一种步进式巷道行进车组制造技术

本发明专利技术公开了一种包括牵引车、一个以上设备车、两条轨道和伸缩固定装置，设备车依次连接，牵引车设备车通过牵引液压缸连接，在牵引车和尾端设备车车体上均设有伸缩固定装置，牵引车和设备车底部四角处均设有行进轮固定座，牵引车前端底部与轨道连接板之间活动设有步进液压缸。本发明专利技术提供一种步进式巷道车组，利用液压驱动的步进式前进方式取代现有的整体前进的方式，当在行驶过程中遇到巷道断电等突发状况时，避免发生安全事故；同时，将车体和轨道设为一体，实现轨道和车体一起移动，不用反复铺设和拆卸轨道，减少了巷道内的工作量，提高了车体前进的效率，能有效提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】

:本专利技术涉及巷道行进设备领域，尤其是一种步进式巷道行进车组。
技术介绍
:现有巷道行进车是与跟轨道分离的，车体行进需要不断铺就新的轨道，作业量的，生产效率低下；行进车之间靠绞车钢丝绳连接，一组行进车整体行进，当巷道出现高低起伏时，容易导致行进不平稳，甚至发生车体偏离轨道行驶的现象，导致车体无法控制，易发生安全事故。现有的轨道之间的连接方式为通过道夹板连接，使用道夹板连接时需要通过螺丝等将道夹板与轨道连接，制作道夹板的过程叫繁琐且需要的材料较多，道夹板的安装、拆卸过程复杂，需要时间长，在安装、拆卸过程中容易丢失螺丝等配件，影响正常作业。大多数巷道内轨道不能之间安装在地面上，现有的轨道安装需要在轨道下方垫轨枕，轨枕主要有木轨枕、钢筋混凝土轨枕和钢制轨枕，木轨枕和钢筋混凝土轨枕通常都是一次性安装固定，无法重复利用；钢制轨枕多通过焊接方式与钢轨一体连接，一次性安装固定，无法重复利用，同时钢制轨枕体积重导致搬运和拆装不方便，需多人配合。
技术实现思路
:本专利技术的目的在于提供一种步进式巷道行进车组，旨在解决现有的巷道行进车组作业效率低下、易发生安全事故的问题。本专利技术由如下技术方案实施:一种步进式巷道车组，包括牵引车、一个以上设备车、两条轨道和伸缩固定装置，所述设备车依次连接，所述牵引车后端与首端所述设备车通过牵引液压缸连接，在所述牵引车和尾端所述设备车车体上均设有伸缩固定装置，所述牵引车和所述设备车底部四角处均设有行进轮固定座，每个所述行进轮固定座包括在顶端固定在所述牵引车和所述设备车底的两块行进轮固定板，在两块所述行进轮固定板的末端之间相对设有一对轨道悬移轮，在两个所述轨道悬移轮上方的两块所述行进轮固定板之间设有一个车体行进轮，所述牵引车和所述设备车车体底部均设有支撑液压缸，两条所述轨道前端通过轨道连接板固定连接，所述牵引车前端底部与所述轨道连接板之间活动设有步进液压缸。所述牵引车为设备牵引车，所述设备牵引车前端底部与所述轨道连接板之间活动设有所述步进液压缸，所述设备牵引车后端与相邻所述设备车之间设有所述牵引液压缸。所述牵引车包括轨道牵引车和设备牵引车，所述轨道牵引车位于所述设备牵引车前端，所述轨道牵引车前端底部与所述轨道连接板之间活动设有所述牵引液压缸，所述设备牵引车后端与首端所述设备车之间设有所述牵引液压缸。所述牵引车和相邻的所述设备车之间的所述牵引液压缸数量为一个以上。在尾端的所述设备车与相邻的所述设备车之间设有所述牵引液压缸。所述可伸缩固定装置为机械式可伸缩固定装置或液压式可伸缩固定装置中的任一种。所述轨道包括两条结构相同并排设置的钢轨、固定连接槽、固定连接槽、固定销和连接销，每条所述钢轨至少由两节工字钢轨依次连接组成，每节所述工字钢轨的两端部底部均设有空心连接管，所述空心连接管轴向与所述钢轨延伸方向垂直，位于两条所述钢轨首尾两端的所述空心连接管分别置于一个所述固定连接槽内，所述固定连接槽槽沿延伸方向与所述钢轨延伸方向垂直开口向上的设于所述钢轨底部，在所述钢轨两侧的所述固定连接槽槽沿之间分别设有钢轨限位板，所述固定销依次穿过所述钢轨限位板下的所述固定连接槽和所述空心连接管，相邻两节所述工字钢轨相邻两端的所述空心连接管并排置于同一个所述固定连接槽内，所述固定连接槽槽沿延伸方向与所述钢轨延伸方向垂直开口向上的设于所述钢轨底部，在所述钢轨两侧的所述固定连接槽槽沿之间分别设有所述钢轨限位板，所述连接销依次穿过所述钢轨限位板下的所述固定连接槽和所述空心连接管。每节所述工字钢轨中间位置底部设有所述空心连接管，每根所述空心连接管置于一个所述固定连接槽内，所述固定连接槽槽沿延伸方向与所述工字钢轨延伸方向垂直开口向上的设于所述工字钢轨底部，在所述工字钢轨两侧的所述固定连接槽槽沿之间分别设有钢轨限位板，所述固定销依次穿过所述钢轨限位板下的所述固定连接槽和所述空心连接管。所述空心连接管长度不大于每节所述钢轨的宽度。两条所述钢轨上对应的所述固定连接槽和所述固定连接槽分别一体设置。本专利技术的优点:本专利技术提供一种步进式巷道车组，与特定轨道配合，利用液压驱动的步进式前进方式取代现有的整体前进的方式，当在行驶过程中遇到巷道断电等突发状况时，可以通过人工或智能操作，打回液阀，使液压装置失去支撑力，车体落地，停止行进，避免发生安全事故；同时，将车体和轨道设为一体，轨道和车体一起移动，不用反复铺设和拆卸轨道，减少了巷道内的工作量，提高了车体前进的效率，能有效提高生产效率。【附图说明】:图1为实施例1整体结构示意图。图2为图1沿A-A的剖视结构示意图。图3为图2的局部放大图。图4为钢轨的结构示意图。图5为轨道的结构示意图。 图6为实施例2的整体结构示意图。设备牵引车1、设备车2、轨道3、伸缩固定装置4、牵引液压缸5、行进轮固定座6、行进轮固定板7、轨道悬移轮8、车体行进轮9、支撑液压缸10、轨道连接板11、步进液压缸12、钢轨13、固定连接槽14、钢轨限位板15、固定连接销16、轨道牵引车17、工字钢轨18、空心连接管19。【具体实施方式】:实施例1:一种步进式巷道车组，包括设备牵引车1、一个以上设备车2、两条轨道3和伸缩固定装置4，其中伸缩固定装置4为机械式可伸缩固定装置或液压式可伸缩固定装置中的任一种，作用是可以将车体固定住，使其不能移动。设备车2依次连接，为实现更好的步进效果，在尾端的所述设备车2与相邻的所述设备车2之间可设有所述牵引液压缸5，设备牵引车I后端与首端设备车2通过牵引液压缸5连接，牵引液压缸5数量为一个以上；在设备牵引车I和尾端设备车2车体上均设有伸缩固定装置4，设备牵引车I和设备车2车体底部均设有支撑液压缸10，支撑液压缸10的作用是使车体与轨道分开，实现车体与轨道的分别步进，两条轨道3前端通过轨道连接板11固定连接，设备牵引车I前端底部与轨道连接板11之间活动设有步进液压缸12，步进液压缸12推动轨道3向前步进。设备牵引车I和设备车2底部四角处均设有行进轮固定座6，每个行进轮固定座6包括在顶端固定在设备牵引车I和设备车2底的两块行进轮固定板7，在两块行进轮固定板7的末端之间相对设有一对轨道悬移轮8，轨道悬移轮8分别卡接于轨道3的工字钢轨18的两颈部，将轨道3与车体连接，实现车体与轨道3的整体设计和步进，在两个轨道悬移轮8上方的两块行进轮固定板7之间设有一个车体行进轮9，车体行进轮9与工字钢轨18的上表面接触连接，使车体可以在轨道3上行进，当支撑液压缸10撑起车体时，车体上升，车体行进轮9与工字钢轨18的上表面不接触，车体无法在轨道3上行进。轨道3包括两条结构相同并排设置的钢轨13、固定连接槽14、固定连接销16和固定连接销16，每条钢轨至少由两节工字钢轨18依次连接组成，每节工字钢轨18的两端部底部均设有空心连接管19，空心连接管19轴向与钢轨13延伸方向垂直，位于两条钢轨13首尾两端的空心连接管19分别置于一个固定连接槽内14，固定连接槽14槽沿延伸方向与钢轨13延伸方向垂直开口向上的设于钢轨13底部，在钢轨13两侧的固定连接槽14槽沿之间分别设有钢轨限位板15，固定连接销16依次穿过钢轨限位板15下的固定连接槽14和空心连接管19，实现钢轨13与固定连接槽14之间的固定连接，将钢轨13两端固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种步进式巷道车组，其特征在于，包括牵引车、一个以上设备车、两条轨道和伸缩固定装置，所述设备车依次连接，所述牵引车后端与首端所述设备车通过牵引液压缸连接，在所述牵引车和尾端所述设备车车体上均设有伸缩固定装置，所述牵引车和所述设备车底部四角处均设有行进轮固定座，每个所述行进轮固定座包括在顶端固定在所述牵引车和所述设备车底的两块行进轮固定板，在两块所述行进轮固定板的末端之间相对设有一对轨道悬移轮，在两个所述轨道悬移轮上方的两块所述行进轮固定板之间设有一个车体行进轮，所述牵引车和所述设备车车体底部均设有支撑液压缸，两条所述轨道前端通过轨道连接板固定连接，所述牵引车前端底部与所述轨道连接板之间活动设有步进液压缸。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵云飞，
申请(专利权)人：赵云飞，
类型：发明
国别省市：内蒙古;15