一种用于圆管内壁的喷涂设备制造技术

本发明专利技术涉及一种用于圆管内壁的喷涂设备，主要包括底座、安装圆、内框支架和外框支架，安装圆筒内设有垫板，安装圆筒上端设有内轨，安装圆筒上部具有定位罩，定位罩下端具有卡块；定位罩上方设有喷枪，喷枪连接有侧向延伸架，内框支架内侧设有滑轨架，滑轨架设有下落缺口；下落缺口的两端安装有轴和限位槽，轴连接有闸板；轴连接有齿轮；每两个齿轮之间具有堕轮；外框支架具有滑道，滑道内部具有小铅球，小铅球连接有L连杆，L连杆上端连接有与侧向延伸架焊接的N连杆。本发明专利技术是在自动化高质量地完成圆管内壁喷涂功能的基础上，起到了操作方便，可有效防止电源线、纳米材料供给线出现打结、绞死现象。

【技术实现步骤摘要】
一种用于圆管内壁的喷涂设备
本专利技术涉及超音速喷涂领域，具体的说是一种用于圆管内壁的喷涂设备。
技术介绍
一般来说，对某些高精度仪器或是器件，往往都需要对其表面进行超音速喷涂纳米材料，但有些器件由于形状问题使得喷涂并不方便，尤其是圆管的内壁，采用手动喷涂不仅操作十分不便，而且喷涂的质量也十分低下。对于上述难题也有人想出通过自动化的方式控制喷枪来对圆管内壁进行喷涂，其具体方式是采用相应的动力元件及传动设备同步控制喷枪进行旋转、进给两种运动复合而形成的如同拉簧行程那样的运动，这样喷涂出来不仅喷涂质量好，而且自动化程度高、控制也十分方便，但问题是虽然喷枪可以完成这样的运动，但连接在喷枪后端的电源线与纳米材料供给线在这样重复单向旋转的作用下，往往会使得电源线、纳米材料供给线出现打结、绞死的现象，从而导致喷枪失灵或是线路短路等更大的安全隐患。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术在自动化高质量地完成圆管内壁喷涂功能的基础上，额外提出了可有效防止电源线、纳米材料供给线出现打结、绞死的现象的一种用于圆管内壁的喷涂设备。一种用于圆管内壁的喷涂设备，主要包括底座，所述底座中部具有安装圆筒，所述安装圆筒的外侧依次设有内框支架、外框支架，所述安装圆筒内底部设有垫板，所述安装圆筒内部上端设有通过纵向等间距排列的圆环槽与两条纵向延伸的纵向滑道相交形成的内轨，所述安装圆筒上部具有定位罩，所述定位罩下端具有与所述内轨相适配的卡块，所述定位罩上端连接有具有松紧螺母的卡座。在上述装置中，安装圆筒、垫板主要用于纵向放置所需要喷涂的圆管，定位罩是通过卡块在内轨内部先纵向滑动，然后再旋转的方式进行固定，定位罩的中部套接圆管，这就使得圆管得到定位，并使用调节松紧螺母将圆管夹紧固定。等间距的圆环槽以及定位罩与安装圆筒的连接方式使得定位罩到垫板的距离可以调节，以便于能够适配对不同长度的圆管进行定位夹紧，适用范围广。所述定位罩上方设有喷枪，所述喷枪上端连接有侧向延伸架，所述内框支架内侧设有可支承所述侧向延伸架并沿纵向排列的圆环形的滑轨架，所述纵向排列的滑轨架均在同一处设有与所述侧向延伸架的直径尺寸相适配且纵向排列的下落缺口。在这里滑轨架对喷枪起到的是支撑作用，而下落缺口就相当于给喷枪提供纵向导向的作用。所述喷枪下端设有枪口，喷枪主体外部包裹有保护套，所述保护套外部滑动连接有固定安装在安装圆筒上的导套。导套不仅提供纵向导向作用，还能够有效防止喷枪发生歪斜，防护性较好。所述纵向排列的滑轨架按照从上到下顺序数的奇偶性分类，分为奇数滑轨架和偶数滑轨架，所述奇数滑轨架在位于所述下落缺口的左端、偶数滑轨架在所述下落缺口的右端均旋转安装有轴，所述奇数滑轨架在位于所述下落缺口的右端、偶数滑轨架在所述下落缺口的左端均设有限位槽，所述轴上均紧套连接有尺寸与所述下落缺口相适配的闸板。限位槽给予闸板封闭下落缺口时的下支撑。所述闸板的可旋转角度为90度。上述装置的实质是通过滑轨架的结构和对闸板的控制来完成对喷枪喷涂运动轨迹的控制，其具体的喷涂运动轨迹为循环式的单圈逆时针旋转、第一次向下进给、单圈顺时针旋转、第二次向下进给的四步运动所组合而成的往复式旋转进给运动。它的主要运作方式为：当侧向延伸架位于奇数滑轨架上时，奇数滑轨架上的闸板被打开，偶数滑轨架上的闸板关闭，此时由于打开的闸板的限制作用，侧向延伸架无法通过顺时针旋转到达下落缺口处，只能通过先完成单圈逆时针旋转，到达下落缺口后向下落到偶数滑轨架上，完成第一次向下进给，然后奇数滑轨架上的闸板被关闭，偶数滑轨架上的闸板被打开，同时也限制了侧向延伸架只能通过先完成单圈顺时针旋转，达到偶数滑轨架上的下落缺口处进行下落至奇数滑轨架上，完成第二次向下进给运动。这种往复式旋转进给运动相对于传统的螺旋式单向旋转运动的优势在于：它每次在旋转一圈后，下一次会反向旋转一圈，能够使得连接在喷枪上端的电源线和纳米材料供给线不断由单螺旋转一圈状和直线状之间不断转换，从而不会产生线路交错打结的状况发生，相对来说，它的稳定性较好，安全性能高。并且这种通过滑轨架、闸板和下落缺口起到的导向作用的优势在于闸板在打开的状态下能够有效阻止侧向延伸架的反向旋转运动并且每次闸板在打开的一瞬间能够给予侧向延伸架进行单向顺时针旋转或是单圈逆时针旋转一个推动力的作用，这不仅保证了往复式旋转进给运动的稳定实施，而且能够间接增加驱动力。所述轴均在延伸至所述内框支架外部的一端通过键连接有齿轮；在每两个上下相邻的齿轮之间均具有与二者相互啮合的惰轮，在齿轮中的最上部的一个齿轮连接有电机。上述装置的作用主要是用于控制奇数滑轨架及偶数滑轨架上的闸板的打开闭合状态，以便于保障喷枪做往复式旋转进给运动。前面已提到过当奇数滑轨架的闸板打开时、偶数滑轨架上的闸板关闭；奇数滑轨架的闸板关闭时、偶数滑轨架上的闸板打开，并且这种打开、关闭，关闭、打开运动是同步且同向的90度旋转，因此只需要由齿轮与舵轮纵向排列的啮合传动组与一个电机相连，并且电机只需要在侧向延伸架落到侧向延伸架上时，逆向旋转90度；侧向延伸架落到侧向延伸架上时，顺向旋转90度，就能够控制闸板保障喷枪做往复式旋转进给运动。这种控制方式简单，并且无需添加多余的控制设备，节约了设备成本。所述外框支架的内侧壁具有滑道，所述滑道的横截面呈D形，所述滑道的轨迹呈逆时针单螺旋线与顺时针单螺旋线沿纵向相接且纵向交错排列，所述滑道的上端处设有卡扣，所述滑道内部滑动连接有小铅球，所述小铅球内部通过轴承连接有L连杆，所述L连杆上端滑动连接有N连杆，所述N连杆一端焊接在所述侧向延伸架中部位置。卡扣用于控制小铅球启动作用。上述装置主要用于对喷枪做往复式旋转进给运动的驱动，它主要是通过小铅球做往复式单螺旋旋转进给运动来给予侧向延伸架推动力。它的具体运作方式为：在重力势能的作用下，当小铅球在滑道轨迹呈逆时针单螺旋线的部分向下滑动时，L连杆向下滑动，L连杆、N连杆以及侧向延伸架同步进行单圈逆时针旋转，当小铅球滑动至滑道轨迹为逆时针单螺旋线与顺时针单螺旋线沿纵向相接处时，L连杆滑动至下极限位置；当小铅球由滑道轨迹为逆时针单螺旋线内下落至滑道轨迹为顺时针单螺旋线时，侧向延伸架及N连杆做第一次向下进给运动，L连杆向下运动，但L连杆相对于N连杆来说的实质是向上滑动；当小铅球在滑道轨迹呈顺时针单螺旋线的部分向下滑动时，L连杆向下滑动，L连杆、N连杆以及侧向延伸架同步进行单圈顺时针旋转，当小铅球滑动至滑道轨迹为顺时针单螺旋线与逆时针单螺旋线沿纵向相接处时，L连杆滑动至下极限位置；当小铅球由滑道轨迹为顺时针单螺旋线内下落至滑道轨迹为逆时针单螺旋线时，侧向延伸架及N连杆做第二次向下进给运动，L连杆向下运动，但L连杆相对于N连杆来说的实质是向上滑动。这种驱动方式相对于利用了重力势能以及滑道的导向作用以及L连杆和N连杆的落差就解决了传统需要大量电气设备和程序控制器才能够解决的驱动难题，不仅节约了设备成本，而且节约了电能的消耗，控制也较为方便。所述的逆时针单螺旋线的螺距、顺时针单螺旋线的螺距、所述L连杆在N连杆上的最大滑动距离三者相等；相邻的所述逆时针单螺旋线与顺时针单螺旋线的距离、相邻的所述滑轨架的间距、所述枪口的口径大小三者相等。以上是对滑道与滑轨架的落差的具体控制，能够保证本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于圆管内壁的喷涂设备，主要包括底座(1)，所述底座(1)中部具有安装圆筒(2)，所述安装圆筒(2)的外侧依次设有内框支架(7)、外框支架(8)，其特征在于：所述安装圆筒(2)内底部设有垫板(3)，所述安装圆筒(2)内部上端设有通过纵向等间距排列的圆环槽与两条纵向延伸的纵向滑道相交形成的内轨(4)，所述安装圆筒(2)上部具有定位罩(5)，所述定位罩(5)下端具有与所述内轨(4)相适配的卡块(5a)，所述定位罩(5)上端连接有具有松紧螺母(6a)的卡座(6)；所述定位罩(5)上方设有喷枪(9)，所述有喷枪(9)上端连接有侧向延伸架(11)，所述内框支架(7)内侧设有可支承所述侧向延伸架(11)并沿纵向排列的圆环形的滑轨架(12)，所述纵向排列的滑轨架(12)均在同一处设有与所述侧向延伸架(11)的直径尺寸相适配且纵向排列的下落缺口(13)；所述纵向排列的滑轨架(12)按照从上到下顺序数的奇偶性分类，分为奇数滑轨架(12a)和偶数滑轨架(12b)，所述奇数滑轨架(12a)在位于所述下落缺口(13)的左端、偶数滑轨架(12b)在所述下落缺口(13)的右端均旋转安装有轴(14)，所述奇数滑轨架(12a)在位于所述下落缺口(13)的右端、偶数滑轨架(12b)在所述下落缺口(13)的左端均设有限位槽(15)，所述轴(14)上均紧套连接有尺寸与所述下落缺口(13)相适配的闸板(16)；所述轴(14)均在延伸至所述内框支架(7)外部的一端通过键连接有齿轮(17)；在每两个上下相邻的齿轮(17)之间均具有与二者相互啮合的惰轮(18)，在齿轮(17)中的最上部的一个齿轮(17)连接有电机(19)；所述外框支架(8)的内侧壁具有滑道(20)，所述滑道(20)的横截面呈D形，所述滑道(20)的轨迹呈逆时针单螺旋线(20a)与顺时针单螺旋线(20b)沿纵向相接且纵向交错排列，所述滑道(20)的上端处设有卡扣(21)，所述滑道(20)内部滑动连接有小铅球(22)，所述小铅球(22)内部通过轴承连接有L连杆(23)，所述L连杆(23)上端滑动连接有N连杆(26)，所述N连杆(26)一端焊接在所述侧向延伸架(11)中部位置。...

【技术特征摘要】
1.一种用于圆管内壁的喷涂设备，主要包括底座(1)，所述底座(1)中部具有安装圆筒(2)，所述安装圆筒(2)的外侧依次设有内框支架(7)、外框支架(8)，其特征在于：所述安装圆筒(2)内底部设有垫板(3)，所述安装圆筒(2)内部上端设有通过纵向等间距排列的圆环槽与两条纵向延伸的纵向滑道相交形成的内轨(4)，所述安装圆筒(2)上部具有定位罩(5)，所述定位罩(5)下端具有与所述内轨(4)相适配的卡块(5a)，所述定位罩(5)上端连接有具有松紧螺母(6a)的卡座(6)；所述定位罩(5)上方设有喷枪(9)，所述喷枪(9)上端连接有侧向延伸架(11)，所述内框支架(7)内侧设有可支承所述侧向延伸架(11)并沿纵向排列的圆环形的滑轨架(12)，纵向排列的滑轨架(12)均在同一处设有与所述侧向延伸架(11)的直径尺寸相适配且纵向排列的下落缺口(13)；纵向排列的滑轨架(12)按照从上到下顺序数的奇偶性分类，分为奇数滑轨架(12a)和偶数滑轨架(12b)，所述奇数滑轨架(12a)在位于所述下落缺口(13)的左端、偶数滑轨架(12b)在所述下落缺口(13)的右端均旋转安装有轴(14)，所述奇数滑轨架(12a)在位于所述下落缺口(13)的右端、偶数滑轨架(12b)在所述下落缺口(13)的左端均设有限位槽(15)，所述轴(14)上均紧套连接有尺寸与所述下落缺口(13)相适配的闸板(16)；所述轴(14)均在延伸至所述内框支架(7)外部的一端通过键连接有齿轮(17)；在每两个上下相邻的齿轮(17)之间均具有与...

【专利技术属性】
技术研发人员：程敬卿，
申请(专利权)人：芜湖鼎恒材料技术有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34