一种小型机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种小型机械手，包括底座、层板、机身、立柱、伸缩杆、连杆、导轨和手爪，所述层板上、下两端分别固定安装有底板和机身，所述机身顶部左侧安装有阻隔座，所述阻隔座底部设有开关，所述立柱顶部与底部分别连接有底座和滑轮，所述导轨的左、右两侧分别紧密连接有竖杆和机身，所述横杆顶部设有伸缩杆，该小型机械手底座、层板和机身的双层结构，提高了机械手装置的稳定性，同时底座也加大了压力承受力度，多个手爪的设计，也方便了精细的吊装作业，而可调节旋转伸缩杆设计，也极大地提高了精细程度。该小型机械手，制作简单，使用方便，适合推广使用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械
，具体为一种小型机械手。
技术介绍
机械手装置可代替人的繁重劳动以实现机械化和自动化，因而普遍应用于机械制造业、冶金业、电子业、轻工业和化工业能等部门，目前普遍采用的是起重机械手，在吊装作业时，特别是吊装一些小型物件时，先将需吊装物件或设备用钢丝绳揽住，再用机械手钩住钢丝绳将物件或设备吊装到合适部位，这种吊装方法往往需要多个工人细致协助，大大降低了工作效率，提高了工作成本，浪费了人力资源，也极大地降低了精确度，吊装一个物件设备控制其准确度也往往需要浪费更多的时间。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种小型机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案:一种小型机械手，包括底座、层板、机身、立柱、伸缩杆、连杆、导轨和手爪，所述层板上、下两端分别固定安装有底板和机身，所述机身顶部左侧安装有阻隔座，所述阻隔座底部设有开关，所述立柱顶部与底部分别连接有底座和滑轮，所述导轨的左、右两侧分别紧密连接有竖杆和机身，所述横杆顶部设有伸缩杆，所述伸缩调节轴底部设有卡连器，连杆底部紧密连接有手爪，所述手爪底部连接有螺旋丝杆。优选的，所述立柱、竖杆和滑轮均能伸缩折叠。优选的，所述底座、层板和机身均为双层设计。优选的，所述手爪数量为多个，手爪和连杆连接处设有润滑片。优选的，所述伸缩杆为能够旋转调节伸缩杆，并旋转角度为三百六十度。与现有技术相比，本技术的有益效果是:该小型机械手结构简单，机械手底座、层板和机身的双层结构，提高了机械手装置的稳定性，同时底座也加大了压力承受力度，多个手抓的设计，也方便了精细的吊装作业，而可调节旋转伸缩杆设计，也极大地提高了精细程度，本技术的小型机械手，制作简单，使用方便，适合推广使用。【附图说明】图1为本技术结构示意图。图中底座、2层板、3机身、4立柱、5滑轮、6阻隔座、7开关、8竖杆、9横杆、10螺旋丝杆、11卡连器、12伸缩杆、13伸缩调节轴、14连杆、15导轨、16手爪。【具体实施方式】下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，本技术提供一种技术方案:一种小型机械手，包括底座1、层板2、机身3、立柱4、伸缩杆12、连杆14、导轨15、手爪16，层板2上、下两端分别固定安装有底板I和机身3，机身3顶部左侧安装有阻隔座6，阻隔座6底部设有开关7，立柱4顶部与底部分别连接有底座I和滑轮5，导轨15的左、右两侧分别紧密连接有竖杆8和机身3，横杆9顶部设有伸缩杆12，伸缩调节轴13底部设有卡连器11，连杆14底部紧密连接有手爪16，手爪16底部连接有螺旋丝杆10，立柱4、竖杆8和滑轮5均能伸缩折叠，底座1、层板2和机身3均为双层设计，提高了机械手装置的稳定性，手爪16数量为多个，也方便了精细的吊装作业，手爪16和连杆14连接处设有润滑片，伸缩杆12为能够旋转调节伸缩杆，也极大地提高了精细程度，并旋转角度为三百六十度。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。【主权项】1.一种小型机械手，包括底座、层板、机身、立柱、伸缩杆、连杆、导轨和手爪，其特征在于:所述层板上、下两端分别固定安装有底板和机身，所述机身顶部左侧安装有阻隔座，所述阻隔座底部设有开关，所述立柱顶部与底部分别连接有底座和滑轮，所述导轨的左、右两侧分别紧密连接有竖杆和机身，横杆顶部设有伸缩杆，伸缩调节轴底部设有卡连器，连杆底部紧密连接有手爪，所述手爪底部连接有螺旋丝杆。2.根据权利要求1所述的一种小型机械手，其特征在于:所述立柱、竖杆和滑轮均能伸缩折叠。3.根据权利要求1所述的一种小型机械手，其特征在于:所述底座、层板和机身均为双层设计。4.根据权利要求1所述的一种小型机械手，其特征在于:所述手爪数量为多个，手爪和连杆连接处设有润滑片。【专利摘要】本技术公开了一种小型机械手，包括底座、层板、机身、立柱、伸缩杆、连杆、导轨和手爪，所述层板上、下两端分别固定安装有底板和机身，所述机身顶部左侧安装有阻隔座，所述阻隔座底部设有开关，所述立柱顶部与底部分别连接有底座和滑轮，所述导轨的左、右两侧分别紧密连接有竖杆和机身，所述横杆顶部设有伸缩杆，该小型机械手底座、层板和机身的双层结构，提高了机械手装置的稳定性，同时底座也加大了压力承受力度，多个手爪的设计，也方便了精细的吊装作业，而可调节旋转伸缩杆设计，也极大地提高了精细程度。该小型机械手，制作简单，使用方便，适合推广使用。【IPC分类】B25J9-08, B25J15-10【公开号】CN204525466【申请号】CN201520136894【专利技术人】欧晓丽 【申请人】欧晓丽【公开日】2015年8月5日【申请日】2015年3月11日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小型机械手，包括底座、层板、机身、立柱、伸缩杆、连杆、导轨和手爪，其特征在于：所述层板上、下两端分别固定安装有底板和机身，所述机身顶部左侧安装有阻隔座，所述阻隔座底部设有开关，所述立柱顶部与底部分别连接有底座和滑轮，所述导轨的左、右两侧分别紧密连接有竖杆和机身，横杆顶部设有伸缩杆，伸缩调节轴底部设有卡连器，连杆底部紧密连接有手爪，所述手爪底部连接有螺旋丝杆。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：欧晓丽，
申请(专利权)人：欧晓丽，
类型：新型
国别省市：浙江;33