变速器的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种变速器的控制装置，能够更加迅速地进行变速档向目标变速档的切换，由此提高车辆再次加速时的驱动力的响应性。在具备齿轮操作机构(100)的双离合器式的变速器(4)的控制装置中，根据车辆的减速度(G)来判定换档操作可否追随变速档向目标变速档的切换，在判定为换档操作不能追随的情况下仅进行选档操作而禁止换档操作，另一方面，在判定为换档操作能够追随的情况下能够进行换档操作，所述齿轮操作机构(100)被单独的致动机构(110)驱动，并构成为进行从多个同步卡合装置中选择要使其工作的同步卡合装置的选档操作、和对所选择的同步卡合装置向与任意一个变速档相对应的卡合位置(挂档位置)进行驱动的换档操作。

【技术实现步骤摘要】
变速器的控制装置
本专利技术涉及变速器的控制装置，其具备对由车辆的驱动源的驱动力产生的旋转进行变速并输出至驱动轮侧的有级式变速器、以及用于控制利用该变速器进行的变速的控制单元。
技术介绍
以往，例如专利文献1所示，作为车辆用的变速器，存在有下述这样的双离合器式的自动变速器(有级变速器)：其具备两个输入轴和两个离合器，所述两个离合器对分别输入该两个输入轴的驱动力进行切换。并且，在这样的双离合器式的自动变速器中，通常，除了离合器结合进行动力传递的齿轮档之外，还要预先选择齿轮(预换档)。在该预换档中，根据车速/油门开度/减速度等来将目标预换档档相对于离合器结合的行驶齿轮档选择为上一档的变速档(加速中)或者下一档的变速档(减速中)。通常，在车辆进行减速时，一般是将目标预换档档相对于行驶齿轮档选择为下一档的变速档。可是，存在这样的问题：在车辆的减速度大的情况下，预换档无法追随变速档向目标变速档的切换，在车辆进行再次加速时的驱动力的响应性变差。关于这点，在专利文献1所述的变速系统中，在车辆急剧减速时，通过同时使两个起步离合器结合，并将四个牙嵌离合器设置成空档，来提高车辆再次加速时的响应性。即，在专利文献1所述的变速系统中，由于具备多个换档致动器，因此，能够同时将四个牙嵌离合器设置成空档。因此，通过进行上述那样的变速控制，能够提高车辆再次加速时的响应性。可是，例如专利文献2所示，在仅设置有一个齿轮致动器的双离合器式的变速器的情况下，为了将齿轮全部设置成空档，需要进行包括利用齿轮致动器进行的选档操作和换档操作在内的多次动作。并且，关于选档操作，由于对该操作的阻力较小，因此为相对较快的操作，另一方面，关于换档操作，由于受到对挂档(齿轮与旋转轴的卡合动作)的阻力，因此为相对较慢的操作。因此，存在这样的问题：在这期间，驾驶员进行油门踏板的踏入操作等而接到车辆的再次加速的要求的情况下，再次加速的响应性降低。专利文献1：日本特开2008-24100号公报专利文献2：日本特表2004-518918号公报
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述问题而完成的，其目的在于，在具备通过单独的致动器进行驱动的齿轮操作机构的双离合器式的变速器的变速控制中，通过更加迅速地进行变速档向目标变速档的切换，来实现车辆再次加速时的驱动力的响应性的提高。为了解决上述课题，本专利技术的变速器的控制装置具备：驱动源2、3，其用于向搭载于车辆的驱动轮RR、RL输出驱动力；有级式变速器4，其对由驱动源2、3的驱动力产生的旋转进行变速并输出至驱动轮WR、WL侧；和控制单元10，其用于控制利用变速器4进行的变速，变速器的控制装置根据当前的车速和运转状况来控制变速器4的变速档，使其从当前的变速档切换至目标变速档，所述变速器的控制装置的特征在于，变速器4具备：第1输入轴IMS，其经由第1离合器C1被输入驱动源的驱动力；第2输入轴OMS，其经由第2离合器C2被输入驱动源的驱动力；多个驱动齿轮42～47，其用于对输入至第1输入轴IMS或第2输入轴OMS的驱动力进行变速；输出轴CS，其固定有与多个驱动齿轮42～47啮合的多个从动齿轮51～53，并将经由驱动齿轮42～47和从动齿轮51～53而变速后的驱动力输出；第1变速机构GR1，其使第1输入轴IMS上的驱动齿轮43、45、47中的任意一个选择性地与第1输入轴IMS同步结合；第2变速机构GR2，其使第2输入轴OMS上的驱动齿轮42、44、46中的任意一个选择性地与第2输入轴OMS同步结合；和齿轮操作机构100，其被单独的致动机构110驱动，并操作第1变速机构GR1和第2变速机构GR2所具备的多个同步卡合装置，齿轮操作机构100构成为进行选档操作和换档操作，在该选档操作中，从多个同步卡合装置中选择要使其工作的同步卡合装置，在该换档操作中，对所选择的同步卡合装置向与任意一个变速档相对应的卡合位置(挂档位置)进行驱动，所述变速器的控制装置具备：换档操作追随可否判定单元10，其判定换档操作可否追随变速档向目标变速档的切换；和换档操作限制单元10，其在利用换档操作追随可否判定单元10判定为换档操作不能追随的情况下，仅进行选档操作而禁止换档操作，另一方面，在判定为换档操作能够追随的情况下，使得能够进行换档操作。根据本专利技术的变速器的控制装置，在利用用于判定换档操作可否追随变速档向目标变速档的切换的换档操作追随可否判定单元判定为换档操作不能追随的情况下，仅进行齿轮操作机构的选档操作而禁止换档操作，另一方面，在判定为换档操作能够追随的情况下，能够利用齿轮操作机构进行换档操作。由此，能够将利用齿轮操作机构进行的换档操作抑制在需要的最小限度，因此，能够更快地到达目标变速档。因此，能够提高车辆再次加速时的驱动力的响应性。即，在通过被单独的致动机构驱动的齿轮操作机构进行多个同步卡合装置的操作的情况下，如已经叙述的那样，从多个同步卡合装置中选择要使其工作的同步卡合装置的选档操作成为相对较快的操作，另一方面，将所选择的同步卡合装置向与任意一个变速档相对应的卡合位置(挂档位置)驱动的换档操作成为相对较慢的(需要时间)操作。因此，如果总是同时进行换档操作和选档操作，则可能会产生换档操作无法追随变速档向目标变速档的切换的情况。因此，在判断为换档操作不能追随变速档向目标变速档的切换的情况下，通过仅进行选档操作而禁止换档操作，从而能够省略不必要的换档操作。另一方面，当换档操作能够追随时，通过快速地进行将同步卡合装置向与目标变速档相对应的卡合位置(挂档位置)驱动的换档操作，由此能够提高车辆再次加速时的响应性(驱动力的响应性)。另外，在上述变速器的控制装置中，具备减速度检测单元37，所述减速度检测单元37检测车辆的减速度G，换档操作追随可否判定单元10在利用减速度检测单元37检测出的车辆的减速度G大于预定值G1的情况下判定为换档操作不能追随，在利用减速度检测单元37检测出的车辆的减速度G不大于预定值G1的情况下判定为换档操作能够追随。根据该结构，以车辆的减速度为基准来判断可否利用齿轮操作机构进行换档操作，在车辆的减速度处于换档操作能够追随的范围内的情况下，能够快速地实施将同步卡合装置向与任意一个变速档相对应的卡合位置(挂档位置)驱动的换档操作。由此，能够提高车辆急剧减速后再次加速时的驱动力的响应性。另外，在上述变速器的控制装置中，换档操作限制单元10在利用换档操作追随可否判定单元10判定为换档操作不能追随的情况下，可以使第1离合器C1和第2离合器C2解除。根据该结构，在判定为换档操作不能追随的情况下，通过使第1离合器和第2离合器解除，能够将第1离合器和第2离合器的卡合/解除动作抑制在需要的最小限度。由此，能够抑制由于第1离合器和第2离合器的磨损所带来的耐久性的降低。另外，通过省略第1离合器和第2离合器的不必要的卡合/解除动作，由此，在驱动源为发动机的情况下，能够防止发动机熄火。另外，在上述变速器的控制装置中，具备制动状态检测单元32，所述制动状态检测单元32检测用于制动车辆的制动器的工作/解除状态，换档操作追随可否判定单元10在判定为换档操作不能追随后，在利用制动状态检测单元32检测出制动器的解除状态的情况下，再次判定为换档操作能够追随。根据该结构，通过以制动器的解除为基准本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种变速器的控制装置，所述变速器的控制装置具备：驱动源，其用于向搭载于车辆的驱动轮输出驱动力；有级式变速器，其对由所述驱动源的驱动力产生的旋转进行变速并输出至驱动轮侧；和控制单元，其用于控制利用所述变速器进行的变速，所述变速器的控制装置根据车速和运转状况来控制所述变速器的变速档，使其从当前的变速档切换至目标变速档，所述变速器的控制装置的特征在于，所述变速器具备：第1输入轴，其经由第1离合器被输入所述驱动源的驱动力；第2输入轴，其经由第2离合器被输入所述驱动源的驱动力；多个驱动齿轮，其用于对输入至所述第1输入轴或所述第2输入轴的驱动力进行变速；输出轴，其固定有与所述多个驱动齿轮啮合的多个从动齿轮，并将经由所述驱动齿轮和所述从动齿轮而变速后的驱动力输出；第1变速机构，其使所述第1输入轴上的驱动齿轮中的任意一个选择性地与所述第1输入轴同步结合；第2变速机构，其使所述第2输入轴上的驱动齿轮中的任意一个选择性地与所述第2输入轴同步结合；和齿轮操作机构，其被单独的致动机构驱动，并操作所述第1变速机构和所述第2变速机构所具备的多个同步卡合装置，所述齿轮操作机构构成为进行选档操作和换档操作，在所述选档操作中，从所述多个同步卡合装置中选择要使其工作的同步卡合装置，在所述换档操作中，对所选择的所述同步卡合装置向与任意一个变速档相对应的卡合位置进行驱动，所述变速器的控制装置具备：换档操作追随可否判定单元，其判定所述换档操作可否追随变速档向所述目标变速档的切换；和换档操作限制单元，其在利用所述换档操作追随可否判定单元判定为所述换档操作不能追随的情况下，仅进行所述选档操作而禁止所述换档操作，另一方面，在判定为所述换档操作能够追随的情况下，使得能够进行所述换档操作。...

【技术特征摘要】
2013.12.27 JP 2013-2733401.一种变速器的控制装置，所述变速器的控制装置具备：驱动源，其用于向搭载于车辆的驱动轮输出驱动力；有级式变速器，其对由所述驱动源的驱动力产生的旋转进行变速并输出至驱动轮侧；和控制单元，其用于控制利用所述变速器进行的变速，所述变速器的控制装置根据车速和运转状况来控制所述变速器的变速档，使其从当前的变速档切换至目标变速档，所述变速器具备：第1输入轴，其经由第1离合器被输入所述驱动源的驱动力；第2输入轴，其经由第2离合器被输入所述驱动源的驱动力；多个驱动齿轮，其用于对输入至所述第1输入轴或所述第2输入轴的驱动力进行变速；输出轴，其固定有与所述多个驱动齿轮啮合的多个从动齿轮，并将经由所述驱动齿轮和所述从动齿轮而变速后的驱动力输出；第1变速机构，其使所述第1输入轴上的驱动齿轮中的任意一个选择性地与所述第1输入轴同步结合；第2变速机构，其使所述第2输入轴上的驱动齿轮中的任意一个选择性地与所述第2输入轴同步结合；和齿轮操作机构，其被单独的致动机构驱动，并操作所述第1变速机构和所述第2变速机构所具备的多个同步卡合装置，所述齿轮操作机构构成为进行选档操作和换档操作，在所述选档操作中，从所述多个同步卡合装置中选择要使其工作的同步卡合装置，在所述换档操作中，对所选择的所述同步卡合装置向与任意一个变速档相对应的卡合位置进行驱动，所述变速器的控制装置的特征在于，所述变速器的控制装置具备：换档操作追随可否判定单元，其判定所述换档操作可否追随变速档向所述目标变速档的切换；和换档操作限制单元，其在利用所述换档操作追随可否判定单元判定为所述换档操作不能追随的情况下，仅进行所述选档操作而禁止所述换档操作，另一方面，在判定为所述换档操作能够追随的情况下，使得能够进行所述换档操作。2.根据权利要求1所述的变速器的控制装置，其特征在于，所述变速器的控制装置具备减速度检测单元，所述减速度检测单元检测所述车辆的减速度，所述换档操作追随可否判定单元在利用所述减速度检测单元检测出的车辆的减速度大于预定值的情况下判定为换档操作不能追随，在利用所述减速度检测单元检测出的车辆的减速度不大于所述预定值的情况下判定为换档操作能够追随。3.根据权利要求1或2所述的变速器的控制装置，其特征在于，所述换档操作限制单元在利用所述换档操作追随可否判定单元判定为换档操作不能追...

【专利技术属性】
技术研发人员：江藤正，高翔平，佐伯敦浩，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP