纯电动汽车制动、滑行、停车控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种纯电动汽车制动、滑行、停车控制系统，包括电机、整车控制器和与整车控制器连接的制动踏板、加速踏板以及电机控制器，电机控制器与电机连接，用以测量纯电动汽车行驶过程中速度的车速传感器，用以测量纯电动汽车行驶过程中所受到的摩擦阻力、气动制动力的力传感器，以及与整车控制器连接的制动力曲线生成模块，制动力曲线生成模块分别与车速传感器和力传感器连接；制动力曲线生成模块接收车速传感器和力传感器传送过来的参数并且生成回馈制动力矩曲线传送至整车控制器，整车控制器根据接收到的回馈制动力矩曲线控制电机控制器工作。本实用新型专利技术实现汽车的平稳、无震动停车，提高了乘客乘车的舒适度，结构简单。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电动汽车停车控制系统，特别涉及一种纯电动汽车制动、滑行、停车控制系统。
技术介绍
目前的电动汽车滑行、刹车主要是由气动制动系统、电动回馈系统组成。滑行时电机进入自由空转状态，而停车时司机踩踏板采用机械气动制动的方式实现停车，这一过程中极易造成车身震动、噪音大等问题，造成乘客舒适感差，影响电机及整车的使用寿命。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足和缺陷，提供一种纯电动汽车制动、滑行、停车控制系统，该纯电动汽车制动、滑行、停车控制系统能够实现平稳、无震动停车，可以解决上述问题。本技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:纯电动汽车制动、滑行、停车控制系统，包括电机、整车控制器和与所述整车控制器连接的制动踏板、加速踏板以及电机控制器，所述电机控制器与所述电机连接，其特征在于，还包括:用以测量纯电动汽车行驶过程中速度的车速传感器，用以测量纯电动汽车行驶过程中所受到的摩擦阻力、气动制动力的力传感器，以及与所述整车控制器连接的制动力曲线生成模块，所述制动力曲线生成模块分别与所述车速传感器和力传感器连接；所述制动力曲线生成模块接收所述车速传感器和力传感器传送过来的参数并且生成回馈制动力矩曲线传送至所述整车控制器，所述整车控制器根据接收到的回馈制动力矩曲线控制所述电机控制器工作。在本技术的一个优选实施例中，所述整车控制器和所述电机控制器通过CAN总线连接。由于采用了如上的技术方案，本技术可以在任何路况、任何额定速度下实现汽车的平稳、无震动停车以及能量最大回收，提高了乘客乘车的舒适度，无需增加额外的机械制动装置，结构简单。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术一种实施例的结构连接示意图。【具体实施方式】为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面进一步阐述本技术。参见图1所示的纯电动汽车制动、滑行、停车控制系统，包括电机50、整车控制器10和与整车控制器10连接的制动踏板30、加速踏板40以及电机控制器20，电机控制器20与电机50连接，本实施例中的整车控制器10和电机控制器20通过CAN总线a连接，提高通讯可靠性。车速传感器60与电机50连接，用以测量纯电动汽车行驶过程中速度。力传感器70用以测量纯电动汽车行驶过程中所受到的摩擦阻力、气动制动力。整车控制器10还与一制动力曲线生成模块80连接，而制动力曲线生成模块80分别与车速传感器60和力传感器70连接。本技术的工作原理如下:在车辆滑行、刹车过程中，车速传感器60和力传感器70分别测量车辆行驶过程中的速度、所受到的摩擦阻力、气动制动力。根据电机50的速度力矩曲线，经过制动力曲线生成模块80计算，生成两条回馈制动力矩曲线，传送给整车控制器10，再通过电机控制器20控制电机的工作状况。其中两条回馈制动力矩曲线状态如下:1.在松油门后由运行至滑行再至刹车过程中给电机提供一回馈制动力矩曲线，实现由运行至滑行的无扰动工况切换；2.踩制动踏板30时，根据制动踏板30的开度、机械气动的制动力，给电机提供一回馈制动力矩曲线，由机械气动、电机回馈制动共同作用，实现汽车从滑行至刹车再至停车的平稳、无震动停车。该系统不仅实现了传统电动汽车的紧急刹车制动功能，也达到了电动汽车正常行驶过程中的滑行、刹车、停车的平稳性，实现了能源的再回收利用，提高了乘客乘车的舒适度，无需增加额外的机械制动装置，结构简单。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。【主权项】1.纯电动汽车制动、滑行、停车控制系统，包括电机、整车控制器和与所述整车控制器连接的制动踏板、加速踏板以及电机控制器，所述电机控制器与所述电机连接，其特征在于，还包括: 用以测量纯电动汽车行驶过程中速度的车速传感器， 用以测量纯电动汽车行驶过程中所受到的摩擦阻力、气动制动力的力传感器，以及 与所述整车控制器连接的制动力曲线生成模块，所述制动力曲线生成模块分别与所述车速传感器和力传感器连接； 所述制动力曲线生成模块接收所述车速传感器和力传感器传送过来的参数并且生成回馈制动力矩曲线传送至所述整车控制器，所述整车控制器根据接收到的回馈制动力矩曲线控制所述电机控制器工作。2.如权利要求1所述的纯电动汽车制动、滑行、停车控制系统，其特征在于，所述整车控制器和所述电机控制器通过CAN总线连接。【专利摘要】本技术公开了一种纯电动汽车制动、滑行、停车控制系统，包括电机、整车控制器和与整车控制器连接的制动踏板、加速踏板以及电机控制器，电机控制器与电机连接，用以测量纯电动汽车行驶过程中速度的车速传感器，用以测量纯电动汽车行驶过程中所受到的摩擦阻力、气动制动力的力传感器，以及与整车控制器连接的制动力曲线生成模块，制动力曲线生成模块分别与车速传感器和力传感器连接；制动力曲线生成模块接收车速传感器和力传感器传送过来的参数并且生成回馈制动力矩曲线传送至整车控制器，整车控制器根据接收到的回馈制动力矩曲线控制电机控制器工作。本技术实现汽车的平稳、无震动停车，提高了乘客乘车的舒适度，结构简单。【IPC分类】B60R16-023, B60L15-00, B60L7-10【公开号】CN204526854【申请号】CN201520104094【专利技术人】刘九明, 李鑫, 张玉柱 【申请人】上海鑫国动力科技有限公司【公开日】2015年8月5日【申请日】2015年2月12日本文档来自技高网...

【技术保护点】
纯电动汽车制动、滑行、停车控制系统，包括电机、整车控制器和与所述整车控制器连接的制动踏板、加速踏板以及电机控制器，所述电机控制器与所述电机连接，其特征在于，还包括：用以测量纯电动汽车行驶过程中速度的车速传感器，用以测量纯电动汽车行驶过程中所受到的摩擦阻力、气动制动力的力传感器，以及与所述整车控制器连接的制动力曲线生成模块，所述制动力曲线生成模块分别与所述车速传感器和力传感器连接；所述制动力曲线生成模块接收所述车速传感器和力传感器传送过来的参数并且生成回馈制动力矩曲线传送至所述整车控制器，所述整车控制器根据接收到的回馈制动力矩曲线控制所述电机控制器工作。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘九明，李鑫，张玉柱，
申请(专利权)人：上海鑫国动力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31