本实用新型专利技术涉及一种酸洗装置，尤其涉及一种摇摆式冷拔钢管酸洗装置。要解决的技术问题是提供一种摇摆式冷拔钢管酸洗装置。提供了这样一种摇摆式冷拔钢管酸洗装置，包括有机架、减速电机、固定卡盘、下机械手、下卡帽、喷头气缸、上机械手、上卡帽等；减速电机设置在机架上，减速电机上设置有固定卡盘，减速电机左侧设置有喷头气缸，喷头气缸与喷液管相连接，减速电机上方设置有上气缸，上气缸与上机械手相连接，上机械手内部设置有上卡帽，减速电机右侧设置有下气缸，下气缸与下机械手相连接，下机械手内部设置有下卡帽。所提供的一种摇摆式冷拔钢管酸洗装置，具有摇摆结构，能够将冷拔钢管的内表面清洗的更加彻底，节省酸液，卫生环保。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种酸洗装置，尤其涉及一种摇摆式冷拔钢管酸洗装置。
技术介绍
冷拔钢管用拉拔、挤压、穿孔等方法生产的整根钢管表面没有接缝的钢管。是一种具有中空截面、周边没有接缝的圆形，方形，矩形钢材。是用钢锭或实心管坯经穿孔制成毛管，然后经冷拔制成。制成的冷拔钢管需要经过酸洗，除去冷拔钢管上的氧化物杂质。而现有的冷拔钢管的酸洗方式一般采用槽式酸洗方式，就是将冷拔钢管沉浸于酸洗槽中的酸洗液内进行酸洗。现有的这种酸洗方式劳动量大，浪费酸液，过程复杂；而且冷拔钢管的内表面不易清洗干净。
技术实现思路
( I)要解决的技术问题本技术为了克服现有的酸洗装置浪费酸液，不易清洗冷拔钢管内表面的缺点，本技术要解决的技术问题是提供一种摇摆式冷拔钢管酸洗装置。(2)技术方案为了解决上述技术问题，本技术提供了这样一种摇摆式冷拔钢管酸洗装置，包括有机架、减速电机、固定卡盘、下气缸、下机械手、下卡帽、喷头气缸、喷液管、上气缸、上机械手、上卡帽、酸液缸；减速电机设置在机架上，减速电机上设置有固定卡盘，减速电机左侧设置有喷头气缸，喷头气缸与喷液管相连接，减速电机上方设置有上气缸，上气缸与上机械手相连接，上机械手内部设置有上卡帽，减速电机右侧设置有下气缸，下气缸与下机械手相连接，下机械手内部设置有下卡帽，机架左侧设置有酸液缸。优选地，喷头气缸与下气缸对称设置。工作原理:将冷拔钢管固定在减速电机上设置的固定卡盘上，启动减速电机带动冷拔钢管运动，当冷拔钢管的一端运动至下气缸所在位置时，停止减速电机运转。启动下气缸，下气缸带动与之相连的下机械手向上运动，下机械手将冷拔钢管的一端包住，下机械手内部设置的下卡帽，正好卡进并封堵住冷拔钢管的管口，下气缸再控制下机械手缩回到原来位置。再启动喷头气缸，喷头气缸带动之相连的喷液管伸入冷拔钢管一端的管口内，喷液管开始向冷拔钢管内喷射一定量的酸液，冷拔钢管的另一端已经被下卡帽严密封堵住，冷拔钢管内的酸液不会渗漏。加好酸液，喷头气缸带动喷液管缩回至原来位置。 再启动减速电机顺时针旋转冷拔钢管，冷拔钢管开口一端运动至上气缸所在位置时，停止减速电机运转。启动上气缸，上气缸带动与之相连的上机械手向下运动，上机械手将冷拔钢管的管口包住，上机械手内部设置的上卡帽，正好卡进并封堵住冷拔钢管的管口，上气缸再控制上机械手缩回到原来位置，上卡帽严密封堵住冷拔钢管的管口，冷拔钢管内的酸液不会渗漏。再启动减速电机，减速电机带动冷拔钢管继续顺时针旋转三圈后，减速电机再带动冷拔钢管逆时针旋转三圈。然后减速电机带动冷拔钢管转回到上气缸所在的位置，停止减速电机运转。启动上气缸，上气缸控制上机械手将卡在冷拔钢管管口上的上卡帽取下，并缩回至原来位置。再启动减速电机，减速电机继续带动冷拔钢管，逆时针转动至酸液缸所在的位置，停止减速电机运转。冷拔钢管内的酸液流出到酸液缸内，冷拔钢管内的酸液流净后，启动减速电机顺时针运转，将冷拔钢管被下卡帽卡住的一端，运动至下气缸所在位置，停止减速电机运转。启动下气缸，下气缸控制下机械手，将下卡帽从冷拔钢管管口上取下，并缩回到原来位置。操作完毕后，打开固定卡盘将冷拔钢管取出，换上待酸洗的冷拔钢管固定住，即可进行下一次酸洗操作。(3)有益效果本技术所提供的一种摇摆式冷拔钢管酸洗装置，具有摇摆结构，能够将冷拔钢管的内表面清洗的更加彻底，酸洗效果好效率高，节省酸液，不污染环境，不损伤冷拔钢管的性能，卫生环保。【附图说明】图1为本技术的主视图结构示意图。图2为本技术的主视图结构示意图。图3为本技术的主视图结构示意图。附图中的标记为:1_机架，2-减速电机，3-固定卡盘，4-下气缸，5-下机械手，6-下卡帽，7-喷头气缸，8-喷液管，9-上气缸，10-上机械手，11-上卡帽，12-酸液缸，13-冷拔钢管。【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明。实施例1一种摇摆式冷拔钢管酸洗装置，如图1-3所示，包括有机架1、减速电机2、固定卡盘3、下气缸4、下机械手5、下卡帽6、喷头气缸7、喷液管8、上气缸9、上机械手10、上卡帽11、酸液缸12。减速电机2设置在机架I上，减速电机2上设置有固定卡盘3，减速电机2左侧设置有喷头气缸7，喷头气缸7与喷液管8相连接，减速电机2上方设置有上气缸9，上气缸9与上机械手10相连接，上机械手10内部设置有上卡帽11，减速电机2右侧设置有下气缸4，下气缸4与下机械手5相连接，下机械手5内部设置有下卡帽6，机架I左侧设置有酸液缸12。工作原理:将冷拔钢管13固定在减速电机2上设置的固定卡盘3上，启动减速电机2带动冷拔钢管13运动，当冷拔钢管13的一端运动至下气缸4所在位置时，停止减速电机2运转。启动下气缸4，下气缸4带动与之相连的下机械手5向上运动，下机械手5将冷拔钢管13的一端包住，下机械手5内部设置的下卡帽6，正好卡进并封堵住冷拔钢管13的管口，下气缸4再控制下机械手5缩回到原来位置。再启动喷头气缸7，喷头气缸7带动之相连的喷液管8伸入冷拔钢管13 —端的管口内，喷液管8开始向冷拔钢管13内喷射一定量的酸液，冷拔钢管13的另一端已经被下卡帽6严密封堵住，冷拔钢管13内的酸液不会渗漏。加好酸液，喷头气缸7带动喷液管8缩回至原来位置。再启动减速电机2顺时针旋转冷拔钢管13，冷拔钢管13开口一端运动至上气缸9所在位置时，停止减速电机2运转。启动上气缸9，上气缸9市动与之相连的上机械手10向下运动，上机械手10将冷拔钢管13的管口包住，上机械手10内部设置的上卡帽11，正好卡进并封堵住冷拔钢管13的管口，上气缸9再控制上机械手10缩回到原来位置，上卡帽11严密封堵住冷拔钢管13的管口，冷当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种摇摆式冷拔钢管酸洗装置，其特征在于，包括有机架（1）、减速电机（2）、固定卡盘（3）、下气缸（4）、下机械手（5）、下卡帽（6）、喷头气缸（7）、喷液管（8）、上气缸（9）、上机械手（10）、上卡帽（11）、酸液缸（12）；减速电机（2）设置在机架（1）上，减速电机（2）上设置有固定卡盘（3），减速电机（2）左侧设置有喷头气缸（7），喷头气缸（7）与喷液管（8）相连接，减速电机（2）上方设置有上气缸（9），上气缸（9）与上机械手（10）相连接，上机械手（10）内部设置有上卡帽（11），减速电机（2）右侧设置有下气缸（4），下气缸（4）与下机械手（5）相连接，下机械手（5）内部设置有下卡帽（6），机架（1）左侧设置有酸液缸（12）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张新予，赖凤琴，
申请(专利权)人：江西理工大学，
类型：新型
国别省市：江西;36
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