本实用新型专利技术涉及一种自动擦窗机。所述自动擦窗机包括驱动单元箱体、上活动小车、上轨道、齿轮轴、齿条、伺服电机、擦洗单元箱体、刮板摆动汽缸、回转汽缸、下活动小车、下轨道、斜玻璃擦洗单元箱体、小刮板、下窗框、下悬臂、大刮板、上窗框、上悬臂和预埋件；所述齿条固定在上轨道侧面，与齿轮轴通过齿啮合；所述上活动小车和下活动小车分别在上轨道和下轨道上行走。本实用新型专利技术的优点在于：所述自动擦窗机行走过程安全、稳定，具有灵活可靠、结构简单、生产成本低和擦洗方便等特点。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于建筑机械
，涉及一种高空作业设备，具体是一种自动擦窗机。
技术介绍
擦窗机是用于建筑物外墙清洗、维护等作业的常设悬吊机械设备，需根据建筑物的高度、立面及楼顶结构、空间情况，设计不同结构型式的设备，既要考虑其安全、经济、实用、方便，又要考虑到擦窗机安装后能与建筑物协调一致，不影响建筑物的美观，所以它是一个和建筑设计及施工密切相关的高空载人设备。利用垃圾焚烧发电是目前较成熟的垃圾处理手段之一，发电厂在运行过程中，由于垃圾坑中气体环境恶劣，人工擦洗较为困难，属于高空作业，则擦洗垃圾吊控制室观察窗成为棘手问题。自动擦窗机实现自动擦窗不需要人力，人只需要完全坐在室内椅子上电子遥控操作就可以。彻底解决了人在高处擦窗伸出窗外的恐慌心理甚至造成人身伤害。越是高层的建筑楼的玻璃窗擦洗越显示出本自动擦窗机的优势。自动擦窗机的高空是如何工作的呢？怎样保证擦窗机擦洗的清洁呢。
技术实现思路
本技术目的在于克服现有技术中存在的上述不足，提供一种自动擦窗机。按照本技术提供的技术方案:所述自动擦窗机包括驱动单元箱体、上活动小车、上轨道、齿轮轴、齿条、伺服电机、擦洗单元箱体、刮板摆动汽缸、回转汽缸、下活动小车、下轨道、斜玻璃擦洗单元箱体、小刮板、下窗框、下悬臂、大刮板、上窗框、上悬臂和预埋件；所述齿条固定在上轨道侧面，与齿轮轴通过齿啮合；所述上活动小车和下活动小车分别在上轨道和下轨道上行走。作为本技术的进一步改进，所述大刮板通过刮板摆动汽缸控制其与待擦洗玻璃之间的距离和压力，实现对玻璃的擦洗功能。作为本技术的进一步改进，所述小刮板通过回转汽缸控制其倾斜角度，保证与斜玻璃的充分接触和擦洗。本技术与现有技术相比，优点在于:所述自动擦窗机结构巧妙合理，通过齿轮和齿条传动，上、下活动小车分别在上、下轨道行走，行走过程更安全、稳定，本技术具有灵活可靠、结构简单、生产成本低和擦洗方便等特点。【附图说明】图1为本技术整体结构的示意图图2为本技术的局部示意图附图标记说明:1一驱动单兀箱体、2—上活动小车、3—上轨道、4一齿轮轴、5—齿条、6—伺服电机、7—擦洗单兀箱体、8—刮板摆动汽缸、9一回转汽缸、10一下活动小车、11一下轨道、12—斜玻璃擦洗单元箱体、13—小刮板、14一下窗框、15—下悬臂、16—大刮板、17—上窗框、18—上悬臂、19 一预埋件。【具体实施方式】下面结合具体附图和实施例对本技术作进一步说明。如图1所示:本技术主要由驱动单元箱体1、上活动小车2、上轨道3、齿轮轴4、齿条5、伺服电机6、擦洗单元箱体7、刮板摆动汽缸8、回转汽缸9、下活动小车10、下轨道11、斜玻璃擦洗单元箱体12、小刮板13、下窗框14、下悬臂15、大刮板16、上窗框17、上悬臂18和预埋件19组成；所述上轨道3和下轨道11分别安装在上悬臂18和下悬臂15上，齿条5固定于上轨道3侧面，与齿轮轴4通过齿啮合，上活动小车2和下活动小车10分别在上轨道3和下轨道11上行走。具体应用时，如图1所示，所述伺服电机6驱动齿轮轴4旋转，齿轮轴4与齿条5通过齿啮合，齿轮齿条传动驱使上活动小车2和下活动小车11分别在上轨道3和下轨道11上行走；所述大刮板16通过刮板摆动汽缸8控制其与待擦洗玻璃之间的距离和压力，实现对玻璃的擦洗功能；所述小刮板13通过回转汽缸9控制其倾斜角度，保证与斜玻璃的充分接触和擦洗。【主权项】1.一种自动擦窗机，其特征在于:该自动擦窗机包括驱动单元箱体(I)、上活动小车(2)、上轨道(3)、齿轮轴(4)、齿条(5)、伺服电机(6)、擦洗单元箱体(7)、刮板摆动汽缸(8)、回转汽缸(9)、下活动小车(10)、下轨道(11)、斜玻璃擦洗单元箱体(12)、小刮板(13)、下窗框(14)、下悬臂(15)、大刮板(16)、上窗框(17)、上悬臂(18)和预埋件(19);所述齿条(5)固定在上轨道(3)侧面，与齿轮轴(4)通过齿啮合；所述上活动小车(2)和下活动小车(10)分别在上轨道(3)和下轨道(11)上行走。2.如权利要求1所述自动擦窗机，其特征在于:所述大刮板(16)通过刮板摆动汽缸(8)控制其与待擦洗玻璃之间的距离和压力，实现对玻璃的擦洗功能。3.如权利要求1所述自动擦窗机，其特征在于:所述小刮板(13)通过回转汽缸(9)控制其倾斜角度，保证与斜玻璃的充分接触和擦洗。【专利摘要】本技术涉及一种自动擦窗机。所述自动擦窗机包括驱动单元箱体、上活动小车、上轨道、齿轮轴、齿条、伺服电机、擦洗单元箱体、刮板摆动汽缸、回转汽缸、下活动小车、下轨道、斜玻璃擦洗单元箱体、小刮板、下窗框、下悬臂、大刮板、上窗框、上悬臂和预埋件；所述齿条固定在上轨道侧面，与齿轮轴通过齿啮合；所述上活动小车和下活动小车分别在上轨道和下轨道上行走。本技术的优点在于：所述自动擦窗机行走过程安全、稳定，具有灵活可靠、结构简单、生产成本低和擦洗方便等特点。【IPC分类】A47L1-02【公开号】CN204520511【申请号】CN201520170285【专利技术人】谢家学, 吉正奎, 陈兆虎 【申请人】雄宇重工集团股份有限公司【公开日】2015年8月5日【申请日】2015年3月25日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动擦窗机，其特征在于：该自动擦窗机包括驱动单元箱体（1）、上活动小车（2）、上轨道（3）、齿轮轴（4）、齿条（5）、伺服电机（6）、擦洗单元箱体（7）、刮板摆动汽缸（8）、回转汽缸（9）、下活动小车（10）、下轨道（11）、斜玻璃擦洗单元箱体（12）、小刮板（13）、下窗框（14）、下悬臂（15）、大刮板（16）、上窗框（17）、上悬臂（18）和预埋件（19）；所述齿条（5）固定在上轨道（3）侧面，与齿轮轴（4）通过齿啮合；所述上活动小车（2）和下活动小车（10）分别在上轨道（3）和下轨道（11）上行走。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：谢家学，吉正奎，陈兆虎，
申请(专利权)人：雄宇重工集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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