位于X光机后的全钢子午线轮胎在线扫条码、称重后自动输送系统技术方案

本发明专利技术公开了一种位于X光机后的全钢子午线轮胎在线扫条码、称重后自动输送系统，包括依次衔接的：汇总模块带；衔接模块带；轮胎输送和储存辊道组，包括多个交替衔接的积放辊道、爬坡输送带；分拣系统；双向模块带，设置有出口衔接不同的轮胎输送线；推胎装置，设置在每个轮胎输送线与双向模块带的衔接处；返回辊道，衔接双向模块带与衔接模块带，接收双向模块带剩余的轮胎并将其返回衔接模块带、轮胎输送和储存辊道组、分拣系统、双向模块带的循环输送。本发明专利技术的有益效果在于，由结构简单、操作方便的集中刻字输送和集中扫码、称重系统来取代，不但极大的减轻了工人的劳动强度，而且还极大的提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
位于X光机后的全钢子午线轮胎在线扫条码、称重后自动输送系统
本专利技术涉及一种在线扫条码、称重后自动输送系统，尤其是位于X光机后的全钢子午线轮胎在线扫条码、称重后自动输送系统。
技术介绍
目前已实现硫化后的全钢轮胎经过修剪、外检工序后根据负荷自动分配给多台X光机检测，大大减少了硫化工序的作业人员。但全钢轮胎经过X光机检验后，每台X光机后仍需安排一人接取轮胎并根据轮辋规格，人工滚到相应的动平衡检验机，在每台动平衡检验机也需安排一人将轮胎通过上坡输送带逐条送到检验机上，占用人员多，劳动强度大，轮胎着地污染，免检轮胎放置现场由叉车搬运入库，流程不先进。为提高轮胎品质，降低工人劳动强度，提高生产效率，现场急需一种类似硫化工序的联动线来实现轮胎根据设定自动输送到对应的动平衡检验机和自动入库。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种位于X光机后的全钢子午线轮胎在线扫条码、称重后自动输送系统。本专利技术是通过以下技术方案来实现的。一种位于X光机后的全钢子午线轮胎在线扫条码、称重后自动输送系统，包括依次衔接的：汇总模块带，用于将多个X光检测检验机检验后的轮胎进行汇总；衔接模块带，接收汇总模块带输送的轮胎；轮胎输送和储存辊道组，用于输送并储存轮胎，包括多个交替衔接的积放辊道、爬坡输送带，上述积放辊道沿输送方向向下倾斜，上述爬坡输送带沿输送方向向上倾斜；分拣系统，接收上述轮胎输送和储存辊道组输送的轮胎并将其分拣；双向模块带，设置有出口衔接不同的轮胎输送线，接收上述分拣系统输送的轮胎并将其输送至不同的轮胎输送线；推胎装置，设置在上述每个轮胎输送线与上述双向模块带的衔接处，包括两个链条、两个水平链轮组、推胎板、推胎驱动机构，上述水平链轮组均设置有两个水平链轮并且啮合上述链条传动，上述两个链条相互平行，上述推胎板上沿的两端分别通过设置链接卡扣固定在上述两个链条，并且上述推胎板与上述两个链条相互垂直，上述推胎驱动装置驱动上述水平链轮组传动上述链条；返回辊道，衔接上述双向模块带与上述衔接模块带，并且输送方向与上述衔接模块带相垂直，接收上述双向模块带剩余的轮胎并将其返回上述衔接模块带、上述轮胎输送和储存辊道组、上述分拣系统、上述双向模块带的循环输送。进一步地，上述分拣系统包括：轮胎间距调节运输带、半圆弯辊道、轮胎定中模块带、在线扫码机构、在线称重机构，上述轮胎间距调节输送带衔接上述轮胎输送和储存辊道组与上述半圆弯辊道，上述轮胎定中模块带设置有将上述半圆弯辊道送来的轮胎约束在上述轮胎定中模块带中间的轮胎定中装置，上述在线扫码机构、上述在线称重机构依次设置在上述轮胎定中装置的下游，上述在线扫码机构包括扫码架、多个扫码头，上述扫码头固定在上述扫码架上，上述在线称重机构包括物品自动秤重秤体，皮带输送辊道、称重控制显示器，上述皮带输送辊道设置在上述物品自动秤重秤体上，上述称重控制显示器设置在上述皮带输送辊道旁。进一步地，上述半圆弯辊道由至少三段辊道组成，并且每段辊道均设置有独立的电机驱动。进一步地，上述轮胎定中装置包括两个等长的机械臂、两个辅助臂、定中电机、同步传动杆，上述两个机械臂分别固定在两个辅助臂，上述两个辅助臂分别设置在轮胎定中模块带的两侧，上述两个机械臂分别对称伸向上述轮胎定中模块带的中央并呈一定夹角，上述定中电机的输出杆铰接在其中一个辅助臂，上述同步传动杆的两端分别铰接在两个辅助臂，驱动上述定中电机使两个机械臂同步张开或同步靠拢。进一步地，上述汇总模块带与上述衔接模块带之间依次衔接设置爬坡运输带、水平输送辊道，上述水平输送辊道的高度高于上述汇总模块带。进一步地，上述爬坡运输带与上述水平输送辊道之间、上述衔接模块带与上述轮胎输送和储存辊道组之间均衔接设置有转弯辊道。进一步地，上述汇总模块带包括依次衔接的多个汇总子模块带，每个汇总子模块带由独立设置的汇总电机双向驱动，并且每个汇总子模块带设置有入口衔接X光检测检验机输送的轮胎。进一步地，上述衔接模块带的表面铺设有均匀分布的防滑摩擦块。进一步地，上述推胎驱动装置包括电机、垂直链轮组，上述两个水平链轮组的四个水平链轮分别两两套装固定在主动轴、从动轴，上述主动轴、上述从动轴均与上述链条垂直，上述垂直链轮组包括两个垂直链轮并设置有皮带轮传动，其中上述电机驱动一个垂直链轮，另一个垂直链轮套装固定在上述主动轴。进一步地，还包括至少一个导向杆，上述导向杆与上述链条相互平行，上述推胎板上沿固定设置有滑块，上述滑块与上述导向杆底部滑动配合。本专利技术的有益效果：本专利技术将原先全钢品保车间的多台X光后分散的、纯人工的体力劳动的轮胎接取和分配送达到多台动平衡检验机的工作由结构简单、操作方便的集中刻字输送和集中扫码、称重系统来取代，不但极大的减轻了工人的劳动强度，而且还极大的提高了生产效率并且规范了轮胎的动平衡检测和免检胎入库流程，同时实现了在检验机更换轮辋时管理人员可按轮辋规格实现轮胎品号或规格的批量选择和自由设定进入任一输送线道口，同时此系统的计划表、决策表还具备在线编辑功能类，系统具备类似MES功能，智能性很强。附图说明图1为本专利技术位于全钢输送线上的轮胎返回循环系统的俯视结构示意图；图2为图1A方向的视角示意图；图3为图1B方向的视角示意图；图4为图1C方向的视角示意图；图5为本专利技术衔接模块带的结构示意图；图6为本专利技术分拣系统的俯视结构示意图；图7为本专利技术轮胎定中装置的结构示意图；图8为本专利技术在线扫码机构的结构示意图；图9为本专利技术在线称重机构的结构示意图；图10为本专利技术推胎装置的俯视结构示意图；图11为图10A方向的视角示意图；图12为图10B方向的视角示意图。具体实施方式下面根据附图和实施例对本专利技术作进一步详细说明。图1为本专利技术位于全钢输送线上的轮胎返回循环系统的俯视结构示意图，本专利技术，位于全钢输送线上的轮胎返回循环系统，包括依次衔接的：汇总模块带2、爬坡运输带3、转弯辊道4、水平输送辊道5、衔接模块带6、转弯辊道7、轮胎输送和储存辊道组8、分拣系统、双向模块带15、推胎装置16。对于各个衔接环节：汇总模块带2，用于将多个X光检测检验机1检验后的轮胎进行汇总。汇总模块2带包括依次衔接的多个汇总子模块带，每个汇总子模块带由独立设置的汇总电机双向驱动，并且每个汇总子模块带设置有入口衔接X光检测检验机1输送的轮胎。参照图4，在本实施案例中，X光检测检验机1设置有3台，因此相应的，汇总子模块带也设置有3个，即汇总子模块带201、汇总子模块带202、汇总子模块带203，该3个汇总子模块带分别对应3个X光检测检验机1，在汇总模块带2最前端外设置有收胎框204。参照图3，爬坡运输带3，上游衔接汇总模块2，下游衔接转弯辊道4，其连通转弯辊道4将汇总模块带2上的轮胎输送至水平输送辊道5。参照图3、图4，由于汇总模块带2双向均可驱动，因此汇总模块带2可以根据需要设定正向运行，启动正向运行时，爬坡运输带3也同时启动，将轮胎输送给转弯辊道4，也可以在环形联动线故障或日常检修时设定其反向运行，轮胎竖直下落到收胎框204内，用人工临时接取轮胎，此时爬坡运输带3停止运行。水平输送辊道5，用于持续输送轮胎，根据具体情况水平输送辊道5可以设置不同长度，在不同长度的情况下水平输送辊道5可由多段辊道组成，每段由独立电机传动，用于将轮胎本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种位于X光机后的全钢子午线轮胎在线扫条码、称重后自动输送系统，其特征在于，包括依次衔接的：汇总模块带，用于将多个X光检测检验机检验后的轮胎进行汇总；衔接模块带，接收汇总模块带输送的轮胎；轮胎输送和储存辊道组，用于输送并储存轮胎，包括多个交替衔接的积放辊道、爬坡输送带，所述积放辊道沿输送方向向下倾斜，所述爬坡输送带沿输送方向向上倾斜；分拣系统，接收所述轮胎输送和储存辊道组输送的轮胎并将其分拣；双向模块带，设置有出口衔接不同的轮胎输送线，接收所述分拣系统输送的轮胎并将其输送至不同的轮胎输送线；推胎装置，设置在所述每个轮胎输送线与所述双向模块带的衔接处，包括两个链条、两个水平链轮组、推胎板、推胎驱动机构，所述水平链轮组均设置有两个水平链轮并且啮合所述链条传动，所述两个链条相互平行，所述推胎板上沿的两端分别通过设置链接卡扣固定在所述两个链条，并且所述推胎板与所述两个链条相互垂直，所述推胎驱动装置驱动所述水平链轮组传动所述链条；返回辊道，衔接所述双向模块带与所述衔接模块带，并且输送方向与所述衔接模块带相垂直，接收所述双向模块带剩余的轮胎并将其返回所述衔接模块带、所述轮胎输送和储存辊道组、所述分拣系统、所述双向模块带的循环输送。...

【技术特征摘要】
1.一种位于X光机后的全钢子午线轮胎在线扫条码、称重后自动输送系统，其特征在于，包括依次衔接的：汇总模块带，用于将多个X光检测检验机检验后的轮胎进行汇总；衔接模块带，接收汇总模块带输送的轮胎；轮胎输送和储存辊道组，用于输送并储存轮胎，包括多个交替衔接的积放辊道、爬坡输送带，所述积放辊道沿输送方向向下倾斜，所述爬坡输送带沿输送方向向上倾斜；分拣系统，接收所述轮胎输送和储存辊道组输送的轮胎并将其分拣；双向模块带，设置有出口衔接不同的轮胎输送线，接收所述分拣系统输送的轮胎并将其输送至不同的轮胎输送线；推胎装置，设置在所述每个轮胎输送线与所述双向模块带的衔接处，包括两个链条、两个水平链轮组、推胎板、推胎驱动机构，所述水平链轮组均设置有两个水平链轮并且啮合所述链条传动，所述两个链条相互平行，所述推胎板上沿的两端分别通过设置链接卡扣固定在所述两个链条，并且所述推胎板与所述两个链条相互垂直，所述推胎驱动装置驱动所述水平链轮组传动所述链条；返回辊道，衔接所述双向模块带与所述衔接模块带，并且输送方向与所述衔接模块带相垂直，接收所述双向模块带剩余的轮胎并将其返回所述衔接模块带、所述轮胎输送和储存辊道组、所述分拣系统、所述双向模块带的循环输送。2.根据权利要求1所述的位于X光机后的全钢子午线轮胎在线扫条码、称重后自动输送系统，其特征在于，所述分拣系统包括：轮胎间距调节运输带、半圆弯辊道、轮胎定中模块带、在线扫码机构、在线称重机构，所述轮胎间距调节输送带衔接所述轮胎输送和储存辊道组与所述半圆弯辊道，所述轮胎定中模块带设置有将所述半圆弯辊道送来的轮胎约束在所述轮胎定中模块带中间的轮胎定中装置，所述在线扫码机构、所述在线称重机构依次设置在所述轮胎定中装置的下游，所述在线扫码机构包括扫码架、多个扫码头，所述扫码头固定在所述扫码架上，所述在线称重机构包括物品自动秤重秤体，皮带输送辊道、称重控制显示器，所述皮带输送辊道设置在所述物品自动秤重秤体上，所述称重控制显示器设置在所述皮带输送辊道旁。3.根据权利要求2所述的位于X光机后的全钢子午线轮胎在线扫条码、称重后自动输送系统，其特征在于，所述半圆弯辊道由至少三段辊道组成，并且每段辊道均设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈爱华，谭凤瑾，
申请(专利权)人：安徽佳通乘用子午线轮胎有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34