钻针模组控制装置制造方法及图纸

一种钻针模组控制装置，该钻针模组控制装置包括夹针机构、翻转机构和进给机构，夹针机构承托钻针的钻柄，并通过V槽夹持臂夹紧钻针韧带，在夹针机构后方设有翻转机构和进给机构，在进给机构上设有夹持钻针的万向夹头，万向夹头通过翻转机构水平竖直之间翻转，而进给机构通过千分头和进给电机带动万向夹头进给，并通过角度电机驱动万向夹头自身轴为轴心转动。本实用新型专利技术包含钻针支承座，能够在加工研磨钻针过程过承托钻针，保持受力良好；采用电机驱动的万向夹头和翻转支架来对钻针进行翻转和旋转，全部工序自动化，提高了该装置的自动化程度，提高工作效率以及精度。夹针机构采用微动块结构，能够针对尺寸小的钻针进行夹紧和放松，定位精度高。

【技术实现步骤摘要】
【专利说明】
本技术涉及PCB板钻孔所用钻针，尤其涉及对钻针进行研磨的设备以及控制装置的
【
技术介绍
】电子产品技术发展日新月异，手机、平板电脑、穿戴式电子设备都在往微小化、超薄化、便携化发展。这就要求这些电子产品所使用的印刷电路板和IC芯片的体积越来越小而且密度更大。在印刷电路板和IC芯片上所焊接的电子元件也越来越小，电子元件的针脚也越来越细小，电路板单位面积上的引脚数随即大幅度增加，这就使得PCB板的孔径需要更加微小，精度更高。钻针作为PCB板上钻孔所需的工具，在生产时需要开刃，所以需要对钻针进行研磨；而钻针在钻孔时，刃面难免会有磨损，就需要在研磨机上对钻针刃面进行研磨。而为了保证钻针刃面研磨的精度和效果，就需要用夹持机构夹紧尺寸细小的钻针，在刀面研磨时，需要一种能固定钻针钻柄、夹持钻针的韧带，并调整进给量、控制钻针旋转角度的控制装置。控制装置的好坏决定了对钻针刃面的研磨效果和质量。对钻针研磨技术仍处于发展阶段，大部分的设备比较初级，尚处于半自动化半人工的局面。大部分的钻针控制装置采用电机带动千分头作为进给机构实现研磨过程中的进给控制。与之相配合的是该装置上还设有一个用于夹持钻头钻柄的夹头，以及用于供夹持钻头韧带的支撑件。现有的钻针控制装置是一支撑机构，下部是一 V形槽，钻针的韧带水平放置在V形槽上，调整合适的进刀量后旋转钻针到合适的角度，研磨第一刃面。研磨完第一刃面后，钻针旋转180度，研磨第二刃面。此种机构缺点:1、夹持机构由于只支撑钻针的韧带，无钻针钻柄支撑机构，钻针的直径过小时，容易造成钻针的崩断。2、钻针在旋转180度研磨第二刀面时，长久的工作下，容易造成架构机构底部V形块的磨损，从而影响钻针的研磨品质。3、此种装置只适合半自动研磨装置不合适全自动研磨装置。【
技术实现思路
】本技术针对以上问题提出了能实现自动化更换研磨钻针、不易造成钻针崩断的钻针模组控制装置。本技术所述涉及钻针模组控制装置，包括夹针机构、翻转机构和进给机构，夹针机构承托钻针的钻柄，并通过V槽夹持臂夹紧钻针韧带，在夹针机构后方设有翻转机构和进给机构，在进给机构上设有夹持钻针的万向夹头，万向夹头通过翻转机构水平竖直之间翻转，而进给机构通过千分头和进给电机带动万向夹头进给，并通过角度电机驱动万向夹头自身轴为轴心转动。该夹针机构包括机构主体、设置在机构主体上的第一微动块、第二微动块以及滑块、在第二微动块之上的钻针支承座，以及分别设置在第一微动块的夹紧钻针韧带的第一 V槽夹臂、设置在滑块上的第二 V槽夹臂，在第一微动块上设置杠杆机构，而杠杆机构撬动安装在机构主体上的滑块，该滑块带动第二 V槽夹臂；在机构主体上，对应两个V槽夹臂的下方设有钻针支承座。该第一微动块和第二微动块与机构主体局部相连，其余部位与机构主体之间保持一个细缝间隙；第一微动块与机构主体相连部位是让第一微动块相对主体机构左右摆动的第一支点，而第二微动块与机构主体相连部位是第二微动块相对主体机构上下摆动的第二支点。在第一微动块上固定设置了第一 V槽夹臂，在滑块上固定了第二 V槽夹臂，该第一、第二 V槽夹臂在钻针放置位置的左右相对设置；第二 V槽夹臂固定在滑块上，该滑块沿着机构主体上的滑槽左右移动，在机构主体内设有对滑块限位的限位螺钉；该第一微动块上还设有一个杠杆机构，该杠杆机构包括转轴以及推杆，该推杆的一端杆通过转轴固定在第一微动块上，推杆另外一端对接滑块。该滑块包括滑块支撑块、夹臂滑块，滑块支撑块固定在夹臂滑块上，推杆直接推动滑块支撑块；第二 V槽夹臂通过夹臂座设置在夹臂滑块上；该滑块包括滑块支撑块、夹臂滑块，滑块支撑块固定在夹臂滑块上，推杆直接推动滑块支撑块；第二 V槽夹臂通过夹臂座设置在夹臂滑块上。该翻转机构包括电机、大同步轮、小同步轮、同步带、翻转支架以及设置在翻转支架内的磁铁，电机带动小同步轮转动，小同步轮通过同步带带动大同步轮转动，在大同步轮上设置了翻转支架。该进给机构包括万向夹头、角度电机、到位感应器、千分头和角度感应器，其中万向夹头夹持钻针的头端卡架在翻转支架中，尾端通过夹头支座设置在进给机构上，在万向夹头的后方设有角度电机、千分头和进给电机，在万向夹头的上方设有到位感应器，在万向夹头的侧面设有角度感应器，在进给机构上角度电机驱动万向夹头自身轴为轴心转动，电机通过千分头驱动万向夹头水平方向上进给。该进给机构包括万向夹头、角度电机、千分头和进给电机，其中万向夹头通过夹头支座设置在进给机构本体上，在万向夹头后方设有角度电机、千分头和进给电机。该万向夹头夹持钻针的头端卡架在翻转支架中，而万向夹头的尾端设有驱动万向夹头自身轴为轴心转动的角度电机和驱动万向夹头水平方向进给的千分头和进给电机。在夹头支座的正上方设有到位感应器，在夹头支座的侧面设有角度感应器。本技术包含钻针支承座，能够在加工研磨钻针过程过承托钻针，保持受力良好；采用电机驱动的万向夹头和翻转支架来对钻针进行翻转和旋转，全部工序自动化，提高了该装置的自动化程度，提高工作效率以及精度。夹针机构采用微动块结构，能够针对尺寸小的钻针进行夹紧和放松，定位精度高。【【附图说明】】图1是本技术钻针模组控制装置的整体结构示意图；图2是本技术夹针机构的结构示意图；图3是本技术夹针机构的机构主体和微动块的结构示意图；图4是本技术夹针机构的钻针支承座的结构示意图；图5是本技术的翻转机构的结构示意图；图6是本技术的进给机构的结构示意图；图7是本技术的进给机构的结构示意图；其中:100、夹针机构；200、翻转机构；300、进给机构；10、机构主体；11、限位螺钉；20、第一微动块；21、第一 V槽夹臂；30、第二微动块；31、第二 V槽夹臂；40、钻针支承座；41、固定底座；42、支承端；50、杠杆机构；51、转轴；52、推杆；60、滑块；61、滑块支撑块；62、夹臂滑块；621、复位拉簧；70、复位元件；71、弹簧；72、钢珠。210、电机;220、大同步轮;230、小同步轮;240、同步带;250、翻转支架；251、磁铁；310、万向夹头；311、夹头支座；312、夹头固定座；320、角度电机；330、千分头；340、进给电机；350、到位感应器；360、角度感应器。【【具体实施方式】】下面将结合附图及实施例对本技术进行详细说明。请参考附图1:其中示出了钻针模组控制装置整体，该控制装置整体上包括三大功能部件:分别是包括夹针机构100、翻转机构200和进给机构300。夹针机构100承托钻针的钻柄，并通过V槽夹持臂夹紧钻针韧带，在夹针机构100后方设有翻转机构200和进给机构300，翻转机构200其主要的作用是带动钻针水平和竖直方向定位翻转，完成钻针的上料和研磨完之后的卸料；而进给机构300主要是完成钻针的夹紧、转动和进给。在进给机构300上设有夹持钻针的万向夹头310，万向夹头310通过翻转机构300水平竖直之间翻转，而进给机构300通过千分头330和进给电机340带动万向夹头310进给，并通过角度电机320驱动万向夹头310自身轴为轴心转动。请参考附图2:该夹针机构100包括机构主体10、设置在机构主体10上的第一微动块20、第二微动块30以及本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钻针模组控制装置，其特征在于，该钻针模组控制装置包括夹针机构、翻转机构和进给机构，夹针机构承托钻针的钻柄，并通过V槽夹持臂夹紧钻针韧带，在夹针机构后方设有翻转机构和进给机构，在进给机构上设有夹持钻针的万向夹头，万向夹头通过翻转机构水平竖直之间翻转，而进给机构通过千分头和进给电机带动万向夹头进给，并通过角度电机驱动万向夹头自身轴为轴心转动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王占良，张明，王威，王灏，申涛，胡涛，刘建华，朱凤义，
申请(专利权)人：深圳盟星科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44