擦力，保证送料爪的稳定性。3液压泵和油箱之间设置有过滤器，有利于去除液压油中的杂质，延长液压元件的使用寿命。4液压泵和下油口之间并联设置有溢流阀，防止液压系统压力过大。5销轴和滑块之间设置有滚针轴承，有利于送料爪灵活转动。6三位四通换向阀为电液控制换向阀，反应迅速，可靠性良好。【附图说明】图1是本技术的结构示意图。图2是本技术滑块和导槽的结构示意图。【具体实施方式】以下结合附图对本技术做进一步描述:图中:1-驱动油缸，2-油缸支座，3-连杆，4-送料爪，5-销轴，6-滑块，7-工件，8-工件平台，9-支承平台，10-导槽，11-镶条，12-前液压胶管，13-后液压胶管，14-三位四通换向阀，15-液压泵，16-溢流阀，17-过滤器，18-油箱，19-限位开关，20-前油嘴，21-后油嘴，22-滚针轴承。实施例:本实施例包括驱动油缸1、油缸支座2、连杆3、送料爪4、销轴5、滑块6、工件7、工件平台8、支承平台9、导槽10、镶条11、前液压胶管12、后液压胶管13、三位四通换向阀14、液压泵15、溢流阀16、过滤器17、油箱18、限位开关19，支承平台9位于工件7平台的一侧，工件7位于工件平台8上，工件平台8的两端设置有限位开关19，滑块6可左右滑动设置在支承平台9的导槽10内，导槽10为燕尾槽形，滑块6和导槽10之间设置有镶条11，送料爪4为L形，送料爪4的中段通过销轴5铰接在滑块6上，销轴5和滑块6之间设置有滚针轴承22。送料爪4的上端铰连接于连杆3的一端，连杆3的另一端连接于驱动油缸I的活塞杆，驱动油缸I的缸体通过油缸支座2水平安装在支承平台9的上侧，驱动油缸I设置有前油嘴20和后油嘴21，三位四通换向阀14为电液控制换向阀。三位四通换向阀14设置有两个上油口和两个下油口，前液压胶管12的一端连接前油嘴20，另一端连接三位四通换向阀14的其中一个上油口，后液压胶管13的一端连接后油嘴21，另一端连接三位四通换向阀14的另一个上油口，三位四通换向阀14的其中一个下油口连接于液压泵15的一端，另一个下油口连接于油箱18，液压泵15的另一端连接于油箱18，液压泵15和油箱18之间设置有过滤器17，液压泵15和下油口之间并联设置有溢流阀16。利用本技术所述的技术方案，或本领域的技术人员在本技术技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本技术的保护范围。【主权项】1.一种自动送料装置，其特征在于:包括驱动油缸、油缸支座、连杆、送料爪、销轴、滑块、工件、工件平台、支承平台、导槽、镶条、前液压胶管、后液压胶管、三位四通换向阀、液压泵、溢流阀、过滤器、油箱、限位开关，所述支承平台位于工件平台的一侧，所述工件位于工件平台上，所述工件平台的两端设置有限位开关，所述滑块可左右滑动设置在支承平台的导槽内，所述导槽为燕尾槽形，所述滑块和导槽之间设置有镶条，所述送料爪为L形，送料爪的中段通过销轴铰接在滑块上，所述送料爪的上端铰连接于连杆的一端，所述连杆的另一端连接于驱动油缸的活塞杆，所述驱动油缸的缸体通过油缸支座水平安装在支承平台的上侧，所述驱动油缸设置有前油嘴和后油嘴，所述三位四通换向阀设置有两个上油口和两个下油口，所述前液压胶管的一端连接前油嘴，另一端连接三位四通换向阀的其中一个上油口，所述后液压胶管的一端连接后油嘴，另一端连接三位四通换向阀的另一个上油口，所述三位四通换向阀的其中一个下油口连接于液压泵的一端，另一个下油口连接于油箱，所述液压泵的另一端连接于油箱，所述液压泵和油箱之间设置有过滤器，所述液压泵和下油口之间并联设置有溢流阀。2.根据权利要求1所述的一种自动送料装置，其特征在于:所述销轴和滑块之间设置有滚针轴承。3.根据权利要求1所述的一种自动送料装置，其特征在于:所述三位四通换向阀为电液控制换向阀。【专利摘要】本技术属于机械设备，尤其涉及一种自动送料装置，包括连杆、送料爪、滑块、导槽、三位四通换向阀、限位开关，工件平台的两端设置有限位开关，滑块可左右本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动送料装置，其特征在于：包括驱动油缸、油缸支座、连杆、送料爪、销轴、滑块、工件、工件平台、支承平台、导槽、镶条、前液压胶管、后液压胶管、三位四通换向阀、液压泵、溢流阀、过滤器、油箱、限位开关，所述支承平台位于工件平台的一侧，所述工件位于工件平台上，所述工件平台的两端设置有限位开关，所述滑块可左右滑动设置在支承平台的导槽内，所述导槽为燕尾槽形，所述滑块和导槽之间设置有镶条，所述送料爪为L形，送料爪的中段通过销轴铰接在滑块上，所述送料爪的上端铰连接于连杆的一端，所述连杆的另一端连接于驱动油缸的活塞杆，所述驱动油缸的缸体通过油缸支座水平安装在支承平台的上侧，所述驱动油缸设置有前油嘴和后油嘴，所述三位四通换向阀设置有两个上油口和两个下油口，所述前液压胶管的一端连接前油嘴，另一端连接三位四通换向阀的其中一个上油口，所述后液压胶管的一端连接后油嘴，另一端连接三位四通换向阀的另一个上油口，所述三位四通换向阀的其中一个下油口连接于液压泵的一端，另一个下油口连接于油箱，所述液压泵的另一端连接于油箱，所述液压泵和油箱之间设置有过滤器，所述液压泵和下油口之间并联设置有溢流阀。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李军民，
申请(专利权)人：天津捷朗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。