用于测量行车间距的系统及其方法技术方案

本发明专利技术涉及一种行车间距测量系统和方法，使用预设的车辆轮胎的胎面信息来测量与一前方车辆间的距离，以便即使在车辆夜间行驶时，也可以测量一前方车辆间的精确距离。

【技术实现步骤摘要】
用于测量行车间距的系统及其方法
本专利技术涉及一种行车间距测量系统及方法，甚至在夜间行驶车辆时也能测量与前方车辆的精确距离。
技术介绍
最近，可以识别在驾驶员自身车辆的前方或后方的车辆并可实现不同功能的系统被安装在自身车辆上。这种系统在一显示屏上向车辆驾驶员直接提供前方或后方车辆的图像，或者，向车辆驾驶员提供一通过特殊步骤插入的特定信息。例如，在这种系统中，用于车辆驾驶员安全的防碰撞系统使用一感应车辆的雷达和一输出车辆图像的摄像头来探测自身车辆周围的车辆，这样，可以防止自身车辆与前方或后方车辆间的碰撞。最近，对于可以仅通过摄像头的输出图像而无需诸如雷达的外围设备的协助来执行车辆识别的车辆识别方法的需求越来越多，以使系统结构简单且制造成本低。因此，有一种通过使用一摄像头和一传感器来识别前方车辆轮胎面以测量与前方车辆间距离的方法，但由于昏暗照度，这种方法难以在夜间通过使用摄像头和传感器来识别前方车辆轮胎面以测量与前方车辆间的精确距离。
技术实现思路
因此，本专利技术解决了上述发生在现有技术中的问题，，并且，本专利技术的一个目标是提供一种行车间距测量系统和一种即使在车辆夜间行驶时也可测量与前方车辆间精确距离的方法。进一步地，本专利技术的另一目标是提供一种行车间距测量系统和一种进一步参照前方车辆的车型而可更精确地测量与前方车辆间距离的方法。为了实现上述目的，根据本专利技术一实施例的一种行车间距测量系统包括一图像接收单元，所述图像接收单元接收包含一特定车辆的周围环境图像；一数据库单元，所述数据库单元储存表示与一第一光源和一第二光源的车辆尾灯相对应的光源信息，以及，与所述光源信息相对应的车型数据；一控制单元，所述控制单元从所述图像接收单元所接收的图像中提取所述特定车辆的第一光源和与所述第一光源匹配的第二光源，从数据库中提取与所述第一光源和第二光源相对应的光源信息，以及，提取与所提取的光源信息相对应的车型数据，以识别所述特定车辆的车型；以及，一距离测量单元，所述距离测量单元基于通过所述控制单元识别的特定车辆的车型来测量与所述特定车辆间的距离。进一步地，为了实现上述目的，根据本专利技术一实施例的一种行车间距测量方法包括接收包含一特定车辆的周围环境图像；从所接收的图像中提取一第一光源和一与所述第一光源匹配的第二光源；提取与所提取的所述第一和第二光源相对应的、表示车辆尾灯的光源信息；提取与所提取的光源信息相对应的车型数据，以识别所述特定车辆的车型；以及，基于所识别的特定车辆的车型来测量与所述特定车辆间的距离。如上描述的，使用根据本专利技术的行车间距测量系统和方法，即使车辆行驶在夜间，也可以通过使用预定数据测量与前方车辆的距离来精确地测量与前方车辆的距离。进一步地，使用根据本专利技术的行车间距测量系统，可以通过使用从车型中辨别的数据测量与前方车辆的距离来获得更多精确数据。附图说明通过以下的详细描述和所附附图，本专利技术的上述及其他物体、特征和优点将是显而易见的，其中：图1是显示根据本专利技术一实施例的行车间距测量系统的装配示意图；图2是显示根据本专利技术一实施例的行车间距测量方法的流程图；图3是显示根据本专利技术一实施例的使用车型数据来测量与前方车辆的距离的方法的流程图；图4是显示根据本专利技术一实施例的在与前方车辆距离较短时警告车辆驾驶员的方法的流程图；图5a和图5b是显示根据本专利技术一实施例的提取前方车辆光源的方法的图解；图6a和6b是显示根据本专利技术一实施例的使用尾灯识别车型的方法的图解；图7是显示根据本专利技术一实施例的车辆分类结果的图解；其中，110：图像接收单元；120：数据库单元；130：控制单元；140：距离测量单元；150：输出单元。具体实施方式以下，将参考附图，对实施例进行详细描述。在以下的描述中，相同或相似元件将被标以相同的标号，不管标号和其重复描述是否被省略。在以下描述中，部件的“装置”和“单元”仅用于解释而不具有特别意义或地位。此外，在以下本申请的实施例的描述中，当会造成对于公开本申请的实施例的主旨公开不清楚时，将会省略对于已知的相关技术的具体描述。可以理解的是，附图是旨在理解本申请中的实施例，本申请公开的技术方案不应被理解为受限于附图。图1是显示根据本专利技术一实施例的行车间距测量系统的装配示意图，图2是显示根据本专利技术一实施例的行车间距测量方法的流程图。以下，将参考图1所示的行车间距测量系统的装配示意图来描述图2中所示的一行车间距测量方法。如图1所示，根据本专利技术一实施例的行车间距测量系统可以包括一图像接收单元110，一数据库单元120，一控制单元130，一距离测量单元140，以及，一输出单元150。同时，图1中所示的部件没有固定名称，所述系统可以包括更多或更少部件。首先，所述图像接收单元110可以接收一周围环境的图像，包含一特定车辆的图像[S210]。所述图像接收单元110接收一由外部输入的其自身车辆的周围环境的图像，并可以包括一安装在车辆前面、后面或侧面的摄像头。然后，所述控制单元130可以从所接收的周围环境图像中提取一光源[S220]。也就是说，所述控制单元130可以分析通过所述图像接收单元110接收的周围环境图像，以提取一第一光源。所述第一光源可以包括所述特定车辆的尾灯，所述控制单元130可以分析所接收的周围环境图像，提取所述周围环境图像中具有突然增强的亮度的地方，并定义该地方为所述第一光源。并且，所述控制单元130可以提取与已提取的光源匹配的光源，并提取与已提取的光源相对应的光源信息[S230和S240]。所述光源可以包括一对光源，所述控制单元130可以执行与所述第一已提取的光源配对以提取所述第二光源。所述配对指的是参照到光源的位置、亮度、尺寸、颜色等而确定相关光源是一个光源并可用于确定车辆的尾灯。换句话说，所述控制单元130可以提取一具有与所述第一光源相同亮度的光源，并定义该光源为所述第二光源，或者，所述控制单元可以基于与所述第一光源的距离而提取所述第二光源。所述控制单元130然后可以提取与所述第一光源和第二光源相对应的光源信息。根据包含汽车、公交车和卡车等车型，所述光源信息可以包括表示车辆尾灯位置的信息。然后，所述控制单元130可以提取与所提取的光源信息对应的车型数据，并识别所述特定车辆的车型[S250和S260]。换句话说，所述控制单元130可以基于所提取的光源信息，提取与车辆种类，诸如汽车、公交车和卡车，相对应的车型的车型数据。所述车型数据可以包括表示所述特定车辆与路面接触位置的胎面信息。所述胎面信息可以包括一图案分类器预设的信息，所述图案分类器基于车辆的轮胎面对车辆类型分类。所述距离测量单元140可以基于由所述控制单元识别的车型来测量与所述特定车辆的距离，并通过所述输出单元150输出一结果[S270]。所述距离测量单元140可以基于所述胎面信息来提取所述特定车辆的位置，并基于所提取的特定车辆的位置来测量与所述特定车辆的距离。这样，所述距离测量单元140可以使用所述特定车辆的位置及所述第一光源和第二光源的消失点位置来测量与所述特定车辆间的距离。同样，所述输出单元150可以及时在一显示屏上输出所测量到的特定车辆的位置。这样，当测量到的与所述特定车辆间的距离等于或小于一预设临界值时，通过所述输出单元150输出一警告信息。可以通过所述显示本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行车间距测量系统，包括：一图像接收单元，所述图像接收单元接收包含一特定车辆图像的周围环境图像；一数据库单元，所述数据库单元储存表示与一第一光源和一第二光源相对应的车辆尾灯位置的光源信息和与所述光源信息相对应的车型数据；一控制单元，所述控制单元从通过所述图像接收单元接收的图像中提取所述特定车辆的第一光源和与所述第一光源匹配的第二光源、从所述数据库提取与所述第一光源和第二光源相对应的光源信息，以及，提取与所提取的光源信息相对应的车型数据以识别所述特定车辆的类型；以及，一距离测量单元，所述距离测量单元基于由所述控制单元所识别的特定车辆的类型来测量与所述特定车辆间的距离。

【技术特征摘要】
2013.12.27 KR 10-2013-01648381.一种行车间距测量系统，包括：一图像接收单元，所述图像接收单元接收包含一特定车辆图像的周围环境图像；一数据库单元，所述数据库单元储存表示与一第一光源和一第二光源相对应的车辆尾灯位置的光源信息和与所述光源信息相对应的车型数据；一控制单元，所述控制单元从通过所述图像接收单元接收的图像中提取所述特定车辆的第一光源和与所述第一光源匹配的第二光源、从所述数据库提取与所述第一光源和第二光源相对应的光源信息，以及，提取与所提取的光源信息相对应的车型数据以识别所述特定车辆的类型；以及，一距离测量单元，所述距离测量单元基于由所述控制单元所识别的特定车辆的类型来测量与所述特定车辆间的距离。2.如权利要求1所述的行车间距测量系统，其特征在于，所述光源信息是根据包含汽车、公交车和卡车中至少一个车辆类型来表示车辆尾灯位置的信息。3.如权利要求1所述的行车间距测量系统，其特征在于，所述车型数据包括表示所述特定车辆的轮胎与路面接触位置的胎面信息，以及，所述距离测量单元基于所述胎面信息提取所述特定车辆的位置，并基于所提取的特定车辆的位置来测量与所述特定车辆间的距离。4.如权利要求3所述的行车间距测量系统，其特征在于，所述胎面信息是由一基于车辆轮胎面图案对车辆类型分类的图案分类器预设的信息。5.如权利要求1至3中任一所述的行车间距测量系统，其特征在于，所述距离测量单元使用所述特定车辆的位置及所述第一光源的消失点位置和第二光源的消失点位置来测量与特定车辆间的距离。6.如权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐硕教，
申请(专利权)人：株式会社万都，
类型：发明
国别省市：韩国;KR