本发明专利技术涉及一种万向轮，适用于轮椅等工具，属于运动器械领域。万向轮包括轮主体，所述的轮主体为多边形，多边形的轮主体的边缘处布置向外侧延伸出若干根支脚；所述的若干个支脚上分别布置圆台轮胎。本发明专利技术提供的万向轮可以不用通过轮子主体横向移动，极大缩小了转弯半径,不仅适应各种室内外多种复杂地形草地、雪地、砂石路面以及轻松上坡，而且转弯半径也缩小了，狭小空间内也能灵活转动。万向轮能够将颠簸的路面可能会对轮椅前进造成的影响降至最低，从而保证乘坐者的安全度和舒适度。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种万向轮，适用于轮椅等工具，属于运动器械领域。
技术介绍
万向轮就是所谓的活动脚轮，它的结构允许水平360度旋转。脚轮它包括活动脚 轮和固定脚轮，活动脚轮是通过固定脚轮来驱动的，在狭小的空间内很难通过固定脚轮来 驱动活动脚轮水平、转弯移动。而改进后的万向轮它的前轮也是固定的，不需要通过轮子的 整体来移动，而是通过轮子的外表面来移动。极大了提高了轮椅的稳定性和可转弯半径的 角度。 传统的万向轮很难在多种复杂地形草地、雪地、砂石路面以及轻松上坡。
技术实现思路
本专利技术针对上述不足提供了 一种万向轮。本专利技术采用如下技术方案： 本专利技术所述的一种万向轮，包括轮主体，所述的轮主体为多边形，多边形的轮主体的边 缘处布置向外侧延伸出若干根支脚；所述的若干根支脚上分别布置圆台轮胎。本专利技术所述的万向轮，所述的圆台轮胎分别由若干个小圆台轮胎与大圆台轮胎组 成；所述的每两个大圆台轮胎之间设有小圆台轮胎；所述的小圆台轮胎与大圆台轮胎的滚 动方向垂直于轮主体的滚动方向。本专利技术所述的万向轮，所述的小圆台轮胎由两个梯形的小滚轮与小滚轴组成，所 述的两个梯形的小滚轮底端相对设置，小滚轴从两个梯形的小滚轮的底端延伸入小滚轮 内，小滚轴与支脚铰接；两个小滚轮的小梯面形成弧形的滚动面。 本专利技术所述的万向轮，所述的大圆台轮胎由两个梯形的大滚轮与大滚轴组成，所 述的两个梯形的大滚轮底端相对设置，大滚轴从两个梯形的大滚轮的底端延伸入大滚轮 内，大滚轴与支脚铰接；两个大滚轴的大梯面形成弧形的滚动面。 本专利技术所述的万向轮，所述的每两个小圆台轮胎与之间的大圆台轮胎的弧形滚动 面形成圆弧形滚动面。 本专利技术所述的万向轮，所述的每两个大圆台轮胎与之间的小圆台轮胎的弧形滚动 面形成圆弧形滚动面。 本专利技术所述的万向轮，所述的轮主体为六边形。 有益效果 本专利技术提供的万向轮可以不用通过轮子主体横向移动，极大缩小了转弯半径，不仅适 应各种室内外多种复杂地形草地、雪地、砂石路面以及轻松上坡，而且转弯半径也缩小了， 狭小空间内也能灵活转动。万向轮能够将颠簸的路面可能会对轮椅前进造成的影响降至最 低，从而保证乘坐者的安全度和舒适度。【附图说明】图1是本专利技术的结构剖视示意图； 图2是本专利技术的结构示意图； 图3是本专利技术的支架结构示意图； 图4是本专利技术的小圆台轮胎结构示意图； 图5是本专利技术的大圆台轮胎结构示意图。 图中1是轮主体，2是支脚，3是小圆台轮胎，4是大圆台轮胎，31是小滚轴，32是小 滚轮，33是小梯面，41是大滚轴，32是大滚轮，33是大梯面。【具体实施方式】 下面结合附图对本专利技术进一步详细说明： 如图所示：一种万向轮包括轮主体1，所述的轮主体1为多边形，多边形的轮主体1的 边缘处布置向外侧延伸出若干根支脚2 ;所述的若干个支脚2上分别布置圆台轮胎。 圆台轮胎分别由若干个小圆台轮胎3与大圆台轮胎4组成；每两个大圆台轮胎4 之间设有小圆台轮胎3;所述的小圆台轮胎3与大圆台轮胎4的滚动方向垂直于轮主体1的 滚动方向。 小圆台轮胎3由两个梯形的小滚轮32与小滚轴31组成，所述的两个梯形的小滚 轮32底端相对设置，小滚轴31从两个梯形的小滚轮32的底端延伸入小滚轮32内，小滚轴 31与支脚2铰接；两个小滚轮32的小梯面33形成弧形的滚动面。 大圆台轮胎4由两个梯形的大滚轮42与大滚轴41组成，所述的两个梯形的大滚 轮42底端相对设置，大滚轴41从两个梯形的大滚轮42的底端延伸入大滚轮42内，大滚轴 41与支脚2铰接；两个大滚轴41的大梯面43形成弧形的滚动面。 每两个小圆台轮胎3与之间的大圆台轮胎4的弧形滚动面形成圆弧形滚动面。 每两个大圆台轮胎4与之间的小圆台轮胎3的弧形滚动面形成圆弧形滚动面。轮 主体1为六边形。 万向轮主体中心是一个正六边形的实体(边长为a)，正六边形的六个边中间通过 筋（筋的长度为h，宽度为b)连接两个同样大的圆台轮胎1 (下底半径为m，上低为p，高 度为n)，正六边形的六个顶角再通过另一根筋连接两个同样的小圆台轮胎0 (下底半径为 s，上低为q，高度为w)，小圆台轮胎一部分嵌入在大圆台轮胎里面，他们互不影响，以此这 样布置完，24个圆台轮胎的外表面正好可以构成一个圆形。 改进后的万向轮可以不用通过轮子主体横向移动，极大缩小了转弯半径，不仅适 应各种室内外多种复杂地形草地、雪地、砂石路面以及轻松上坡，而且转弯半径也缩小了， 狭小空间内也能灵活转动。万向轮能够将颠簸的路面可能会对轮椅前进造成的影响降至最 低，从而保证乘坐者的安全度和舒适度。举例：a=30,m=8,p=6,n=10,h=16,s=6,q=4,w=10,b=2 我们可以计算出大轮子轮廓【主权项】1. 一种万向轮，其特征在于：包括轮主体（1)，所述的轮主体（1)为多边形，多边形的轮 主体（1)的边缘处布置向外侧延伸出若干根支脚（2);所述的若干根支脚（2)上分别布置圆 台轮胎。2. 根据权利要求1所述的万向轮，其特征在于：所述的圆台轮胎分别由若干个小圆台 轮胎（3)与大圆台轮胎（4)组成；所述的每两个大圆台轮胎（4)之间设有小圆台轮胎（3); 所述的小圆台轮胎（3)与大圆台轮胎（4)的滚动方向垂直于轮主体（1)的滚动方向。3. 根据权利要求2所述的万向轮，其特征在于：所述的小圆台轮胎（3)由两个梯形的 小滚轮（32)与小滚轴（31)组成，所述的两个梯形的小滚轮（32)底端相对设置，小滚轴（31) 从两个梯形的小滚轮（32)的底端延伸入小滚轮（32)内，小滚轴（31)与支脚（2)铰接；两个 小滚轮（32)的小梯面（33)形成弧形的滚动面。4. 根据权利要求2所述的万向轮，其特征在于：所述的大圆台轮胎（4)由两个梯形的 大滚轮（42 )与大滚轴（41)组成，所述的两个梯形的大滚轮（42 )底端相对设置，大滚轴（41) 从两个梯形的大滚轮（42)的底端延伸入大滚轮（42)内，大滚轴（41)与支脚（2)铰接；两个 大滚轴（41)的大梯面（43)形成弧形的滚动面。5. 根据权利要求3或4所述的万向轮，其特征在于：所述的每两个小圆台轮胎（3)与之 间的大圆台轮胎（4)的弧形滚动面形成圆弧形滚动面。6. 根据权利要求3或4所述的万向轮，其特征在于：所述的每两个大圆台轮胎（4)与之 间的小圆台轮胎（3)的弧形滚动面形成圆弧形滚动面。7. 根据权利要求1所述的万向轮，其特征在于：所述的轮主体（1)为六边形。【专利摘要】本专利技术涉及一种万向轮，适用于轮椅等工具，属于运动器械领域。万向轮包括轮主体，所述的轮主体为多边形，多边形的轮主体的边缘处布置向外侧延伸出若干根支脚；所述的若干个支脚上分别布置圆台轮胎。本专利技术提供的万向轮可以不用通过轮子主体横向移动，极大缩小了转弯半径,不仅适应各种室内外多种复杂地形草地、雪地、砂石路面以及轻松上坡，而且转弯半径也缩小了，狭小空间内也能灵活转动。万向轮能够将颠簸的路面可能会对轮椅前进造成的影响降至最低，从而保证乘坐者的安全度和舒适度。【IPC分类】A61G5-10【公开号】CN104825286【申请号】CN201510254621【专利技术人】刘云平, 陈城, 李思颖, 张永宏, 周一汛, 王立鹏 【申请人】南京信息工程大学【公开日】2015年本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种万向轮，其特征在于：包括轮主体（1），所述的轮主体（1）为多边形，多边形的轮主体（1）的边缘处布置向外侧延伸出若干根支脚（2）；所述的若干根支脚（2）上分别布置圆台轮胎。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘云平，陈城，李思颖，张永宏，周一汛，王立鹏，
申请(专利权)人：南京信息工程大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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