一种凿岩台车的中间臂机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种凿岩台车的中间臂机构，包括：轴承座、大齿轮、中心轴、中间臂、中间臂油缸、定向油缸、中间臂滑座和中间推进梁总成，轴承座固定在凿岩台车机架前端，大齿轮固定在轴承座上，中心轴安装在轴承座内，中心轴上安装有减速传动机构，减速传动机构带动中心轴转动，中间臂一端铰接在中心轴上，另一端与中间臂滑座铰接，中间臂油缸一端铰接在中心轴上，另一端铰接在中间臂上，定向油缸一端铰接在中间臂上，另一端铰接在中间臂滑座上，中间推进梁总成安装在中间臂滑座上，这种凿岩台车的中间臂机构，结构简单，既可以用于打锚杆孔，也可以用于打钻孔，钻孔定位速度快。

【技术实现步骤摘要】

:本技术涉及凿岩设备
，具体涉及一种凿岩台车的中间臂机构。
技术介绍
:近年来，市场对于工程机械尤其是各种钻孔设备的需求日益增大，凿岩机是用于凿岩钻孔的一种作业工具，目前，对于隧道的开挖，多数还是采用传统的人工持凿岩机钻孔作业，使得工程进度慢，工期长，成本高，安全隐患突出，损耗的大量的人力、物力、财力，随着科技的发展，人们研制了凿岩台车，凿岩台车是隧道及地下工程采用钻爆法施工的一种凿岩设备，然而，现有的凿岩台车的打锚杆孔装置结构复杂，体积庞大，打孔定位速度慢，如:专利号为201120030353.8全液压轮胎式凿岩锚固钻车，鉴于此，本申请人经过深入研宄，为隧道洞内打锚杆孔而设计的凿岩台车的中间臂机构就此诞生。
技术实现思路
:本技术的目的在于提供一种凿岩台车的中间臂机构，结构简单，既可以用于打锚杆孔，也可以用于打钻孔，打孔定位速度快。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案:一种凿岩台车的中间臂机构，包括:轴承座、大齿轮、中心轴、中间臂、中间臂油缸、定向油缸、中间臂滑座和中间推进梁总成，轴承座固定在凿岩台车机架前端，大齿轮固定在轴承座上，中心轴安装在轴承座内，中心轴上安装有减速传动机构，减速传动机构带动中心轴转动，中间臂一端铰接在中心轴上，另一端与中间臂滑座铰接，中间臂油缸一端铰接在中心轴上，另一端铰接在中间臂上，定向油缸一端铰接在中间臂上，另一端铰接在中间臂滑座上，中间推进梁总成安装在中间臂滑座上。上述减速传动机构包括:蜗轮蜗杆减速机和小齿轮，小齿轮固定在蜗轮蜗杆减速机的输出轴上，小齿轮和大齿轮啮合，小齿轮为大齿轮的行星轮，小齿轮在大齿轮上滚动带动中心轴转动，安装在中心轴上的中间臂以及中间推进梁总成随着中心轴一起在垂直面内转动，其转动角度为O?360度。上述中间推进梁总成包括:推进梁、补偿油缸和推进油缸，推进梁安装在中间臂滑座上，推进梁和中间臂滑座之间安装有补偿油缸，在补偿油缸的作用下，推进梁在中间臂滑座上前后移动，推进梁上滑动设置凿岩机构，推进梁中间设置有推进油缸，推进油缸和凿岩机构连接。相对于现有技术，本技术具有以下优点:1、通过减速传动机构带动大齿轮转动，进而带动中心轴转动，安装在中心轴上的中间臂以及中间推进梁总成随着中心轴一起在垂直面内转动，其转动角度为O?360度，打隧道洞顶面和两侧面锚杆孔时，在相同半径的圆面上，只要转动角度即可进行定位打孔，这种凿岩台车的中间臂机构，结构简单，既可以打锚杆孔，也可以打钻孔，打孔定位速度快。2、利用行星轮系作为传动机构，具有结构紧凑、体积小、承载能力大、运行噪声小、效率高、寿命长。【附图说明】图1是本技术的结构示意图。图中，1、轴承座；2、大齿轮；3、中心轴；4、中间臂；5、中间臂油缸；6、定位油缸；7、中间臂滑座；8、中间推进梁总成。【具体实施方式】下面结合【具体实施方式】对本技术做进一步详细的说明。如图1所示，一种凿岩台车的中间臂机构，包括:轴承座1、大齿轮2、中心轴3、中间臂4、中间臂油缸5、定向油缸6、中间臂滑座7和中间推进梁总成8，轴承座I固定在凿岩台车机架前端，，大齿轮2固定在轴承座I上，中心轴3安装在轴承座I内，中心轴3上安装有减速传动机构，减速传动机构带动中心轴3转动，中间臂4 一端铰接在中心轴3上，另一端与中间臂滑座7铰接，中间臂油缸5 —端铰接在中心轴3上，另一端铰接在中间臂4上，定向油缸6 —端铰接在中间臂4上，另一端铰接在中间臂滑座7上，中间推进梁总成8安装在中间臂滑座7上。上述减速传动机构包括:蜗轮蜗杆减速机和小齿轮，小齿轮固定在蜗轮蜗杆减速机的输出轴上，小齿轮和大齿轮2啮合，小齿轮为大齿轮2的行星轮，小齿轮在大齿轮2上滚动带动中心轴3转动，安装在中心轴3上的中间臂4以及中间推进梁总成8随着中心轴3 —起在垂直面内转动，其转动角度为O?360度。上述中间推进梁总成8包括:推进梁、补偿油缸和推进油缸，推进梁安装在中间臂滑座7上，推进梁和中间臂滑座7之间安装有补偿油缸，在补偿油缸的作用下，推进梁在中间臂滑座上前后移动，推进梁上滑动设置凿岩机构，推进梁中间设置有推进油缸，推进油缸和凿岩机构连接。中间臂油缸5作用是提升中间臂4，定向油缸6的作用是传动中间推进梁总成8，确定钻孔方向。蜗轮蜗杆减速机带动小齿轮转动，小齿轮带动大齿轮2转动，大齿轮2转动带动中心轴3转动，安装在中心轴3上的中间臂4以及中间推进梁总成8随着中心轴3 —起在垂直面内转动，转动角度为O?360度，打隧道洞顶面和两侧面锚杆孔时，在相同半径的圆面上，只要转动角度即可进行定位打孔，打孔定位速度快。如图1所示，打锚杆孔时，先把中间臂4提升起，再把中间推进梁总成8转到钻孔方向，然后再转动中心轴3，确定孔位进行钻孔作业，这样就可以在隧道洞顶面和两侧面打销杆孔。利用行星轮系作为传动机构，具有结构紧凑、体积小、承载能力大、运行噪声小、效率高和寿命长的特点。以上内容是结合具体的优选实施方式对本技术所作的进一步详细说明，不能认定本技术的【具体实施方式】仅限于此，对于本技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本技术由所提交的权利要求书确定专利保护范围。【主权项】1.一种凿岩台车的中间臂机构，其特征在于，包括:轴承座、大齿轮、中心轴、中间臂、中间臂油缸、定向油缸、中间臂滑座和中间推进梁总成，轴承座固定在凿岩台车机架前端，大齿轮固定在轴承座上，中心轴安装在轴承座内，中心轴上安装有减速传动机构，减速传动机构带动中心轴转动，中间臂一端铰接在中心轴上，另一端与中间臂滑座铰接，中间臂油缸一端铰接在中心轴上，另一端铰接在中间臂上，定向油缸一端铰接在中间臂上，另一端铰接在中间臂滑座上，中间推进梁总成安装在中间臂滑座上。2.根据权利要求1所述的凿岩台车的中间臂机构，其特征在于，所述减速传动机构包括:蜗轮蜗杆减速机和小齿轮，小齿轮固定在蜗轮蜗杆减速机的输出轴上，小齿轮和大齿轮啮合，小齿轮为大齿轮的行星轮，小齿轮在大齿轮上滚动带动中心轴转动，安装在中心轴上的中间臂以及中间推进梁总成随着中心轴一起在垂直面内转动，其转动角度为O?360度。3.根据权利要求1所述的凿岩台车的中间臂机构，其特征在于，所述中间推进梁总成包括:推进梁、补偿油缸和推进油缸，推进梁安装在中间臂滑座上，推进梁和中间臂滑座之间安装有补偿油缸，在补偿油缸的作用下，推进梁在中间臂滑座上前后移动，推进梁上滑动设置凿岩机构，推进梁中间设置有推进油缸，推进油缸和凿岩机构连接。【专利摘要】本技术公开了一种凿岩台车的中间臂机构，包括：轴承座、大齿轮、中心轴、中间臂、中间臂油缸、定向油缸、中间臂滑座和中间推进梁总成，轴承座固定在凿岩台车机架前端，大齿轮固定在轴承座上，中心轴安装在轴承座内，中心轴上安装有减速传动机构，减速传动机构带动中心轴转动，中间臂一端铰接在中心轴上，另一端与中间臂滑座铰接，中间臂油缸一端铰接在中心轴上，另一端铰接在中间臂上，定向油缸一端铰接在中间臂上，另一端铰接在中间臂滑座上，中间推进梁总成安装在中间臂滑座上，这种凿岩台车的中间臂机构，结构简单，既可以用于打锚杆孔，也可以用于打钻孔，钻孔定位速度本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种凿岩台车的中间臂机构，其特征在于，包括：轴承座、大齿轮、中心轴、中间臂、中间臂油缸、定向油缸、中间臂滑座和中间推进梁总成，轴承座固定在凿岩台车机架前端，大齿轮固定在轴承座上，中心轴安装在轴承座内，中心轴上安装有减速传动机构，减速传动机构带动中心轴转动，中间臂一端铰接在中心轴上，另一端与中间臂滑座铰接，中间臂油缸一端铰接在中心轴上，另一端铰接在中间臂上，定向油缸一端铰接在中间臂上，另一端铰接在中间臂滑座上，中间推进梁总成安装在中间臂滑座上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李明超，刘永涛，宋洁，吴智，何景，
申请(专利权)人：陕西道一智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61