本发明专利技术公开了一种用于工程机械回转控制的稳压控制系统，包括由液压管路连接成回路的回转缓冲阀（3）、梭阀（2）和用于回转的回转机构；在回转机构与梭阀（2）之间的油路上同时安装有稳压减压阀（11）；所述的稳压减压阀（11）由液控式可变节流换向阀（1.1）和减压阀（1）组合而成，所述减压阀（1）一端连通梭阀（2），另一端同时连通液控式可变节流换向阀（1.1）的先导控制口和回转机构。本发明专利技术能够保持控制油路的压力不受回转负载变化的影响，始终保证通过减压阀压力满足制动开启力，进一步消除小负载变化时回转抖动现象。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种工程机械回转控制系统，具体是一种用于工程机械回转控制的稳压控制系统。
技术介绍
转台回转动作是一般臂架类工程机械几乎都俱备的一项动作功能，而控制回转动作都采用液压马达+减速机的驱动方式；转台回转时，靠液压系统驱动液压马达转动，液压马达带动减速机旋转，最终驱动转台回转。而回转制动都需一般都靠转台回转驱动压力油来解除，液压原理如图1所示，当液压系统高压油从A 口流入经过回转缓冲阀3进入回转机构左侧，同时该压力油通过梭阀2再经过减压阀I流入制动器，推开弹簧，解除制动。此时回转机构向左转动，回转机构右侧的液压油经过回转缓冲阀3流回至B 口 ；减压阀I的作用是将驱动压力减小到制动器开启压力，防止压力过高损坏制动器。但是实际情况是:当臂架空载回转，或者回转负载很小时:例如顺风回转、倾斜时沿重力方向回转等，回转驱动压力也非常小，可能达不到回转制动解除压力，由于制动解除不了，回转无法运动，使得回转驱动压力升高，直到升高至解除回转制动压力，回转制动解除后，驱动压力又减小，回转又重新被制动；如此反复，最终表现为回转抖动现象。针对于上述问题，转台回转现有控制方案靠增加油路节流来提高回转机构驱动力来解决负载很小时的制动器开启问题；如图2所示:即在回转机构的进、出油路处增加节流阀4，以增大油路阻力，从而提高回转驱动力，来保证驱动油压满足制动开启压力；但该种方法其缺点主要表现在: (O节流相当于增大油路阻力，增大了能量损失。(2)节流孔如果设置的过大，当需要慢速回转时，油路的流量会很小，此时的节流阀4起不到节流作用，解决不了制动问题； 节流孔如果设置的过小，当需要快速回转时，油路流量大，系统压力损失会非常大，造成驱动压力很高，系统发热大。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供一种用于工程机械回转控制的稳压控制系统，能够保持控制油路的压力不受回转负载变化的影响，始终保证通过减压阀压力满足制动开启力，进一步消除小负载变化时回转抖动现象。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是:一种用于工程机械回转控制的稳压控制系统，包括由液压管路连接成回路的回转缓冲阀、梭阀和用于回转的回转机构； 在回转机构与梭阀之间的油路上同时安装有稳压减压阀；稳压减压阀通过控制回转主油路节流大小，来调节入口压力从而保持控制油路的压力不受回转负载变化的影响；所述的稳压减压阀由液控式可变节流换向阀和减压阀组合而成，所述减压阀一端连通梭阀，另一端同时连通液控式可变节流换向阀的先导控制口和回转机构。所述的稳压减压阀控制方式为全液控方式。所述的稳压减压阀安装在回转机构A 口油路上。所述的稳压减压阀安装在回转机构B 口油路上。与现有的控制方法相比，本专利技术在不改变回转控制的系统结构上，改变传统减压阀为稳压减压阀由液控式可变节流换向阀和减压阀组合而成；利用回转主油路与控制油路进行平衡反馈的原理，实现了回转制动控制压力不受负载变化影响，始终保持稳定的制动开启压力，彻底消除了小负载变化时回转抖动现象，且没有能量损失、提高了系统可靠性、提升了整机性能。【附图说明】图1是工程机械转台回转控制原理图； 图2是现有转台回转控制方式原理图； 图3是本专利技术原理图。图中:1、减压阀，1.1、液控式可变节流换向阀，11、稳压减压阀，2、梭阀，3、回转缓冲阀。【具体实施方式】下面结合附图对本专利技术作进一步说明。如图3所示，一种用于工程机械回转控制的稳压控制系统，包括A 口与B 口油路上的回转缓冲阀3和梭阀2、用于回转的回转机构； 在回转机构与梭阀2之间的油路上同时安装有稳压减压阀11 ;稳压减压阀11通过控制回转主油路节流大小，来调节入口压力从而保持控制油路的压力不受回转负载变化的影响； 所述的稳压减压阀11由液控式可变节流换向阀1.1和减压阀I组合而成，采用全液控方式，结构简单可靠，即可装在回转机构左侧油路上即A 口油路，也可装在回转机构右侧油路上即B 口油路；所述减压阀I 一端连通梭阀2，另一端同时连通液控式可变节流换向阀1.1的先导控制口和回转机构。如图3所示:本专利技术的具体工作过程和原理如下: 当回转机构向左回转时，液压系统高压油从A 口流入经过回转缓冲阀3进入稳压减压阀11中的液控式可变节流换向阀1.1，到达回转机构的左边，同时该压力油通过梭阀2进入稳压减压阀11中的减压阀1，通过减压阀I流出的压力油分为两部分，一部份进入制动器，推开弹簧，解除制动；另一部分进入液控式可变节流换向阀1.1的先导控制口。当回转负载较大，油路驱动压力达到解除制动器的压力，此时，液控式可变节流换向阀1.1在该先导压力的作用下，处于右位全开状态，从A 口流入的系统进油可以毫无阻碍的流入回转机构，驱动回转机构运动；当回转负载很小时(例如顺风回转、倾斜时沿重力方向回转等)，油路驱动压力达不到解除制动器的压力，此时，通过减压阀I作用在液控式可变节流换向阀1.1先导端的压力小于该阀左端的弹簧力，于是阀芯在左端的弹簧推动下，换向至左位，处于节流状态，从A 口流入的系统高压油受到节流阻力，导致压力升高(相当于负载升高)，直到该压力到达制动器解除压力，此时液控式可变节流换向阀1.1处于平衡状态，系统平稳的做回转运动。同理当回转机构向右回转时，液压系统高压油从B 口流入经过回转缓冲阀3进入回转机构右边，同时该压力油通过梭阀2进入稳压减压阀11中的减压阀1，通过减压阀I流出的压力油分为两部分，一部份进入制动器，推开弹簧，解除制动；另一部分进入液控式可变节流换向阀1.1的先导控制口。当回转负载较大，油路驱动压力达到解除制动器的压力，此时，液控式可变节流换向阀1.1在该先导压力的作用下，处于右位全开状态，从回转机构左边流出的系统回油可以毫无阻碍的流出；当回转负载很小时(例如顺风回转、倾斜时沿重力方向回转等)，油路驱动压力达不到解除制动器的压力，此时，通过减压阀I作用在液控式可变节流换向阀1.1先导端的压力小于该阀左端的弹簧力，于是阀芯在左端的弹簧推动下，换向至左位，处于节流状态，从回转机构左边流出的系统回油受到节流阻力，导致回油背压升高(相当于负载升高)，直到从B 口流入的压力到达制动器解除压力，此时液控式可变节流换向阀1.1处于平衡状态，系统平稳的做回转运动。综上所述:本专利技术采用液控式可变节流换向阀1.1和减压阀I组合而成，利用回转主油路与控制油路进行平衡反馈的原理，不改变回转控制的系统结构上实现压力自调节以保证回转制动控制压力不受负载变化影响，始终保持稳定的制动开启压力，彻底消除了小负载变化时回转抖动现象，且没有能量损失，提高了系统可靠性，提升了整机性能。【主权项】1.一种用于工程机械回转控制的稳压控制系统，包括由液压管路连接成回路的回转缓冲阀(3)、梭阀(2)和用于回转的回转机构；其特征在于， 在回转机构与梭阀(2)之间的油路上同时安装有稳压减压阀(11);稳压减压阀(11)通过控制回转主油路节流大小，来调节入口压力从而保持控制油路的压力不受回转负载变化的影响； 所述的稳压减压阀(11)由液控式可变节流换向阀(1.1)和减压阀(I)组合而成，所述减压阀(I) 一端连通梭阀(2)，另一端同时连通液控式可变节流换向阀(1.1)的先导控制口和回转机构。2.根据权利要求本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于工程机械回转控制的稳压控制系统，包括由液压管路连接成回路的回转缓冲阀（3）、梭阀（2）和用于回转的回转机构；其特征在于，在回转机构与梭阀（2）之间的油路上同时安装有稳压减压阀（11）；稳压减压阀（11）通过控制回转主油路节流大小，来调节入口压力从而保持控制油路的压力不受回转负载变化的影响；所述的稳压减压阀（11）由液控式可变节流换向阀（1.1）和减压阀（1）组合而成，所述减压阀（1）一端连通梭阀（2），另一端同时连通液控式可变节流换向阀（1.1）的先导控制口和回转机构。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：卢良卫，靳翠军，徐小东，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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