驱动用于电梯系统的电磁电梯制动器技术方案

本申请公开了一种用于驱动特别是用于电梯系统的电磁电梯制动器(3)的装置(2)，其包括控制系统(30)和至少两个输出(24、25)，该至少两个输出(24、25)与电磁电梯制动器(3)的线圈(5)连接。还提供可切换耗散装置(20)，该可切换耗散装置(20)连接至两个输出(24、25)。在快速驱动操作模式中，控制单元(30)切换可切换耗散装置(20)，以使得存储在线圈(5)中的磁能快速地耗散。因此，能够进行电梯制动器(3)的快速驱动。还公开了包括所述装置(2)、电梯系统的制动装置(1)以及用于驱动电磁电梯制动器(3)的方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】驱动用于电梯系统的电磁电梯制动器
本专利技术涉及用于驱动电磁电梯制动器的方法、用于驱动电磁电梯制动器的装置、制动装置以及具有相应的控制器的电梯设备。这类制动装置优选地在电梯设备停止在停止点时或在电梯设备需要在紧急情况下快速制动时使用。
技术介绍
从GB2153465A中已知用于轿厢的紧急情况的控制装置。在已知的控制装置中，电梯制动装置的制动力可以根据轿厢的负荷而被逐步地或连续地控制。该控制装置具有电梯制动器可以仅在一定时间后响应的缺点。在该时间期间，例如轿厢可以被加速。然后，轿厢的行程以及响应于电梯制动器所覆盖的制动距离会增加。已知的方案例如公开在EP2028150中，其使用过电压放电装置以在切换制动线圈时减弱感应电压。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种驱动电磁电梯制动器的方法、用于驱动电磁电梯制动器的装置、具有所述装置的制动设备以及具有所述制动设备的电梯设备。因此，电梯制动器的改进的功能模式，特别是电梯制动器的更短的响应特性或更快的响应，将是可能的。所述目的通过具有权利要求1的特征的方法或具有权利要求3的特征的装置实现。关于这一点，电磁电梯制动器可以通过线圈被断开并且保持断开。为此目的，驱动电压被施加给线圈。在接收到快速驱动信号时，该快速驱动信号可以例如至少间接地由电梯控制器、安全监控装置或紧急开关发出，耗散装置被切换，以使得存储在线圈中的磁能快速地耗散或可以被排放。为此目的，耗散装置包括至少一个切换单元，该切换单元由诸如制动控制器或电梯控制器的模块或驱动控制器的控制器驱动。在存储在线圈中的磁能快速耗散的情况下，直至电磁电梯板的电枢板的释放的衰减时间被缩短，并且电梯制动器可以被快速地应用。为了实现该目的，作为优选，当耗散装置被切换时，与驱动电压相反定向的耗散电压与线圈瞬时地连接。可替代地，当耗散装置被切换时，线圈可以基本上被短路。通过由切换单元控制的线圈的短路，因此，不必等到线圈感应的高线圈电压已经产生以及任何过压放电装置响应，而是短路以及由此出现在线圈中的能量排放会立即且快速地发生。此外，短路可以被维持，直至感应电压已经完全衰减或衰减至需要的程度。因此，用于驱动电磁电梯制动器的装置包括可与电压电源连接的至少多个端子以及可与电磁电梯制动器的线圈连接的至少两个输出。该装置可以提供释放电梯制动器或保持电梯制动器释放所需要的驱动电压。此外，该装置包括具有可切换耗散装置的至少一个控制器。该耗散装置或耗散装置的至少一切换单元至少间接地在电源电压与两个输出之间被切换。控制器通常能够与电梯控制器连接，并且在正常操作模式中，其可以切换可切换耗散装置，以使得保持电梯制动器脱开所需要的驱动电压被施加给线圈的两个输出。在需要时或在从电梯控制器接收到相应的信号时，控制器可以将可切换耗散装置切换至快速驱动操作模式，在快速驱动操作模式中，存储在线圈中的磁能的快速耗散或排放能够进行。其它的有利的实施例和成果描述在相关的从属权利要求和下文中。该装置和电磁电梯制动器主要适用于电梯设备。明显地，还能够想到在诸如自动扶梯的其它输送装置中的相应的制动器。关于这一点，电磁电梯制动器不必是用于驱动电磁电梯制动器的装置的部件。例如，该装置还可以独立于电磁电梯制动器而被制造和销售。因此，制动器装置还可以独立于电梯设备的其它部件而被制造和销售。当电梯设备的轿厢在停止点处停止并且驱动马达被切断时，例如可以使用该电梯制动器。此外，当确定了轿厢的不正确行为时，也可以使用该电梯制动器。这样的不正确行为可能发生，例如，在轿厢装载期间，当轿厢突然离开以及类似的滑开。在所述情况以及类似的情况中，电梯制动器的快速反应是可能的。在此情况下，实现合适的快速制动动作。一方面，这意味着直至电梯制动器的响应,轿厢的行程被减小。另一方面，这通常还意味着加速阶段以及由此的响应于电梯制动器而达到的轿厢速度被降低，这缩短了制动行程。然而，即使在电梯行程期间轿厢的不期望的、必要的制动的情况下，仍可以实现用于需要的制动力的产生或改变的快速反应。因此，在不同的情形下，显著的优点为电梯制动器的反应时间的可能缩短伴。有利的是，在用于快速驱动操作模式的快速驱动切换设置中，可切换耗散装置产生耗散电压，该耗散电压位于两个输出之间并且与用于使线圈通电的驱动单元相反地定向。为此目的，例如，用于电梯制动器的操作的电压电源被切换单元以如下方式切换：该电压的极性相对于线圈的电源电压而被反转。为了实现电磁电梯制动器的快速反应，为了驱动电梯制动器的目的，线圈电流由此不仅仅设置为零，而是在有限的时间内被设置为负电压。因此，可以进行存储在线圈中的磁能的快速耗散或快速排放。因此，线圈的磁场更快速地瓦解。由此，电梯制动器的驱动可以更快速地进行。特别地，电梯制动器可以被设计为使得在线圈被断电时实现制动动作。在此情况下，制动力可以由例如制动弹簧施加。在该实施例中，电磁体的磁场可以更快速地瓦解，由此，制动弹簧可以更快速地施加制动动作。在此情况下，更快速意味着与其中仅中断电流供给的线圈相比，磁场可以在更短的时间内瓦解。在电梯制动器的制动力需要改变的情况下，因为在所述情况下电磁体的磁力的快速改变是有利的，所以也可以使用耗散电压的产生。在此情况下，额外有利的是，在快速驱动切换设置中，耗散装置产生耗散电压，该耗散电压出现在两个输出之间，该耗散电压的量至少近似地与用于通电的驱动电压的量相等。特别地，通过选择的暂时的极性反转，在某种程度上可以实现反应时间的期望的缩短。极性反转的时间段瞬时地起作用，以防止线圈在此建立磁场。此外，有利的是，提供具有两个相反定向的齐纳二极管的输出装置，通过该输出装置，至少近似地确定驱动电压和耗散电压。在此情况下，输出装置和耗散装置不必最接近地布置在例如共同的电路板上。特别地，输出装置还可以直接设置在线圈以及分开容纳的耗散装置上。此外，具有两个相反定向的齐纳二极管的输出装置的形式还使得能够进行简单的改变就适应不同的使用环境，特别是不同的电磁电梯制动器。成抑制二极管形式的齐纳二极管通常用于该电路中。抑制二极管也通过术语“瞬态吸收齐纳二极管(TAZ二极管)”被已知并且适合用于切换需要的切换导线。此外，其中耗散装置包括抑制二极管和切换单元的实施例是有利的，其中在用于快速驱动操作模式的快速驱动切换设置中，抑制二极管能够至少间接地连接在两个输出之间。结果，线圈的能量可以被快速地耗散。通过即使在没有负电压时也可以发生的能量的快速传导开，类似地能够实现更快速的反应时间。还有利的是，控制器包括时间预设装置，该时间预设装置确定用于快速驱动操作模式的快速驱动时间，并且控制器切换耗散装置——仅至快速驱动时间届满——以使得存储在线圈中的磁能的更快速耗散能够进行。快速驱动时间可以是例如高达大约40毫秒。快速驱动时间的更有利的值是大约30毫秒。关于这一点，快速驱动时间的实际确定可以参照各个使用情况、特别是所采用的电梯制动器而被预设。关于这一点，设定快速驱动时间的能力也可能是有利的，以使得能够适应各个使用情况。此外，有利的是，控制器包括制动设置检测装置，该制动设置检测装置检测电梯制动器的驱动的至少一个变化，并且控制器切换耗散装置——直至制动设置检测装置检测到驱动变化发生——以使得存储在线圈中的磁能的更快速耗本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于驱动电磁电梯制动器(3)的方法，所述电梯制动器借助线圈(5)能够被释放并且保持释放，所述方法包括如下步骤：‑给所述线圈(5)施加驱动电压，用于保持所述电梯制动器(3)被释放，‑接收控制器(30)传输的快速驱动信号，并且‑随后通过所述快速驱动信号切换耗散装置(20)，以使得存储在所述线圈(5)中的磁能快速地耗散或被排出，并且所述电梯制动器(3)被快速地应用，其中‑在切换所述耗散装置(20)时，所述快速驱动信号瞬时地切换至少一个切换单元(50A、50B、50C、50D)，以使得与所述驱动电压相反地定向的耗散电压与所述线圈连接，或者‑在切换所述耗散装置(20)时，所述快速驱动信号切换至少一个切换单元(50A、50B、50C、50D)，以使得所述线圈实质上被短路。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.12.03 EP 12195316.01.一种用于驱动电磁电梯制动器(3)的方法，所述电梯制动器借助线圈(5)能够被释放并且保持释放，所述方法包括如下步骤：-给所述线圈(5)施加驱动电压，用于保持所述电梯制动器(3)被释放，-接收控制器(30)传输的快速驱动信号，并且-随后通过所述快速驱动信号切换耗散装置(20)，以使得存储在所述线圈(5)中的磁能快速地耗散或被排出，并且所述电梯制动器(3)被快速地应用，其中-在切换所述耗散装置(20)时，所述快速驱动信号瞬时地切换至少一个切换单元(50A、50B、50C、50D)，以使得与所述驱动电压相反地定向的耗散电压与所述线圈连接，或者-在切换所述耗散装置(20)时，所述快速驱动信号切换至少一个切换单元(50A、50B、50C、50D)，以使得所述线圈被短路。2.根据权利要求1所述的方法，其中当下述情况发生时，通过所述控制器(30)对所述耗散装置的切换结束：-达到预定的快速驱动时间，和/或-确定所述电梯制动器(3)的驱动的变化，和/或-所述线圈(5)的磁场至少近似地消失或达到预定值，和/或-通过所述线圈(5)的线圈电流(I)至少近似地消失或达到预定值。3.一种用于驱动电磁电梯制动器(3)的装置(2)，所述装置至少包括能够连接电源电压的多个端子(22、23)、能够连接所述电磁电梯制动器(3)的线圈(5)的至少两个输出(24、25)以及又能够连接电梯或安全控制器(76)的控制器(30)，其中所述装置(2)能够提供用于保持所述电梯制动器(3)被释放所需要的驱动电压，并且所述装置(2)包括具有至少一个切换单元(50A、50B、50C、50D)的可切换耗散装置(20)，所述可切换耗散装置(20)至少间接地连接在两个所述端子(22、23)与两个所述输出(24、25)之间，其中在正常操作模式中，所述控制器(30)切换所述可切换耗散装置(20)的所述至少一个切换单元(50A、50B、50C、50D)，以使得在所述两个输出(24、25)之间切换用于保持所述电梯制动器(3)被释放所需要的驱动电压，其特征在于，在快速驱动操作模式中，所述控制器(30)能够切换所述可切换耗散装置(20)的所述至少一个切换单元(50A、50B、50C、50D)，以使得能够进行存储在所述线圈(5)中的磁能的快速耗散，其中：-在所述快速驱动操作模式中，所述控制器(30)能够瞬时地切换所述至少一个切换单元(50A、50B、50C、50D)，以使得与所述驱动电压相反地定向的耗散电压与所述线圈连接，或-在所述快速驱动操作模式中，所述控制器(30)能够切换所述至少一个切换单元(50A、50B、50C、50D)，以使得所述线圈被短路。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，在快速驱动切换设置中，由所述可切换耗散装置(20)产生的耗散电压的量与用于通电的所述驱动电压的量大致相等。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：安德烈·坎布鲁齐，西蒙·索兰塔勒，
申请(专利权)人：因温特奥股份公司，
类型：发明
国别省市：瑞士;CH