一种具有运动限制性能的注塑机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了注塑技术领域内的一种具有运动限制性能的注塑机械手，设有运动限制系统，在Z轴的两个极限位置方向上设有防撞橡胶。软极限感应板一、原点感应板、软极限感应板二、型外感应条分别与安装在气阀箱上的软极限接近开关一、原点接近开关、软极限接近开关二、型外接近开关一一对应，软极限接近开关一、原点接近开关、软极限接近开关二、型外接近开关均通过控制线与电控装置连接。在两个Z轴极限位置设置的防撞橡胶可以配合对应的感应系统来彻底防止运动过位现象的产生，安全性能等级大大提升，故障率很低，感应板组与接近开关组的设置位置很合理，便于安装调试，可以更为精密地控制该设备的所有动作的精度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及注塑
，特别涉及一种注塑机械手。
技术介绍
以往的注塑机械手包括基座，基座上安装有基座导轨，安装有X轴导轨装置的气阀箱可在基座导轨上做Z轴方向的往复运动，X轴导轨装置上安装有取料臂，取料臂可做X轴或Y轴方向的往复运动。该设备有一定的运动限制能力，是通过感应系统完成的，感应系统主要由接近开关组和感应片组组成，其中接近开关组安装在气阀箱上，一般在安装时需要注意调试好感应片与接近开关之间的垂直距离，使得感应片处于接近开关的感应范围内。但原有的感应片组都安置于基座导轨之间，与接近开关组相对应，该方案造成安装上的麻烦，需要在安装时将气阀箱移动到相应位置，不断调整感应片与接近开关之间的垂直距离以获得较好的控制灵敏度，增加了调试难度，非常麻烦，同时也增加了后期维护与维修的麻烦；由于气阀箱比较重，运动惯性大，断电后不能立即停止运动，仅靠感应系统不能很好地控制注塑机械手的运动，很容易产生运动过位现象。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种具有运动限制性能的注塑机械手，不仅能防止运动过位现象，还进一步提升了运动位置的精度。本技术的目的是这样实现的:一种具有运动限制性能的注塑机械手，包括基座和运动限制系统，所述基座上安装有基座导轨，安装有X轴导轨装置的气阀箱可在基座导轨上做Z轴方向的往复运动，所述X轴导轨装置上安装有取料臂，所述取料臂可做X轴或Y轴方向的往复运动，所述运动限制系统包括分别安装在Z轴极限位置一、Z轴极限位置二的防撞橡胶一、防撞橡胶二，以及分别固定防撞橡胶一、防撞橡胶二的固定座一、固定座二 ；所述基座的一侧面安装有软极限感应板一、原点感应板、软极限感应板二，所述基座导轨之间安装型外感应条；所述软极限感应板一、原点感应板、软极限感应板二、型外感应条均在Z轴极限位置一、Z轴极限位置二的范围内，所述软极限感应板一、原点感应板临近Z轴极限位置一，所述软极限感应板一相对原点感应板更接近Z轴极限位置一，所述软极限感应板二、型外感应条临近Z轴极限位置二 ；并且，软极限感应板一、软极限感应板二沿着Z轴方向同侧排列，所述原点感应板与软极限感应板一、软极限感应板二在Z轴方向上错开排列；所述软极限感应板一、原点感应板、软极限感应板二、型外感应条分别与安装在气阀箱上的软极限接近开关一、原点接近开关、软极限接近开关二、型外接近开关一一对应，所述软极限接近开关一、原点接近开关、软极限接近开关二、型外接近开关均通过控制线与电控装置连接。本技术处于取物状态时，当气阀箱收到模具打开的信号时，原点接近开关感应到原点感应板，原点接近开关将感应信号传输给电控装置，电控装置给予取料臂动作信号，取料臂下行取物；当取物后气阀箱接近Z轴极限位置一时，软极限接近开关一感应到软极限感应板一，软极限接近开关一将感应信号传输给电控装置，电控装置发出断电指令；因为气阀箱很重，在运动中会形成很大的惯性，因此，气阀箱向Z轴极限位置一运动时，电控装置发出断电指令后气阀箱就会碰到防撞橡胶一，可完全停止运动。本技术取物完成后在注塑机床外运动，型外接近开关感应到型外感应条时，取料臂即下行放置物品；当气阀箱接近Z轴极限位置二时，软极限接近开关二感应到软极限感应板二，软极限接近开关二将感应信号传输给电控装置，电控装置发出断电指令；同时，气阀箱就会碰到防撞橡胶二，可完全停止运动。上述原点感应板与软极限感应板一、软极限感应板二在Z轴方向上错开排列，因此，软极限接近开关一、软极限接近开关二不会感应到原点感应板，不会形成干涉。与现有技术相比，本技术的有益效果在于:在两个Z轴极限位置设置的防撞橡胶可以配合对应的感应系统来彻底防止运动过位现象的产生，安全性能等级大大提升，故障率很低，感应板组与接近开关组的设置位置很合理，便于安装调试，可以更为精密地控制该设备的所有动作的精度。作为本技术的优选方案，所述软极限感应板一、原点感应板、软极限感应板二可拆卸地连接在固定架上，所述软极限感应板一、原点感应板、软极限感应板二上与固定架的连接处设有可调高度的长圆孔，所述固定架焊接固定在基座上。该方案便于在调试阶段调整软极限感应板一、原点感应板、软极限感应板二的高度。【附图说明】图1为本技术的布局示意图。图2为本技术开模取物的原点状态图。图3为本技术到达极限位置一的状态图。图4为气阀箱碰到防撞橡胶一的状态图。图5为本技术取物完成后在注塑机床外运动状态示意图。图6为本技术到达极限位置二的状态图。图7为气阀箱碰到防撞橡胶二的状态图。其中，I电控装置，2固定座一，3防撞橡胶一，4固定架，5软极限感应板一，6原点感应板，7基座，7a基座导轨，8软极限接近开关一，9原点接近开关，10气阀箱，IlX轴导轨装置，12取料臂，13软极限接近开关二，14型外接近开关，15型外感应条，16软极限感应板二，17防撞橡胶二，18固定座二，19Z轴极限位置一，20Z轴极限位置二，21长圆孔。【具体实施方式】如图1-7所示，一种具有运动限制性能的注塑机械手，包括基座7和运动限制系统，基座7上安装有基座导轨7a，安装有X轴导轨装置11的气阀箱10可在基座导轨7a上做Z轴方向的往复运动，X轴导轨装置11上安装有取料臂12，取料臂12可做X轴或Y轴方向的往复运动，运动限制系统包括分别安装在Z轴极限位置一 19、Z轴极限位置二 20的防撞橡胶一 3、防撞橡胶二 17，以及分别固定防撞橡胶一 3、防撞橡胶二 17的固定座一 2、固定座二 18 ;基座7的一侧面安装有软极限感应板一 5、原点感应板6、软极限感应板二 16，基座导轨当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有运动限制性能的注塑机械手，包括基座（7）和运动限制系统，所述基座（7）上安装有基座导轨（7a），安装有X轴导轨装置（11）的气阀箱（10）可在基座导轨（7a）上做Z轴方向的往复运动，所述X轴导轨装置（11）上安装有取料臂（12），所述取料臂（12）可做X轴或Y轴方向的往复运动，其特征在于：所述运动限制系统包括分别安装在Z轴极限位置一（19）、Z轴极限位置二（20）的防撞橡胶一（3）、防撞橡胶二（17），以及分别固定防撞橡胶一（3）、防撞橡胶二（17）的固定座一（2）、固定座二（18）；所述基座（7）的一侧面安装有软极限感应板一（5）、原点感应板（6）、软极限感应板二（16），所述基座导轨（7a）之间安装型外感应条（15）；所述软极限感应板一（5）、原点感应板（6）、软极限感应板二（16）、型外感应条（15）均在Z轴极限位置一（19）、Z轴极限位置二（20）的范围内，所述软极限感应板一（5）、原点感应板（6）临近Z轴极限位置一（19），所述软极限感应板一（5）相对原点感应板（6）更接近Z轴极限位置一（19），所述软极限感应板二（16）、型外感应条（15）临近Z轴极限位置二（20）；并且，软极限感应板一（5）、软极限感应板二（16）沿着Z轴方向同侧排列，所述原点感应板（6）与软极限感应板一（5）、软极限感应板二（16）在Z轴方向上错开排列；所述软极限感应板一（5）、原点感应板（6）、软极限感应板二（16）、型外感应条（15）分别与安装在气阀箱（10）上的软极限接近开关一（8）、原点接近开关（9）、软极限接近开关二（13）、型外接近开关（14）一一对应，所述软极限接近开关一（8）、原点接近开关（9）、软极限接近开关二（13）、型外接近开关（14）均通过控制线与电控装置（1）连接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：韩雨，
申请(专利权)人：扬州威德曼自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32