车辆辅助系统及车辆辅助方法技术方案

一种车辆辅助方法，该方法包括：获取一加速度感测器所侦测的加速度；根据该获取的加速度来确定该车辆是否正在移动；在该车辆正在移动时，获取一摄像装置摄取一车辆的驾驶座位置的图像，该图像中包括物品各点与摄像装置之间的距离信息；根据该获取的若干图像中的各个点到摄像装置的距离，将该获取的图像建立成相应的三维模型；根据该建立的三维模型来确定是否有人在该车辆的驾驶座位置；及当无人在该驾驶座位置时，控制一驱动装置驱动一制动单元向上推升一手刹车单元，从而使得该车辆停止移动。本发明专利技术还提供一种车辆辅助系统，可自动阻止车辆移动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种，尤其涉及一种在车辆上无驾驶员 而车辆自动移动时能自动阻止车辆移动的。
技术介绍
-般驾驶员在停车后，会将车辆的手刹车单元拉起，用于防止车辆因道路斜坡或 者不平整等因素而移动，而撞伤或者压伤其他人员。但是，驾驶员有时可能忘记拉起手刹车 单元就离开了车，从而会造成车辆撞伤或者压伤其他人员。
技术实现思路
鉴于以上内容，有必要提供一种，可自动阻止车辆 移动。 -种车辆辅助系统,该系统包括：一加速度获取模块,用于获取一加速度感测器所 侦测的加速度；一判断模块，用于根据该获取的加速度来确定该车辆是否正在移动；一影 像获取模块，用于在该车辆正在移动时，获取一摄像装置摄取一车辆的驾驶座位置的图像， 该图像中包括物品各点与摄像装置之间的距离信息；一三维建立模块，用于根据该获取的 若干图像中的各个点到摄像装置的距离，将该获取的图像建立成相应的三维模型；一影像 分析模块，用于根据该建立的三维模型来确定是否有人在该车辆的驾驶座位置；及一执行 模块，用于当无人在该驾驶座位置时，控制一驱动装置驱动一制动单元向上推升一手刹车 单元，从而使得该车辆停止移动。 -种车辆辅助方法，该方法包括：获取一加速度感测器所侦测的加速度；根据该 获取的加速度来确定该车辆是否正在移动；在该车辆正在移动时，获取一摄像装置摄取一 车辆的驾驶座位置的图像，该图像中包括物品各点与摄像装置之间的距离信息；根据该获 取的若干图像中的各个点到摄像装置的距离，将该获取的图像建立成相应的三维模型；根 据该建立的三维模型来确定是否有人在该车辆的驾驶座位置；及当无人在该驾驶座位置 时，控制一驱动装置驱动一制动单元向上推升一手刹车单元，从而使得该车辆停止移动。 本专利技术根据该加速度感测器所侦测的加速度来确定该车辆是否移动，并在该车辆 移动时，根据该摄像装置摄取的场景图像判断是否有人在车辆的驾驶座位置，当无人在该 车辆的驾驶座位置时，控制该驱动装置驱动该制动单元向上推升该手刹车单元，可自动阻 止车辆移动。【附图说明】 图1是本专利技术一车辆辅助装置的方框示意图。 图2是本专利技术一车辆移动的示意图。 图3是本专利技术一摄像装置摄取一场景的示意图。 图4是本专利技术一车辆辅助方法的流程图。 toon] 主要元件符号说明【主权项】1. 一种车辆辅助系统，其特征在于，该系统包括： 一加速度获取模块，用于获取一加速度感测器所侦测的加速度； 一判断模块，用于根据该获取的加速度来确定该车辆是否正在移动； 一影像获取模块，用于在该车辆正在移动时，获取一摄像装置摄取一车辆的驾驶座位 置的图像，该图像中包括物品各点与摄像装置之间的距离信息； 一三维建立模块，用于根据该获取的若干图像中的各个点到摄像装置的距离，将该获 取的图像建立成相应的三维模型； 一影像分析模块，用于根据该建立的三维模型来确定是否有人在该车辆的驾驶座位 置；及 一执行模块，用于当无人在该驾驶座位置时，控制一驱动装置驱动一制动单元向上推 升一手刹车单元，从而使得该车辆停止移动。2. 如权利要求1所述的车辆辅助系统，其特征在于，该影像分析模块根据该建立的三 维模型来确定是否有人在该车辆的驾驶座位置为： 将该建立的三维模型与一存储的若干个不同的三维人型模型进行比较，来判断是否有 人在该车辆的驾驶座位置，其中，该三维人型模型的拍摄姿势皆为正面且皆为坐着拍摄； 如果该三维模型中至少存在与该若干个不同的三维人型模型相同的部分，则该影像分 析模块确定当前有人出现在该三维模型中，并确定有人在该车辆的驾驶座位置；及 如果该三维模型中不存在任意一个与三维人型模型相同的部分，则该影像分析模块确 定无人出现在该三维模型中，并确定无人在该车辆的驾驶座位置。3. 如权利要求1所述的车辆辅助系统，其特征在于：该影像获取模块还用于在该车辆 正在移动时，开启该摄像装置，使得该摄像装置开始摄取该车辆的驾驶座位置的场景。4. 如权利要求1所述的车辆辅助系统，其特征在于：该车辆辅助系统还包括一解除模 块，该解除模块用于响应一用户对一输入单元的操作，控制该驱动装置驱动该制动单元回 复初始位置。5. 如权利要求1所述的车辆辅助系统，其特征在于：当该获取的加速度大于一预定值 时，该判断模块确定该车辆正在移动，当该获取的加速度小于一预定值时，该判断模块确定 该车辆没有在移动。6. -种车辆辅助方法，其特征在于，该方法包括： 获取一加速度感测器所侦测的加速度； 根据该获取的加速度来确定该车辆是否正在移动； 在该车辆正在移动时，获取一摄像装置摄取一车辆的驾驶座位置的图像，该图像中包 括物品各点与摄像装置之间的距离信息； 根据该获取的若干图像中的各个点到摄像装置的距离，将该获取的图像建立成相应的 三维模型； 根据该建立的三维模型来确定是否有人在该车辆的驾驶座位置；及 当无人在该驾驶座位置时，控制一驱动装置驱动一制动单元向上推升一手刹车单元， 从而使得该车辆停止移动。7. 如权利要求6所述的车辆辅助方法，其特征在于，该步骤"根据该建立的三维模型来 确定是否有人在该车辆的驾驶座位置"包括： 将该建立的三维模型与一存储的若干个不同的三维人型模型进行比较，来判断是否有 人在该车辆的驾驶座位置，其中，该三维人型模型的拍摄姿势皆为正面且皆为坐着拍摄； 如果该三维模型中至少存在与该若干个不同的三维人型模型相同的部分，确定当前有 人出现在该三维模型中，并确定有人在该车辆的驾驶座位置；及 如果该三维模型中不存在任意一个与三维人型模型相同的部分，确定无人出现在该三 维模型中，并确定无人在该车辆的驾驶座位置。8. 如权利要求6所述的车辆辅助方法，其特征在于，该方法还包括： 在该车辆正在移动时，开启该摄像装置，使得该摄像装置开始摄取该车辆的驾驶座位 置的场景。9. 如权利要求6所述的车辆辅助方法，其特征在于，该方法还包括： 响应一用户对一输入单元的操作，控制该驱动装置驱动该制动单元回复初始位置。10. 如权利要求6所述的车辆辅助方法，其特征在于，该方法还包括： 当该获取的加速度大于一预定值时，确定该车辆正在移动，当该获取的加速度小于一 预定值时，确定该车辆没有在移动。【专利摘要】一种车辆辅助方法，该方法包括：获取一加速度感测器所侦测的加速度；根据该获取的加速度来确定该车辆是否正在移动；在该车辆正在移动时，获取一摄像装置摄取一车辆的驾驶座位置的图像，该图像中包括物品各点与摄像装置之间的距离信息；根据该获取的若干图像中的各个点到摄像装置的距离，将该获取的图像建立成相应的三维模型；根据该建立的三维模型来确定是否有人在该车辆的驾驶座位置；及当无人在该驾驶座位置时，控制一驱动装置驱动一制动单元向上推升一手刹车单元，从而使得该车辆停止移动。本专利技术还提供一种车辆辅助系统，可自动阻止车辆移动。【IPC分类】B60T7-12, B60W30-00【公开号】CN104742899【申请号】CN201310738131【专利技术人】李后贤, 李章荣, 罗治平 【申请人】鸿富锦精密工业（深圳）有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司【公开日】2015年7月1日【申请日】2013年12月27日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆辅助系统，其特征在于，该系统包括：一加速度获取模块，用于获取一加速度感测器所侦测的加速度；一判断模块，用于根据该获取的加速度来确定该车辆是否正在移动；一影像获取模块，用于在该车辆正在移动时，获取一摄像装置摄取一车辆的驾驶座位置的图像，该图像中包括物品各点与摄像装置之间的距离信息；一三维建立模块，用于根据该获取的若干图像中的各个点到摄像装置的距离，将该获取的图像建立成相应的三维模型；一影像分析模块，用于根据该建立的三维模型来确定是否有人在该车辆的驾驶座位置；及一执行模块，用于当无人在该驾驶座位置时，控制一驱动装置驱动一制动单元向上推升一手刹车单元，从而使得该车辆停止移动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李后贤，李章荣，罗治平，
申请(专利权)人：鸿富锦精密工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44