本实用新型专利技术公开了一种无人机航拍遥控组合装置，包括：无人机，设有航拍相机；接收所述无人机图像信号并发出无人机遥控信号的移动终端，无线连接所述无人机，所述移动终端设有模式识别数据处理模块，本实用新型专利技术的无人机航拍组合装置通过无人机拍摄图像传输给移动终端，在移动终端上进行模式识别数据处理，简化了无人机的整体结构，提高了无人机的承载能力、飞行的灵活性和续航能力，同时降低了无人机的故障率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机飞行拍摄
，特别是涉及一种无人机航拍组合装置。
技术介绍
随着科技的发展，无人机类飞行设备开始进入人们的视野，逐渐深入到人们的生活，改善着人们的生活。无人机飞行器的应用范围越来越广，例如在航拍、灾害控制以及测量监控等专业领域都有着广泛的应用。与此同时，对无人机的智能飞行拍摄功能也提出了更高的要求，例如要求无人机能够对对地面或空中的指定目标进行目标识别和跟踪拍摄，具体的说，是无人机通过视觉技术，基于目标识别与跟踪等模式识别算法，实现局部的智能飞行，从而提高无人机自动执行拍摄任务的能力。现有的无人机通过摄像装置获取视频信号，通过在机体上设置机载数字信号处理装置(DSP)进行数据处理，同时通过地面站进行监控。此种方式需要在无人机上设置单独的处理装置，如DPS电路板，增加了无人机的载重，对无人机的承载能力、飞行的灵活性和续航能力均有不利影响；而在无人机上集成过多的部件以及连接线路无疑会增加设备的复杂度，提高其故障率；再有，现有的方式及系统需要较多的部件，如DSP模块、地面站电脑以及相应的连接线路等等，造成成本较高，普通用户较难接受，而多个部件之间需要配合运行，这也会增加调试难度、操作难度以及故障发生几率。鉴于上述情况，本设计人借其多年相关领域的技术经验以及丰富的专业知识，不断研发改进，并经大量的实践验证，提出了本技术无人机航拍组合装置的技术方案。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无人机航拍组合装置，在移动终端上设置模式识别数据处理模块，从而遥控无人机进行智能飞行拍摄。为了实现上述目的，本技术提供了一种无人机航拍组合装置，包括:无人机，设有航拍相机；接收所述无人机图像信号并发出无人机遥控信号的移动终端，无线连接所述无人机，所述移动终端设有模式识别数据处理模块。优选的，上述的组合装置，其中，所述模式识别数据处理模块包括:确定目标的目标识别子模块；处理图像数据并获得目标坐标数据的数据处理子模块。优选的，上述的组合装置，其中，所述目标识别子模块为人脸识别模块、人体特征识别模块和/或手势特征识别模块。优选的，上述的组合装置，其中，所述目标识别子模块包括触控屏幕，所述触控屏设置于所述移动终端上。 优选的，上述的组合装置，其中，所述目标识别子模块包括:存储预设目标数据的存储器；匹配处理航拍图像与预设目标数据的数据匹配处理器，连接于所述存储器。优选的，上述的组合装置，其中，所述移动终端为手机或平板电脑。优选的，上述的组合装置，其中，所述移动终端经WiF1、蓝牙或蜂窝网络无线连接所述无人机。优选的，上述的组合装置，其中，还包括接收所述无人机航拍图像信号并传输给所述移动终端的地面接收器。优选的，上述的组合装置，其中，所述地面接收器通过信号线连接所述移动终端，或者所述地面接收器无线连接所述移动终端。本技术的无人机航拍组合装置至少具有以下优点及特点:1、本技术的无人机航拍组合装置，通过无人机拍摄图像传输给移动终端，在移动终端上进行模式识别数据处理，代替现有技术中在无人机上集成设置单独的DSP装置进行数据处理，简化了无人机的整体结构，提高了无人机的承载能力、飞行的灵活性和续航能力，同时降低了无人机的故障率。2、本技术的无人机航拍组合装置将飞行拍摄
的模式识别数据处理模块与移动终端做结合，目前移动终端如手机、PAD等相当普及，数据处理能力很强且用户界面友好，所以本技术的技术方案通过与移动终端的结合可获得较大的性能提升，更加简易的操作和更好的用户体验，更易于被用户接受及使用。3、本技术的无人机航拍组合装置相比现有技术，减少了所需的功能部件，直接通过移动终端进行数据处理再遥控无人机即可，大幅节约了成本，有利于产品的推广。4、本技术的无人机航拍组合装置可通过无线网络收发信号数据，传输速度快，通过移动终端进行数据处理，功能模块简洁明了，使整个组合装置的运行稳定性高，进而可提高遥控无人机进行智能飞行拍摄的信赖性。【附图说明】图1为本技术无人机航拍组合装置一实施例的结构组成示意图；图2为通过本技术无人机航拍组合装置进行智能飞行拍摄的操控方法步骤示意图；图3为本技术无人机航拍组合装置工作流程示意图。主要元件标号说明:10无人机20移动终端30模式识别数据处理模块301目标识别子模块302数据处理子模块【具体实施方式】为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对具体实施例进行详细描述。请结合参考图1图2及图3，其中图1为本技术无人机航拍组合装置一实施例的结构组成示意图，图2为通过本技术无人机航拍组合装置进行智能飞行拍摄的操控方法步骤示意图，图3为本技术无人机航拍组合装置工作流程示意图，如图所示，本技术无人机航拍组合装置主要包括:无人机10，设有航拍相机，用于飞行拍摄图像；移动终端20，无线连接无人机10，接收无人机10传输的图像信号并向无人机发出遥控信号，移动终端20上设有模式识别数据处理模块30。本实施例中，模式识别数据处理为确定目标和处理获得目标的坐标数据，相应的，模式识别数据处理模块30包括有目标识别子模块301和数据处理子模块302，其中目标识别子模块301用于确定目标，数据处理子模块302用于处理图像数据并获得目标坐标数据，最终将坐标数据发送给所述无人机10。进一步的，目标识别子模块301优选可为人脸识别模块、人体特征识别模块和/或手势特征识别模块。但模式识别数据处理模块30的组成并不仅限于上述形式，根据模式识别数据处理类型的不同，本领域技术人员可相应的设置和调整模式识别数据处理模块30的子模块组成，以满足功能需求。另外，本技术移动终端遥控无人机实现智能飞行拍摄的系统还可包括一地面接收器，该地面接收器接收无人机10传输的图像信号，再将图像信号传输给移动终端20，地面接收器与移动终端20间可为通过信号线连接，也可为以无线方式连接。下面结合图2和图3来说明通过本技术无人机航拍组合装置进行智能飞行拍摄的操控方法以及工作流程，如图所示，操控方法主要包括:步骤Si，无人机拍摄图像并输出图像信号；步骤S2，移动终端接收图像信号，在移动终端上进行模式识别数据处理，并根据处理结果向无人机发出遥控信号；步骤S3，无人机接收遥控信号，根据所述遥控信号进行智能飞行拍摄。步骤SI中无人机10通过机载摄像头或相机拍摄图像，并将所拍摄到的图像数据作为无线信号输出，以无线传输方式将信号传输至移动终端，无线传输方式例如可为WiF1、蓝牙、蜂窝网络或正交频分复用(OFDM)等现有方式，其已为本领域较常规的技术，故不再详细说明。步骤S2中，移动终端20接收图像信号，移动终端20可为常见的手机当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种无人机航拍遥控组合装置，其特征在于，包括：无人机，设有航拍相机；接收所述无人机图像信号并发出无人机遥控信号的移动终端，无线连接所述无人机，所述移动终端设有模式识别数据处理模块。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨建军，孙宏涛，
申请(专利权)人：零度智控北京智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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