【技术实现步骤摘要】
本技术涉及管道连接机具，尤其是一种深海管道连接系统。
技术介绍
水下回接是深海管道铺设的重要组成部分，包括管道与平台的连接、管道与管网的连接、管道与立管的连接、管道间的连接等。但深海法兰连接机具作为水下回接的特种机具，在国内属于技术空白领域。机具在海底作业时，需要克服高静压、腐蚀等复杂的海底环境影响，具有较大设计难度。目前已有一种分体三瓣式的法兰连接机具设计方案，采用特制螺栓，但作业时需要螺栓库和螺母库预先对接；亦有其他的桁架整体式机具，其系统智能，但结构复杂。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述技术不足，提供一种深海管道连接系统。本技术的技术方案:一种深海管道连接系统，其主要组成如图所示，虚线框内为机具本体:桁架式外框架联结各个部件、并保证各部件安装后与管道、法兰的相对位置精度；内框架搭载螺栓库和嫘母库，其可以绕管道周向转动.确保螺栓与法兰孔实现对准；水下摄像机监测机具作业状态，反馈管道、法兰和机具的位置信息；卡爪机构将整个机具定位于海底管道接口平台实现动力液压源、信号源连接；三瓣式螺栓库用于存放螺栓并向法兰孔插入螺栓，安装在管道的活动法兰一侧，具有拉伸预紧摞栓的功能；螺母库用于存放螺母，安装在管道的固定法兰一侧，也采用三瓣式结构，拧入固定法兰一侧的螺母。操作面板与上位机可以发出控制指令，下位机PLC控制系统控制液压阀动作，实现机具各部分作业。本技术的优越性在于，系统智能，结构简单。【附图说明】图1为本技术总体结构示意框图。【具体实施方式】实施例:如图示，一种深海管道连接系统，其主要组成如图所示，虚线框内为机具本体:桁架式外框架联结各个部件、并...
【技术保护点】
一种深海管道连接系统，其特征在于，包括：机具本体，通过水下脐带缆线连接发出控制指令的操作面板、上位机PC和下位机 PLC 控制系统；所述机具本体包括：外框架、内框架、液压阀箱、水下摄像机、卡爪机构、螺栓库、螺母库；所述下位机 PLC 控制系统控制液压阀动作，实现机具各部分作业；所述水下摄像机监测机具作业状态，反馈管道、法兰和机具的位置信息；所述卡爪机构将整个机具定位于海底管道接口平台实现动力液压源、信号源连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李东昇，
申请(专利权)人：天津通宝集团通宝管件有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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