【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种寻线式机械车，特别涉及一种寻线式自主取物机械车。
技术介绍
当今社会，程控技术越来越多的被运用到生活当中，同时，机电一体化对于生产作业也愈发的重要，比如工厂中的固定作业，投入大量人力不利于产品的生产，运输，而且对于远程的低成本作业，繁琐的人为操控，不仅浪费时间，还需要一定的成本。
技术实现思路
本装置正是为了解决上述中的问题，提出了一种操作简易，并且可完全自主化的线式取物机械车。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:它是由机械手、激光对管发射极、激光对管接收极、车轮一号、光电传感器、车轮二号、车座、车轮三号、控制盒、车轮四号、固定支架组成的，车座前端下方连接的光电传感器，车座的前端两侧分别连接车轮一号和车轮二号，车座后端两侧分别连接车轮三号和车轮四号，控制盒安装在车座末端上方，固定支架安装在车座中间偏前位置，固定支架中间部位相对连接着激光对管发射极和激光对管接收极，机械手安装在固定支架上端。本技术的有益效果是:本技术实现寻线行走、检测障碍、机械手取物整体过程的结合，提高了利用率以及使用效率，并且结构简单，智能，节省时间；从小车出发到取物，运回完全自主化这一特点，方便，快捷，无需人为操作，将机电完美的结合到了一起，为远距离作业提供了方便。【附图说明】下面结合附图对本技术作进一步说明。图1是本技术的结构示意图。图1中，1.机械手，2.激光对管发射极，3.激光对管接收极，4.车轮一号，5.光电传感器，6.车轮二号，7.车座，8.车轮三号，9.控制盒，10.车轮四号，11.固定支架。【具体实施方式】本机械车采用寻线式行走，所以黑色轨道线是...
【技术保护点】
一种寻线式自主取物机械车，它是由机械手、激光对管发射极、激光对管接收极、车轮一号、光电传感器、车轮二号、车座、车轮三号、控制盒、车轮四号、固定支架组成；其特征在于，所述的车座前端下方连接的光电传感器，车座的前端两侧分别连接车轮一号和车轮二号，车座后端两侧分别连接车轮三号和车轮四号；所述的控制盒安装在车座末端上方，固定支架安装在车座中间偏前位置；所述的固定支架中间部位相对连接着激光对管发射极和激光对管接收极；所述的机械手安装在固定支架上端。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张鑫，李沼萱，潘一，乔树，杨双春，
申请(专利权)人：辽宁石油化工大学，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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