本实用新型专利技术的液压恒张力式小艇自动捕捉机构，小艇依靠自身动力，以一定速度进入母船，通过撞击绳索系统完成自动挂钩，蓄能器组吸收小艇撞击绳索带来的冲击力，同时限制动滑轮组的运动状态，控制绳索张力，在设定的制动距离内将小艇拦停。随后驱动油缸单元，带动绳索系统对小艇施加牵引力，将小艇拉至停泊位，最终固定在母船上。该机构自动化程度较高，避免了海况恶劣的情况下，人为完成挂钩操作的危险性。控制系统经过数据调整，可完成不同船型的缓冲和回收，其制动距离、回收速度可灵活设定。并且，在一定的载荷参数范围内，硬件设备无需更换，设备的通用性较广。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种液压恒张力式小艇自动捕捉机构，属于船舶
技术介绍
液压恒张力式小艇自动捕捉机构用于舰船尾滑道式小艇收放中，当小艇完成任务后需要回收到母船时自动捕捉机构能很好的对需要回收的小艇进行有效的缓冲、捕捉及提升回收。传统的尾滑道式小艇收放中，当小艇利用自身动力冲上尾滑道后，只能采用人工的方式将绞车的钢丝绳与艇上的挂钩连接，然后再通过绞车完成小艇的提升，这种方式相对效率较低、危险性高，特别是在海况较高的情况下成功率低。本新型液压恒张力式小艇自动捕捉机构提供了一套可靠性高且能自动完成挂绳、并依靠液压作用保持一定张力的装置，在捕捉小艇的同时缓冲小艇与母船之间的冲力，能以更安全的方式回收小艇，避免发生危险。
技术实现思路
本技术针对复杂海况下母船对小艇回收的安全和快速的问题，提出了一种新的液压恒张力式小艇自动捕捉机构。本技术的目的是通过下述技术方案来实现的:本技术液压恒张力式小艇自动捕捉机构包括:液压动力站、操作控制台、油缸单元、蓄能器组、滑轮支架、绳索系统。液压动力站安装在靠近母船尾部的舱室内，通过压力管道将压力能输送到操作控制台和油缸单元，为整个机构的动作执行提供原动力。操作控制台安装在尾滑道顶端的甲板面上，可由机构操作人员输入各种操作指令，改变机构工作状态，完成小艇收放。操作控制台装有信号指示灯，显示机构的当前状态，用于提醒船员和操作人员小艇将要进行的下一步操作。油缸单元由两组油缸分别直立安装在甲板上小艇停靠的顶点处，两组油缸因作用不同而分别命名，以回收小艇为主要作用的油缸称作回收油缸，以提供缓冲阻力的油缸称作缓冲油缸。油缸单元为执行部件，操作控制台的操作指令将快速反应在油缸单元上，完成小艇的缓冲、收放。蓄能器组与油缸单元并列安装，其作用主要有两点，一是吸收小艇在挂钩瞬间绳索系统的张力突变引起的油缸压力突变，保障小艇平稳实现挂钩；二是在小艇收放过程中提供反向液压阻力，保持绳索系统始终处于恒张力状态，保证系统可靠。两个滑轮支架分别安装在母船尾端的左舷和右舷，用于固定绳索系统中的导向定滑轮组，支撑绳索系统形成小艇捕捉区域。绳索系统由两组导向滑轮组、两组可旋转导向滑轮组、一组前导向滑轮组、两组定滑轮组、两组动滑轮组、与小艇钩形锁连接的三角链和用于拉伸牵引的钢丝绳索组成。其中两组导向滑轮组和两组可旋转导向滑轮组分别安装在两个滑轮支架上，一组前导向滑轮组和两组定滑轮组安装在支撑油缸的基座上，两组动滑轮组分别安装在两个油缸的活动端并随油缸动作。钢丝绳索通过动、定滑轮组和导向滑轮组与三角链连接形成完整的小艇捕捉和牵引的绳索系统。工作过程小艇依靠自身动力，以一定速度进入母船，通过撞击绳索系统完成自动挂钩，蓄能器组吸收小艇撞击绳索带来的冲击力，同时限制动滑轮组的运动状态，控制绳索张力，在设定的制动距离内将小艇拦停。随后驱动油缸单元，带动绳索系统对小艇施加牵引力，将小艇拉至停泊位，最终固定在母船上。有益效果该机构自动化程度较高，避免了海况恶劣的情况下，人为完成挂钩操作的危险性。控制系统经过数据调整，可完成不同船型的缓冲和回收，其制动距离、回收速度可灵活设定。并且，在一定的载荷参数范围内，硬件设备无需更换，设备的通用性较广。【附图说明】图1自动捕捉机构总装主视图；图2为图1俯视图；图3为图1右视图；图中:1-滑轮支架，2-绳索系统，3 -前导向滑轮组，4-动滑轮组，5-油缸支架，6-油缸单元，7-定滑轮组，8-蓄能器组，9-钢丝绳索，10-三角链，11-操作控制台，12-液压动力站，13-导向滑轮组，14-可旋转导向滑轮组，15-缓冲油缸，16-回收油缸【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本技术的内容作进一步说明。实施例本技术的一种液压恒张力式小艇自动捕捉机构包括:液压动力站12、操作控制台11、油缸单元6、蓄能器组8、两个相同的滑轮支架1、绳索系统2。操作控制台11安装在尾滑道顶端的甲板面上，靠近小艇停泊点，小艇收放动作在操作人员目视范围内，实时观测机构运动状态，完成小艇收放。油缸单元6中的回收油缸16和缓冲油缸15分别直立安装在甲板上小艇停靠的顶点处，回收油缸16和缓冲油缸15分别驱动动滑轮组4，即可改变绳索长度、张力，间接拉动小艇。蓄能器组8安装于油缸单元6旁，由型钢标准件固定于甲板上，通过高压管路与油缸连接，用以保障小艇平稳实现挂钩和保持绳索系统始终处于恒张力状态。两个滑轮支架I分别安装在母船尾端的左舷和右舷，每个滑轮支架分别安装有两组导向滑轮组13和两组可旋转导向滑轮组14，其中处于下端的导向滑轮组14可随小艇在滑道上的直线运动而轴向偏转，上端导向滑轮组13方向固定，与安装在支撑油缸的支架5上的前导向滑轮组3的方向保持一致。绳索系统2由两组导向滑轮组13、两组可旋转导向滑轮组14、一组前导向滑轮组3、两组定滑轮组7、两组动滑轮组4、与小艇钩形锁连接的三角链10和用于拉伸牵引的钢丝绳索9组成。两组定滑轮组7安装在支撑油缸的支架5上，两组动滑轮组4分别安装在回收油缸16和缓冲油缸15的活动端并随油缸动作。工作过程小艇以一定速度进入母船尾端滑道，撞击绳索系统2，使小艇的钩形锁挂上三角链10，随后产生的冲击力传递到动滑轮组4，引起缓冲油缸15压力突变，最终由皮囊式蓄能器组8吸收，并形成反向阻力传递到绳索系统2，实现小艇制动。随后驱动回收油缸16，带动绳索系统2对小艇施加牵引力，将小艇拉至停泊位，最终固定在母船上。【主权项】1.一种液压恒张力式小艇自动捕捉机构，其特征是:包括液压动力站、操作控制台、油缸单元、蓄能器组、滑轮支架、绳索系统， 液压动力站安装在靠近母船尾部的舱室内，通过压力管道将压力能输送到操作控制台和油缸单元； 操作控制台安装在尾滑道顶端的甲板面上，可由机构操作人员输入各种操作指令，改变机构工作状态，完成小艇收放；操作控制台装有信号指示灯，显示机构的当前状态，用于提醒船员和操作人员小艇将要进行的下一步操作； 油缸单元由两组油缸分别直立安装在甲板上小艇停靠的顶点处，两组油缸因作用不同而分别命名，以回收小艇为主要作用的油缸称作回收油缸，以提供缓冲阻力的油缸称作缓冲油缸； 蓄能器组与油缸单元并列安装，其作用主要有两点，一是吸收在小艇在挂钩瞬间绳索系统的张力突变引起的油缸压力突变，保障小艇平稳实现挂钩；二是在小艇收放过程中提供反向液压阻力，保持绳索系统始终处于恒张力状态，保证系统可靠； 两个滑轮支架分别安装在母船尾端的左舷和右舷，用于固定绳索系统中的导向定滑轮组，支撑绳索系统形成小艇捕捉区域； 绳索系统由两组导向滑轮组、两组可旋转导向滑轮组、一组前导向滑轮组、两组定滑轮组、两组动滑轮组、与小艇钩形锁连接的三角链和用于拉伸牵引的钢丝绳索组成，其中两组导向滑轮组和两组可旋转导向滑轮组分别安装在两个滑轮支架上，一组前导向滑轮组和两组定滑轮组安装在支撑油缸的基座上，两组动滑轮组分别安装在两个油缸的活动端并随油缸动作，钢丝绳索通过动、定滑轮组和导向滑轮组与三角链连接形成完整的小艇捕捉和牵引的绳索系统。【专利摘要】本技术的液压恒张力式小艇自动捕捉机构，小艇依靠自身动力，以一定速度进入母船，通过撞击绳索系统完成自动挂钩，蓄能器组吸收小艇撞击绳索带来的冲击本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种液压恒张力式小艇自动捕捉机构，其特征是：包括液压动力站、操作控制台、油缸单元、蓄能器组、滑轮支架、绳索系统，液压动力站安装在靠近母船尾部的舱室内，通过压力管道将压力能输送到操作控制台和油缸单元；操作控制台安装在尾滑道顶端的甲板面上，可由机构操作人员输入各种操作指令，改变机构工作状态，完成小艇收放；操作控制台装有信号指示灯，显示机构的当前状态，用于提醒船员和操作人员小艇将要进行的下一步操作；油缸单元由两组油缸分别直立安装在甲板上小艇停靠的顶点处，两组油缸因作用不同而分别命名，以回收小艇为主要作用的油缸称作回收油缸，以提供缓冲阻力的油缸称作缓冲油缸；蓄能器组与油缸单元并列安装，其作用主要有两点，一是吸收在小艇在挂钩瞬间绳索系统的张力突变引起的油缸压力突变，保障小艇平稳实现挂钩；二是在小艇收放过程中提供反向液压阻力，保持绳索系统始终处于恒张力状态，保证系统可靠；两个滑轮支架分别安装在母船尾端的左舷和右舷，用于固定绳索系统中的导向定滑轮组，支撑绳索系统形成小艇捕捉区域； 绳索系统由两组导向滑轮组、两组可旋转导向滑轮组、一组前导向滑轮组、两组定滑轮组、两组动滑轮组、与小艇钩形锁连接的三角链和用于拉伸牵引的钢丝绳索组成，其中两组导向滑轮组和两组可旋转导向滑轮组分别安装在两个滑轮支架上，一组前导向滑轮组和两组定滑轮组安装在支撑油缸的基座上，两组动滑轮组分别安装在两个油缸的活动端并随油缸动作，钢丝绳索通过动、定滑轮组和导向滑轮组与三角链连接形成完整的小艇捕捉和牵引的绳索系统。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：詹国宁，刘峻华，戴元伦，熊达，
申请(专利权)人：武汉海翼科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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