制动能量回馈系数的确定方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种制动能量回馈系数的确定方法和装置。其中，该方法包括：采集制动踏板开度信号和制动踏板开关信号，并获取车辆的车速信号或回馈电机的转速信号；分别获取制动踏板开度信号和制动踏板开关信号的故障状态；根据制动踏板开度信号和制动踏板开关信号的故障状态从制动踏板开度信号、以及车辆的车速信号/回馈电机的转速信号中选择参考因素；以及根据选择的参考因素确定制动能量回馈系数。本发明专利技术实施例的制动能量回馈系数的确定方法，确保了制动踏板开度信号和制动踏板开关信号的可靠性，并使得制动能量回馈系数更加精确，确保最大程度上且安全的进行制动能量的回收。

【技术实现步骤摘要】
制动能量回馈系数的确定方法和装置
本专利技术涉及新能源汽车
，尤其涉及一种制动能量回馈系数的确定方法和装置。
技术介绍
随着新能源汽车技术的发展，制动能量回馈在新能源汽车的开发中也日益成熟。当汽车制动时，在保证安全的情况下，可以通过机械制动和电制动的相互配合进行制动能量的回收，由此，可以更好的提高整车的节能和环保效果。在整车的开发过程中，为了更好的进行制动能量的回收，在满足制动需求的同时避免由于增加电制动给驾驶员带来的冲击感，因此，需要设置一个制动能量回馈系数，该制动能量回馈系数可以根据整车的当前状态(例如，车速、发动机转速等)以及电机的回馈能力进行实时的调节。目前，调节制动能量回馈系数的方式主要有以下两种：1、在车身上设置调节旋钮，驾驶员可以手动调节旋钮，从而改变能量回馈系数的大小。然而，这种方式需要驾驶员进行手动调节，调节精度比较低，导致能量回收的效率比较低，并且手动调节旋钮容易造成整车的制动冲击，影响了驾驶员的驾驶舒适性和驾驶体验；2、在整车行驶过程中实时获取车速或者发动机转速，通过车速或者回馈电机的转速计算得到制动能量回馈系数。然而，这种方式仅仅考虑了车速或者回馈电机的转速，即，当车速或回馈电机的转速高时设置较高的制动能量回馈系数，当车速或回馈电机的转速低时设置较低的制动能量回馈系数，因此，并不能充分保证能量回馈的效率和整车的安全性。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种制动能量回馈系数的确定方法。该制动能量回馈系数的确定方法，确保了制动踏板开度信号和制动踏板开关信号的可靠性，并使得制动能量回馈系数更加精确，确保最大程度上且安全的进行制动能量的回收。本专利技术的第二个目的在于提出一种制动能量回馈系数的确定装置。为达上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种制动能量回馈系数的确定方法，其中，该方法包括：采集制动踏板开度信号和制动踏板开关信号，并获取车辆的车速信号或回馈电机的转速信号；分别获取制动踏板开度信号和制动踏板开关信号的故障状态；根据制动踏板开度信号和制动踏板开关信号的故障状态从制动踏板开度信号、以及车辆的车速信号/回馈电机的转速信号中选择参考因素；以及根据选择的参考因素确定制动能量回馈系数。本专利技术实施例的制动能量回馈系数的确定方法，通过对制动踏板开度信号和制动踏板开关信号的故障诊断以及校检，确保了制动踏板开度信号和开关信号的可靠性，且综合考虑车辆的车速信号/回馈电机的转速信号以及制动踏板开度信号计算出制动能量回馈系数，使得制动能量回馈系数更加精确，确保最大程度上且安全的进行制动能量的回收。为达上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种制动能量回馈系数的确定装置，其中，该装置包括：采集模块，用于采集制动踏板开度信号和制动踏板开关信号，并获取车辆的车速信号或回馈电机的转速信号；获取模块，用于分别获取制动踏板开度信号和制动踏板开关信号的故障状态；判断模块，用于根据所述制动踏板开度信号和制动踏板开关信号的故障状态从制动踏板开度信号、以及车辆的车速信号/回馈电机的转速信号中选择参考因素；以及第一计算模块，用于根据选择的参考因素确定制动能量回馈系数。本专利技术实施例的制动能量回馈系数的确定装置，通过对制动踏板开度信号和制动踏板开关信号的故障诊断以及校检，确保了制动踏板开度信号和开关信号的可靠性，且综合考虑车辆的车速信号/回馈电机的转速信号以及制动踏板开度信号计算出制动能量回馈系数，使得制动能量回馈系数更加精确，确保最大程度上且安全的进行制动能量的回收。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本专利技术一个实施例的制动能量回馈系数的确定方法的流程图；图2是本专利技术一个实施例的选择的参考因素的流程图；图3是本专利技术一个具体实施例的制动能量回馈系数的确定方法的流程图；图4是本专利技术一个实施例的制动能量回馈系数的确定装置的结构示意图；以及图5是本专利技术一个具体实施例的制动能量回馈系数的确定装置的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。相反，本专利技术的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。此外，在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本专利技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本专利技术的实施例所属
的技术人员所理解。下面参考附图描述根据本专利技术实施例的制动能量回馈系数的确定方法和装置。图1是本专利技术一个实施例的制动能量回馈系数的确定方法的流程图，图2是本专利技术一个实施例的选择的参考因素的流程图。如图1和图2所示，该制动能量回馈系数的确定方法包括：S101：采集制动踏板开度信号和制动踏板开关信号，并获取车辆的车速信号或回馈电机的转速信号。具体地，通过制动踏板上的传感器可以采集到制动踏板的开度信号和开关信号，通过车速传感器可以采集到车辆的车速信号，通过转速传感器可以采集到回馈电机的转速信号。然后，判断是否满足启用制动能量回馈的条件，例如，当车速信号或者回馈电机的转速信号大于预设值时，才能保证回馈电机进行制动能量回馈的效率。或者，当动力电池的SOC小预设值时，则说明动力电池可以进行充电，此时，可以启用制动能量回馈。或者，当制动能量回馈启用后，如果检测到汽车的ABS工作，则应当关闭制动能量回馈，从而保证车辆的安全性。应当理解的是，上述的条件仅仅是示例性的，还可以通过其他的条件判断是否满足开启制动能量回馈。S102，分别获取制动踏板开度信号和制动踏板开关信号的故障状态。具体地，在通过传感器采集到制动踏板开度信号和开关信号之后，分别判断制动踏板开度信号和开关信号是否存在故障，其中，采集到的制动踏板开度信号和开关信号通常会存在对电源短路或者对地短路两种故障状态。当制动踏板开度信号或者开关信号等于或接近电源电压时，则判断其对电源短路；当采集的制动踏板开度信号或者开关信号等于或接近对地端电压时，则判断其对地短路。S103，根据制动踏板开度信号和制动踏板开关信号的故障状态从制动踏板开度信号、以及车辆的车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种制动能量回馈系数的确定方法，其特征在于，包括以下步骤：采集制动踏板开度信号和制动踏板开关信号，并获取车辆的车速信号或回馈电机的转速信号；分别获取所述制动踏板开度信号和制动踏板开关信号的故障状态；根据所述制动踏板开度信号和制动踏板开关信号的故障状态从制动踏板开度信号、以及车辆的车速信号/回馈电机的转速信号中选择参考因素；以及根据选择的参考因素确定制动能量回馈系数。

【技术特征摘要】
1.一种制动能量回馈系数的确定方法，其特征在于，包括以下步骤：采集制动踏板开度信号和制动踏板开关信号，并获取车辆的车速信号或回馈电机的转速信号；分别获取所述制动踏板开度信号和制动踏板开关信号的故障状态；根据所述制动踏板开度信号和制动踏板开关信号的故障状态从制动踏板开度信号、以及车辆的车速信号/回馈电机的转速信号中选择参考因素；以及根据选择的参考因素确定制动能量回馈系数。2.如权利要求1的制动能量回馈系数的确定方法，其特征在于，如果所述制动踏板开度信号和制动踏板开关信号均无故障，则进一步判断所述制动踏板开度信号和制动踏板开关信号是否存在一致性故障；如果存在一致性故障，则取消制动能量回馈；如果不存在一致性故障，则选择制动踏板开度信号和车辆的车速信号/回馈电机的转速信号作为参考因素。3.如权利要求1的制动能量回馈系数的确定方法，其特征在于，如果制动踏板开度信号有故障，而制动踏板开关信号无故障，则选择车辆的车速信号/回馈电机的转速信号作为参考因素；如果制动踏板开度信号无故障，而制动踏板开关信号有故障，则选择制动踏板开度信号和车辆的车速信号/回馈电机的转速信号作为参考因素。4.如权利要求1的制动能量回馈系数的确定方法，其特征在于，还包括：根据所述制动踏板开度信号和制动踏板开关信号判断能量回馈类型，其中，所述能量回馈类型包括滑行回馈和制动回馈。5.如权利要求4的制动能量回馈系数的确定方法，其特征在于，还包括：根据所述能量回馈类型和所述制动能量回馈系数确定最终的回馈需求扭矩。6.一种制动能量回馈系数的确定装置，其特征在于，包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：李任霞，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11