一种堆垛机水平导向及防倾覆装置，其特征在于，包括堆垛机下横梁机构(1)、导向轮(5)、压轮(6)和轨道(7)，导向轮(5)、压轮(6)安装在导向轮架(3)上，导向轮架(3)安装在上下横梁机构(1)上；通过转动调整螺柱(2)调整导向轮架(3)的距离；垂直调整螺柱(4)的一端与下横梁机构(1)连接，一端与调整螺柱(2)连接；导向轮(5)分布在轨道(7)的垂直筋的两侧，压轮(6)对称布置在轨道(7)上翼面的左右下侧，下横梁机构(1)设置在轨道(7)的上翼面，下横梁机构(1)的轮子与轨道(7)的上翼面接触，从而形成对轨道(7)的夹持，使下横梁机构(1)之只能沿着轨道(7)前后运动。本设计保证堆垛机在高速下3m/s以上的运动性能更加稳定，同时与导向轮集成，使用和调整更加方便。同时，满足堆垛机在高速下的性能。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械设计
，具体涉及一种堆垛机水平导向及防倾覆装置的改进。
技术介绍
常规堆垛机的防倾覆装置一般使用安全钩堆垛机运行时与轨道有一定的安全距离，导向装置单独安装。在紧急停车时通过安全钩与地轨的接触防止堆垛机脱轨，安全钩与地轨的运动关系存在相互的撞击和摩擦，性能受到一定的限制。
技术实现思路
本技术的目的是:为了解决上述常规堆垛机水平导向及防倾覆装置的缺点而设计的新的技术方案。本技术的技术方案是:一种堆垛机水平导向及防倾覆装置，其特征在于，包括堆垛机下横梁机构1、导向轮5、压轮6和轨道7，导向轮5和压轮6安装在导向轮架3上，导向轮架3安装在下横梁机构I上；调整螺柱2两端连接在导向轮架3上，通过转动调整螺柱2调整导向轮架3的距离；垂直调整螺柱4的一端与下横梁机构I连接，一端与调整螺柱2连接，通过调整垂直调整螺柱4与下横梁机构I的相对位置，控制导向轮架3相对于下横梁机构I在垂直方向的位置；导向轮5分布在轨道7的垂直筋的两侧，压轮6对称布置在轨道7上翼面的左右下侧，下横梁机构I设置在轨道7的上翼面，下横梁机构I的轮子与轨道7的上翼面接触，从而形成对轨道7的夹持，使下横梁机构I只能沿着轨道7前后运动。在堆垛机下横梁机构I端头设置水平方向调整螺柱2、导向轮架3、垂直调整螺柱4，在导向轮架3上设置导向轮5、压轮6，导向轮5、压轮6、堆垛机下横梁机构I及轨道7构成本装置。通过调整垂直调整螺柱4保持聚氨酯压轮6与轨道7的适度压紧，通过调整螺柱2改变导向轮5与下横梁机构I的相对位置，使下横梁机构I相对于轨道7的角度得到调整。本装置在堆垛机下横梁机构(I)两端同时使用。本技术的优点:本设计利用一对压轮形成对轨道的夹持，保证堆垛机在高速下3m/s以上的运动性能更加稳定，同时与导向轮集成，成为一个部件，使用和调整更加方便。同时，本设计实现导向与防倾覆结构的模块化设计，满足堆垛机在高速下的性能，使用维护更加方便。【附图说明】图1:本技术结构主视图图2:本技术结构侧视图图3:导向轮架3、导向轮5及压轮6组合主视图图4:导向轮架3、导向轮5及压轮6组合侧视图图5:导向轮架3、导向轮5及压轮6组合俯视图图6:导向轮架3立体图【具体实施方式】一种堆垛机水平导向及防倾覆装置，其特征在于，包括堆垛机下横梁机构1、导向轮5、压轮6、轨道7，导向轮5和压轮6安装在导向轮架3上，导向轮架3安装在上下横梁机构I上；调整螺柱2两端连接在导向轮架3上，通过转动调整螺柱2调整导向轮架3的距离；垂直调整螺柱4的一端与下横梁机构I连接，一端与调整螺柱2连接，通过调整垂直调整螺柱4上与下横梁机构I的相对位置，控制导向轮架3相对于下横梁机构I在垂直方向的位置；导向轮5分布在轨道7的垂直筋的两侧，压轮6对称布置在轨道7上翼面的左右下侦U，下横梁机构I设置在轨道7的上翼面，下横梁机构I的轮子与轨道7的上翼面接触，从而形成对轨道7的夹持，使下横梁机构I之只能沿着轨道7前后运动。在堆垛机下横梁机构I端头设置水平方向调整螺柱2、导向轮架3、垂直调整螺柱4，在导向轮架3上设置导向轮5、压轮6，导向轮5、压轮6、堆垛机下横梁机构I及轨道7构成本装置。通过调整垂直调整螺柱4保持聚氨酯压轮6与轨道7的适度压紧，通过调整螺柱2改变导向轮5与下横梁机构I的相对位置，使下横梁机构I相对于轨道7的角度得到调整。【主权项】1.一种堆垛机水平导向及防倾覆装置，其特征在于，包括堆垛机下横梁机构(I)、导向轮(5)、压轮(6)和轨道(7)，导向轮(5)、压轮(6)安装在导向轮架(3)上，导向轮架(3)安装在下横梁机构(I)上；调整螺柱(2)两端连接在导向轮架(3)上，通过转动调整螺柱(2)调整导向轮架(3)的距离；垂直调整螺柱(4)的一端与下横梁机构(I)连接，一端与调整螺柱⑵连接，通过调整垂直调整螺柱⑷与下横梁机构⑴的相对位置，控制导向轮架(3)相对于下横梁机构⑴在垂直方向的位置；导向轮(5)分布在轨道(7)的垂直筋的两侧，压轮(6)对称布置在轨道(7)上翼面的左右下侧，下横梁机构(I)设置在轨道(7)的上翼面，下横梁机构(I)的轮子与轨道(7)的上翼面接触，从而形成对轨道(7)的夹持，使下横梁机构(I)只能沿着轨道(7)前后运动。2.根据权利要求1所述的堆垛机水平导向及防倾覆装置，其特征在于，通过调整垂直调整螺柱⑷保持聚氨酯压轮(6)与轨道(7)的适度压紧，通过调整螺柱(2)改变导向轮(5)与下横梁机构(I)的相对位置，使下横梁机构(I)相对于轨道(7)的角度得到调整。【专利摘要】一种堆垛机水平导向及防倾覆装置，其特征在于，包括堆垛机下横梁机构(1)、导向轮(5)、压轮(6)和轨道(7)，导向轮(5)、压轮(6)安装在导向轮架(3)上，导向轮架(3)安装在上下横梁机构(1)上；通过转动调整螺柱(2)调整导向轮架(3)的距离；垂直调整螺柱(4)的一端与下横梁机构(1)连接，一端与调整螺柱(2)连接；导向轮(5)分布在轨道(7)的垂直筋的两侧，压轮(6)对称布置在轨道(7)上翼面的左右下侧，下横梁机构(1)设置在轨道(7)的上翼面，下横梁机构(1)的轮子与轨道(7)的上翼面接触，从而形成对轨道(7)的夹持，使下横梁机构(1)之只能沿着轨道(7)前后运动。本设计保证堆垛机在高速下3m/s以上的运动性能更加稳定，同时与导向轮集成，使用和调整更加方便。同时，满足堆垛机在高速下的性能。【IPC分类】B65G57-00【公开号】CN204528670【申请号】CN201520193554【专利技术人】张轶群, 王中军, 蒋锦江, 孙健 【申请人】沈阳飞机工业集团物流装备有限公司【公开日】2015年8月5日【申请日】2015年3月31日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种堆垛机水平导向及防倾覆装置，其特征在于，包括堆垛机下横梁机构(1)、导向轮(5)、压轮(6)和轨道(7)，导向轮(5)、压轮(6)安装在导向轮架(3)上，导向轮架(3)安装在下横梁机构(1)上；调整螺柱(2)两端连接在导向轮架(3)上，通过转动调整螺柱(2)调整导向轮架(3)的距离；垂直调整螺柱(4)的一端与下横梁机构(1)连接，一端与调整螺柱(2)连接，通过调整垂直调整螺柱(4)与下横梁机构(1)的相对位置，控制导向轮架(3)相对于下横梁机构(1)在垂直方向的位置；导向轮(5)分布在轨道(7)的垂直筋的两侧，压轮(6)对称布置在轨道(7)上翼面的左右下侧，下横梁机构(1)设置在轨道(7)的上翼面，下横梁机构(1)的轮子与轨道(7)的上翼面接触，从而形成对轨道(7)的夹持，使下横梁机构(1)只能沿着轨道(7)前后运动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张轶群，王中军，蒋锦江，孙健，
申请(专利权)人：沈阳飞机工业集团物流装备有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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