对测量台进行电启动的方法以及支承测量探头的测量台技术

技术编号:11869500 阅读:82 留言:0更新日期:2015-08-12 19:14
本发明专利技术涉及对测量台进行电启动的方法以及支承测量探头的测量台。本发明专利技术涉及对测量台进行电启动而使至少一个测量探头(26)从开始位置(31)运动到测量位置(32)的方法,而且本发明专利技术还涉及用于支承特别是用于测量薄层的厚度的测量探头的测量台,其中,马达(34)由控制组件(25)启动,控制组件(25)通过传动组件(35)使冲杆(23)上下运动,其中,固持器(24)设置在冲杆(23)上,测量探头(26)可紧固到固持器上,其中,测量探头(26)或固持器(23)一旦下放在待测物品(14)上的测量位置(32)上,就启动在传动组件(35)和冲杆(33)之间的飞轮,而且传动组件(35)的运动与冲杆(23)的竖向运动脱开,其中,在到达测量位置(32)之前,至少一个测量探头(14)从开始位置(31)运动到测量位置(32)的速度通过机械阻尼作用或电阻尼作用降低。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于启动测量台而使至少一个测量探头运动的方法,该测量探头的运动是从开始位置转移到测量位置,其中,测量探头下放在待测物品上,特别是为了测量薄层的厚度。本专利技术还涉及用于执行该方法的测量台。
技术介绍
从DE 10 2010 011 633 Al中了解到用于支承测量探头的测量台,提供测量探头是为了测量待测物品上的薄层的厚度。这个测量台包括测量桌,而且还包括壳体,壳体布置在测量桌上方,并且借助于柱相对于测量桌得到支持。在这个壳体中,提供马达,马达驱动传动组件,传动组件连接到冲杆上。传动组件包括托架,托架沿着导引件可动地上下被导弓丨,其中,在托架和马达之间提供带齿带,以便控制托架的上下运动。冲杆包括固持器,测量探头可紧固到固持器上。飞轮设置在冲杆和传动组件之间,并且测量探头一旦置于待测物品上,飞轮就启动,由此传动组件的运动与冲杆的竖向运动脱开。在执行学习例程之后,以及在随后测量冲杆或测量探头的开始位置和待测物品上的测量位置之间的距离之后,此测量台可精确地启动测量探头的竖向运动,使得冲杆的竖向运动首先在快速模式中启动,然后转移到徐变模式。由于以前对在测量探头下放在测量表面之前所覆盖的整个行进路径的测量和了解,通过计算测量探头的轻缓下放来确定和实现减速。这种用于为了使测量探头下放在待测物品上而启动冲杆的竖向运动的测量台和方法被证明是值得的。由于要求越来越高,必须开发另一种测量台和用于启动它的方法。
技术实现思路
本专利技术的目标是提出一种用于支承至少一个测量探头的测量台,而且还提出至少一种用于启动测量台而使至少一个测量探头运动以特别地测量薄层的厚度的方法,所述测量台使得测量探头能够轻缓地下放在待测物品的测量表面上,而且另外能够在非常短的时段里准备好用于新的测量任务。此目标由用于对测量台进行电启动的方法实现,其中,至少一个测量探头从冲杆的开始位置运动到冲杆的测量位置的高速度在到达这个测量位置之前通过机械阻尼作用或电阻尼作用降低,使得测量探头以降低的运动速度轻缓地下放。因而不必事先经过学习例程。由于直接在到达测量位置之前借助于机械阻尼作用或电阻尼作用降低运动速度,或者在到达测量位置之前的运动范围中,在测量位置上方的阻尼区域开始之前,从离开开始位置的快速模式实现可预先设定的速度降低,无需额外的调节措施。可使测量探头朝待测物品缓慢地运动,以及/或者使测量探头轻缓地下放在阻尼区域内的待测物品上。仅需要将测量探头设定在测量位置的高度,其中,所述测量探头优选利用传动组件而定位在下端位置上,以便随后进行测量。因而实现设立或转换测量台进行新的测量任务的时间的减少,从而提尚生广率。与第一输送速度相比的降低的运动速度优选由预定阻尼区域内的阻尼作用启动。用于启动传动组件(使运动速度转变成竖向运动冲杆)的两个运动速度进而被预先设定,而且相对于彼此确定,以便最大程度地减少时间以获得快速输送或粗略输送,以及以便设定最佳徐变速度或降低的运动速度,使得探头轻缓地下放在待测物品的测量表面上成为可能,而不造成损伤。测量探头非常猛烈地下放至少可导致待测物品的表面处的层有损伤,特别是引起压凹,而且可使测量有错误。阻尼区域内的降低的运动速度优选保持恒定。马达因而可按简化的方式启动。仅从高运动速度(也优选保持恒定)切换到降低的运动速度是必要的。因此可实现所谓的拐折(kink)曲线,其中,拐折的严重程度由高运动速度与降低的运动速度的比确定。电阻尼作用可优选由启动马达的电压的变化执行,或者由马达的短路执行。以示例的方式,马达可用作短路之后的发电机,而且可阻碍快速模式中的高行进速度,以实现制动。取决于电压变化或短路时刻,可确定所谓的拐折特征线的分布,所述线由快速模式的特征线部分和徐变模式的第二特征线部分组成。此外,可启动马达的快速旋转速度改变,以进行电阻尼作用。电阻尼作用还可由传感器的信号启动,传感器定位在布置在传动组件的开始位置上的终点开关和冲杆的测量位置之间,并且由于其上布置有开关元件的冲杆运动而被触发。在竖向运动期间,特别是冲杆的向下运动期间,开关元件因而可被导引经过传感器,并且传感器可输出信号,由此实现到徐变模式的切换,并且保持直到测量探头下放在待测物品上为止。以示例的方式,传感器可形成为光电池、挡光板、叉状挡光板或接近开关等。此外,在测量探头下放在待测物品上的测量位置上之后,优选启动飞轮,并且传动组件优选继续在徐变模式中运动,直到其促动下端开关。阻尼区域因此由在壳体上或在壳体中在开始位置和测量位置之间的传感器以及下端开关的位置确定。下端开关一旦被促动,控制组件就接收运动完成的信号,并且等待,直到测量信号借助于测量探头转送给控制组件为止,由此对控制组件提供提升冲杆以及使测量探头从测量位置返回开始位置的开始信号。测量探头到达这个开始位置进而被处于开始位置的上端开关检测到,并且运动停止。此外,阻尼区域的大小(S卩,冲杆以降低运动速度所进行的竖向运动)可由可沿着冲杆调节的开关元件的位置确定。因而阻尼区域也可手动地设定成由冲杆覆盖的预定行进距离,也就是说,也可设定阻尼区域的调节或减小,并且因而减少穿过阻尼区域的时间。备选地,预定时段(对于冲杆的降低的运动速度,其特别地可取决于可预先选择的降低的运动速度)也可用作用于设定阻尼区域的度量。阻尼区域优选包括至少一个运动距离,该运动距离在测量探头的测量位置上方开始,并且延伸至少略微超过飞轮的启动。此外,阻尼区域可具有至少一个运动距离,该运动距离大于测量探头的传感器元件相对于测量探头的套管的沉浸运动,传感器元件在套管中以可沉浸的方式被导引。由于简单地调节冲杆相对于物品的测量表面的行进距离,因而确保在测量探头的传感器元件下放在待测物品上或测量探头下放在待测物品上之前,测量探头以降低的运动速度运动,因为测量探头已经位于阻尼区域中,而且机械阻尼作用或电阻尼作用起作用,以便因而实现轻缓地下放在待测物品的表面上。运动速度的机械阻尼作用优选由阻尼组件启动,该阻尼组件具有调节部件,调节部件具有阻尼部件,利用该阻尼部件,沉浸速度保持恒定,或者随沉浸距离增加而降低。作为阻尼作用的电子启动的备选方案,因而可提供机械阻尼作用。形成本专利技术的基础的目标进一步由测量台实现,可用测量台调节驱动控制器的运动速度,并且在到达测量位置之前,电阻尼作用或机械阻尼作用降低该运动速度。因而传动组件的运动(所述运动转变成冲杆的竖向运动或运动速度)可在测量探头支托在待测物品的测量表面上之前制动。电阻尼作用优选可由控制组件启动,控制组件启动马达的控制电压或旋转速度。因而可使控制组件且因此冲杆的运动速度突然变化,这是由控制组件上的重力引起的。优选可在控制组件处调节电压和/或旋转速度的变化,使得适应不同的探头类型和/或灵敏的测量表面也成为可能。为了启动电阻尼作用,在探头或冲杆的开始位置和测量位置之间提供传感器,借助于传感器,控制信号输出到控制组件,以便在布置在冲杆上的开关元件一旦行经传感器就启动阻尼作用。因而使得能够精确且可重复地启动阻尼作用的开始,而且因而可确定阻尼区域的开始。这里,传感器优选为挡光板,并且传感器元件形成为例如凸耳等,以便触发挡光板处的信号。开关元件可沿着冲杆进行高度调节,并且/或者传感器优选可沿着行进路径运动,由此可调节阻尼区域本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种对测量台进行电启动而使至少一个测量探头(26)从开始位置(31)运动到测量位置(32)以便测量薄层的厚度的方法,其中,马达(34)由控制组件(25)启动,所述控制组件(25)通过传动组件(35)来使冲杆(23)上下运动,其中,在所述冲杆(23)上提供固持器(24),所述测量探头(26)可紧固到所述固持器上,其中,所述测量探头(26)或固持器(23)一旦下放在待测物品(14)上的测量位置(32)上,就启动在所述传动组件(35)和所述冲杆(33)之间的飞轮,并且所述传动组件(35)的运动与所述冲杆(23)的竖向运动脱开,其特征在于,在到达所述测量位置(32)之前,所述至少一个测量探头(14)从所述开始位置(31)运动到所述测量位置(32)的速度通过机械阻尼作用或电阻尼作用降低。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员:H菲舍尔
申请(专利权)人:赫尔穆特费希尔有限责任公司电子及测量技术研究所
类型:发明
国别省市:德国;DE

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