柱状物料自动控制分类运输系统技术方案

本发明专利技术涉及一种柱状物料自动控制分类运输系统，包括：若干个转盘，所述转盘通过弧链传送带连接在一起，所述转盘上设有至少一条弧链传送带，其特征在于，所述弧链传送带上排列有若干个弧形的链片，所述转盘边缘设有由弧链传送带形成的至少一个进口和/或至少一个出口，所述进口和所述出口能够直线对接所述转盘内外的两个弧链传送带。本发明专利技术将转盘和弧链传送带的结合，从硬件结构上实现了柱状物料的自由运输，运输过程中，能够实现物料的运行方向的全角度转变、物料的自转、物料的重量测定鉴别、物料的弧度锥度测定鉴别，以及物料进入和离开转盘的移动响应。

【技术实现步骤摘要】
柱状物料自动控制分类运输系统
本专利技术涉及一种物料转运自动控制系统，尤其涉及一种柱状物料自动控制分类运输系统。
技术介绍
在生产车间中，柱状物料，如圆柱形、截锥形等物料，且如果其长度或体积较大，重量较重的话，人力是很难将其轻松搬运的，需要借助于转运的工具，通常在车间中，物料在多个工序的生产环节，需要在不同工位之间转运，同时也需要对物料进行不同的检测，以及包装存储，所有的环节均需要对物料进行搬运。并且车间中经常会遇到的情况是将不同种类的物料混集在一起，最后又要将混集在一起的物料分类开来，或者将质量不合格的物料进行等级分类，或者将物料进行批次处理。上述情况如果通过叉车或压车人力运输等，不但使得车间较为混乱，也会产生物料无序搬运过程中的损伤和错放位置，无形中增加了大量成本。特别是对在造纸行业中的重达数吨的瓦楞纸卷，或纺纱车间中的几十公斤的筒纱，或布匹生产中的粗重布匹捆卷，或柱状结构的金属零部件进行搬运时，一个有序的，特殊定制的车间物料传输系统尤为重要。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术的不足，提供一种车间物料自动搬运系统解决方案：柱状物料自动控制分类运输系统。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种柱状物料自动控制分类运输系统，包括：若干个转盘，所述转盘通过弧链传送带连接在一起，所述转盘上设有至少一条弧链传送带，其特征在于，所述弧链传送带上排列有若干个弧形的链片，所述转盘边缘设有由弧链传送带形成的至少一个进口和/或至少一个出口，所述进口和所述出口能够直线对接所述转盘内外的两个弧链传送带。本专利技术一个较佳实施例中，所述转盘为圆形，所述弧链传送带设置在所述转盘的径向。本专利技术一个较佳实施例中，一条所述弧链传送带呈一字型结构设置在转盘上，或四条弧链传送带呈十字结构设置在转盘上，或六条弧链传送带互成60°夹角的排布结构设置在转盘上。本专利技术一个较佳实施例中，至少两条弧链传送带设置在转盘上时，所述转盘圆心处设有若干个滚珠，所述滚珠一部分嵌在所述转盘表面以下，另一部分露出所述转盘表面。本专利技术一个较佳实施例中，所述转盘下方能够设有升降装置，环绕所述转盘外周的同心圆上，部分的设有滚珠或滚柱，所述滚珠和滚柱一部分露出，另一部分嵌在固定面以下。本专利技术一个较佳实施例中，所述转盘外侧的弧链传送带端部附近设有物料传感器，所述端部靠近进口或出口。本专利技术一个较佳实施例中，所述链片底部能够设有重力传感器。本专利技术一个较佳实施例中，所述链片弧形内侧对称的设有至少一对压力传感器。本专利技术一个较佳实施例中，所述链片底部设有顶起机构，所述链片一端短设，并通过设有铰链连接弧链传送带。本专利技术一个较佳实施例中，若干个转盘串联在一起形成物料的汇集系统，若干个转盘串联在一起形成物料的分拣系统，若干个转盘还可以相切的设置在一起组成检测系统，所述汇集系统和所述分拣系统能够通过弧链传送带连接，或通过检测系统连接。本专利技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷，本专利技术将转盘和弧链传送带的结合，从硬件结构上实现了柱状物料的自由运输，运输过程中，能够实现物料的运行方向的全角度转变、物料的自转、物料的重量测定鉴别、物料的弧度锥度测定鉴别，以及物料进入和离开转盘的移动响应。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的第一种优选实施例的转盘结构示意图；图2是本专利技术的第二种优选实施例的转盘及弧链传送带的结构示意图；图3是本专利技术的第三种优选实施例的三个两两相切的转盘结构示意图；图4是本专利技术的优选实施例的带有自转辊的链片结构示意图；图5是本专利技术的优选实施例的带有压力传感器的链片结构示意图；图6是本专利技术的优选实施例的锥形物料工作原理图；图7是本专利技术的优选实施例的带有顶起机构的链片结构示意图；图8是本专利技术的优选实施例的结构示意图一；图9是本专利技术的优选实施例的结构示意图二；图10是本专利技术的优选实施例转盘外周带有滚珠的结构示意图；图11是本专利技术的优选实施例转盘外周带有滚柱的工作原理图；图中：1、汇集系统，2、检测系统，3、分拣系统，4、转盘，5、弧链传送带，6、链片，7、重力传感器，8、压力传感器，9、顶起机构，10、铰链，11、自转辊，12、滚珠或滚柱，13、进口，14、出口，15、物料。具体实施方式现在结合附图和实施例对本专利技术作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1-11所示，一种柱状物料15自动控制分类运输系统，包括：若干个转盘4，所述转盘4通过弧链传送带5连接在一起，所述转盘4上设有至少一条弧链传送带5，弧链传送带5上排列有若干个弧形的链片6，所述转盘4边缘设有由弧链传送带5形成的至少一个进口13和/或至少一个出口14，所述进口13和所述出口14能够直线对接所述转盘4内外的两个弧链传送带5。弧链传送带5上排列有若干个弧形的链片6，链片6首尾相续，链片6的弧形结构内侧周开口朝外。柱形物料15平躺在弧链传送带5上，物料15底部恰好被多个链片6承托住，并且不会滚落下来。弧链传送带5运动带动物料15也运动，在转盘4旋转后，恰好将两个弧链传送带5对接在一起，形成一条直线，同步的两弧链传送带5能够实现物料15的平稳转移。不相切的转盘4通过弧链传送带5相互连接，相切的两个转盘4以及转盘4与弧链传送带5之间通过转盘4的旋转对接两个弧链传送带5，物料15通过弧链传送带5输送，在转盘4上，物料15实现角度转变，并从弧链传送带5上传送出去。本专利技术的第一种优选实施例中，转盘4为圆形，所述弧链传送带5设置在所述转盘4的径向，一条弧链传送带5呈一字型结构设置在转盘4上。本专利技术的第二种优选实施例中，转盘4为圆形，所述弧链传送带5设置在所述转盘4的径向，四条弧链传送带5呈十字结构设置在转盘4上。本专利技术的第三种优选实施例中，转盘4为圆形，所述弧链传送带5设置在所述转盘4的径向，六条弧链传送带5互成60°夹角的排布结构设置在转盘4上。转盘4上的弧链传送带5位于转盘4径向的直线上，与转盘4的弧链传送带5也位于转盘4径向的直线上，这样转盘4在旋转后能够容易将两个弧链传送带5对接在一起，对接后两弧链传送带5位于同一轴线上，并且物料15在两个弧链传送带5上转移时会比较顺利。至少两条弧链传送带5设置在转盘4上时，所述转盘4圆心处设有若干个滚珠12，所述滚珠12一部分嵌在所述转盘4表面以下，另一部分露出所述转盘4表面。转盘4下方能够设有升降装置（未图示），环绕所述转盘4外周的同心圆上，部分的设有滚珠12或滚柱12，所述滚珠12和滚柱12一部分露出，另一部分嵌在固定面以下。升降装置（未图示）将承载有物料15（特别是长度远远超过转盘4直径的物料15）时，升起一段距离有利于物料15旋转，不会产生与底面或其他地方的摩擦。若干个转盘4串联在一起形成物料15的汇集系统1，若干个转盘4串联在一起形成物料15的分拣系统3，若干个转盘4还可以相切的设置在一起组成检测系统2，检测汇集系统1和物料15检测分拣系统3能够通过弧链传送带5连接，或通过检测系统2连接。至少一个汇集系统1、至少一个分拣系统3，以及连通汇集系统1和分拣系统3的检测系统2，汇集系统1、检测系统2和分拣系统3均包括若干个转盘4，以及设置在转盘4外侧的弧链传送带5，转盘4上设有至少一条弧链传送带5本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种柱状物料自动控制分类运输系统，包括：若干个转盘，所述转盘通过弧链传送带连接在一起，所述转盘上设有至少一条弧链传送带，其特征在于，所述弧链传送带上排列有若干个弧形的链片，所述转盘边缘设有由弧链传送带形成的至少一个进口和/或至少一个出口，所述进口和所述出口能够直线对接所述转盘内外的两个弧链传送带。

【技术特征摘要】
1.一种柱状物料自动控制分类运输系统，包括：若干个转盘，所述转盘通过弧链传送带连接在一起，所述转盘上设有至少一条弧链传送带，其特征在于，所述弧链传送带上排列有若干个弧形的链片，所述转盘边缘设有由弧链传送带形成的至少一个进口和/或至少一个出口，所述进口和所述出口能够直线对接所述转盘内外的两个弧链传送带；所述转盘为圆形，所述弧链传送带设置在所述转盘的径向；若干个转盘串联在一起形成物料的汇集系统，若干个转盘串联在一起形成物料的分拣系统，若干个转盘相切的设置在一起组成检测系统，所述汇集系统和所述分拣系统能够通过弧链传送带连接，或通过检测系统连接；物料在不同的工位被就近放置到汇集系统上，然后进入到检测系统，检测系统根据检测结果将物料按照分类编码，分拣系统按照编码将物料分拣运输到不同的存储位置；所述链片弧形内侧对称的设有至少一对压力传感器。2.根据权利要求1所述的柱状物料自动控制分类运输系统，其特征在于：一条所述弧链传送带呈一字型结构设置在转盘上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛晓忠，章珊柱，李丰，季娟，
申请(专利权)人：苏州工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32