本实用新型专利技术公开了一种工件识别装置，其包括若干相互平行的探针、行程限位机构、工件识别检测结构以及伸缩机构；其中行程限位机构包括固定支架、可动支架以及分别设置在固定支架以及可动支架上的挡铁钉组；工件识别检测结构设置于可动支架上，其包括发令支架、发令挡铁以及工件识别检测器；伸缩机构通过发令支架设置于可动支架上，其包括设置于所述发令支架上且能够沿着所述探针的轴向方向进行伸缩移动的伸缩结构件同时所述探针部分穿入到所述伸缩结构件中，并能够带动所述伸缩结构件沿着所述探针的轴向方向进行伸缩移动。本实用新型专利技术不仅避免了切屑对开关的干扰，同时有效解决了现有机种识别占用加工时间等缺点。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及加工多品种工件专业机床的工件识别装置，具体的说是涉及一种效率高，准备性优异的新型工件识别装置。
技术介绍
目前，为了最大的节约加工成本，避免多品种混淆，工件识别便是专业机床的必要组成之一。目前存在以下两种工件识别方法:一种是人工识别方法，手动切换程序，此方法存在人为误差且效率低下；一种是自动识别方法，一般设计在夹具中，但是因待识别工件种类越多，对应的结构就越复杂，其实现就越困难，从而使得专业夹具设计周期变长，变相增加了成本。
技术实现思路
鉴于已有技术存在的缺陷，本技术的目的是要提供一种新型工件识别装置，其不仅避免了切肩对开关的干扰，同时有效解决了现有机种识别占用加工时间等缺点。为了实现上述目的，本技术的技术方案:一种工件识别装置，其特征在于:包括若干相互平行的探针、行程限位机构、工件识别检测结构以及伸缩机构；其中所述行程限位机构包括:装有油缸的固定支架，所述固定支架上至少设置两个导向杆；设置于所述固定支架上，并与所述油缸的活塞杆连接，用于随着所述活塞杆在所述导向杆进行往复运动的可动支架；同时分别在上述固定支架以及可动支架上各设置一个挡铁钉，所述挡铁钉用于相互配合实现所述可动支架的行程控制；所述工件识别检测结构设置于所述可动支架上，其包括:设置于所述可动支架上的发令支架，所述发令支架包括固定连接于所述可动支架上的发令支架一以及固定于所述发令支架一上的发令支架二；同时所述发令支架一上设置若干与各所述探针一一对应的发令挡铁，用于实现对相应探针位置变化信号的检测；设置于所述发令支架二上，与所述各所述发令挡铁配合进行发令，进行工件识别的工件识别检测器；所述伸缩机构设置于所述可动支架上，其包括:设置于所述可动支架上且能够沿着所述探针的轴向方向进行伸缩移动的伸缩结构件，所述伸缩结构件其一端固定于所述可动支架上；同时所述探针部分穿入到所述伸缩结构件中，并能够带动所述伸缩结构件沿着所述探针的轴向方向进行伸缩移动。进一步的，所述可动支架可通过直线轴承实现在所述导向杆上的往复运动。各所述挡铁钉上均套装有调整垫，以实现行程调整。进一步的，所述伸缩结构件包括:若干相互平行并与所述发令挡铁一一对应的连接杆，所述连接杆一端穿过所述可动支架，另一端自所述可动支架穿出后与连接块连接；若干与所述连接杆--对应的连接块，该连接块用于固定连接所述探针；同时在所述连接杆部分套装弹簧，用于使得所述探针在完成检测操作后，将所述连接杆自动复位至待检测状态。优选的，在套装有弹簧的连接杆部分的前端位置处设置卡圈；对应的，在套装有弹簧的连接杆部分的后端位置处设置限制垫；通过所述卡圈以及限制垫实现对所述弹簧的位置限制。优选的，所述伸缩结构件还包括防转件，该防转件为若干设置于所述发令支架二上的导向销，所述导向销通过与设置于所述连接块上沟槽配合实现防转。与现有技术相比，本技术的有益效果:本技术通过探针检测待测工件上不同的凸台高度或孔深，并将相应的位置变化信息通过伸缩结构件以及对应的工件识别检测结构来有效区分不同的工件种类；本技术结构简单，安装方便，节约成本，可用于物流线上，不仅可避免切肩对开关的干扰，同时解决了机种识别占用加工时间的缺点。【附图说明】图1为本技术的工件识别装置的结构示意图；图2为本技术的工件识别装置的结构示意图；图3为本技术的工件识别装置的连接杆以及弹簧部分结构示意图；图4为本技术的工件识别装置的连接杆以及连接块部分结构示意图；图5为本技术的工件识别装置识别前的动作简图；图6为本技术的工件识别装置识别运动中的动作简图。图7为本技术的工件识别装置识别后的动作简图。图中:1、油缸，2、可动支架，3、固定支架，4、调整垫，5、挡铁钉一，6、导向杆，7、挡铁钉二，8、直线轴承，9、探针，10、连接杆，11、连接块，12、导向销，13、卡圈，14、限制垫，15、弹簧，16、发令挡铁，17、发令支架一，18、工件识别检测器，19、发令支架二，20、待识别工件，21、卡板，Q、连接杆部分的前端方向。【具体实施方式】为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本技术进行进一步详细说明。如图1、图2所示，本技术主要包括若干相互平行且用于与待检测工件相接触的探针、行程限位机构、工件识别检测结构以及伸缩机构；其中，探针9通过连接块11固定于所述可动支架上，并使得上述探针9排布于同一平面内，优选采用4个探针，分别为探针A、B、C、D，同时下述描述均以4个探针的工件识别装置为例进行说明。其中，所述行程限位机构包括:装有油缸I的固定支架3，所述固定支架3上至少设置两个导向杆6 (图中为两个，下述描述均以两个导向杆为例进行说明)，所述导向杆6可通过卡板21与所述固定支架3固定;设置于所述固定支架3上的可动支架2，其通过油缸I的活塞杆连接可动支架2，用以带动可动支架2随着所述活塞杆的动作在所述导向杆6上进行往复运动；同时分别在上述固定支架3以及可动支架2上设置一组相互配合的挡铁钉，分别为挡铁钉一 5，挡铁钉二 7，如图1、图2，挡铁钉一 7设置在上述固定支架3上，挡铁钉二 5设置在上述可动支架2上，所述挡铁钉一 5、挡铁钉二 7用于相互配合实现对所述可动支架2的行程控制；所述可动支架2可通过安装直线轴承8实现在所述导向杆6上的往复运动。同时如图1、图2所示，为了便于安装所述伸缩机构以及所述工件识别检测结构，所述可动支架2可包括用于承载并随着所述活塞杆的动作在所述导向杆6上进行往复运动的可动支架承载块以及便于安装所述伸缩机构以及所述工件识别检测结构的安装块(如图4该安装块可设置为类似于H形的结构，也可设置为田字形结构，用于分别容纳保护各个套装有弹簧的连接杆部分、卡圈13以及限制垫14)。本结构仅为较佳的实施例，其他能够实现上述功能的结构亦可。挡铁钉一 5、挡铁钉7 二上均套装有调整垫4，以实现行程调整。其中，所述工件识别检测结构设置于所述可动支架2上，其包括:设置于所述可动支架2上的发令支架，所述发令支架包括固定连接于所述可动支架上的发令支架一 17以及固定于所述发令支架一 17上的发令支架二 19 ;同时所述发令支架一 19上设置若干与各所述探针9 一一对应配合的发令挡铁16 (鉴于本部分的探针数量为4个，因此发令挡铁的数量也为4个)，该发令挡铁16用于通过连接杆10的接触实现对相当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种工件识别装置，其特征在于：包括若干相互平行的探针、行程限位机构、工件识别检测结构以及伸缩机构；其中所述行程限位机构包括：装有油缸的固定支架，所述固定支架上至少设置两个导向杆；设置于所述固定支架上，并与所述油缸的活塞杆连接，用于随着所述活塞杆在所述导向杆进行往复运动的可动支架；同时分别在上述固定支架以及可动支架上各设置一个挡铁钉，所述挡铁钉用于相互配合实现所述可动支架的行程控制；所述工件识别检测结构设置于所述可动支架上，其包括：设置于所述可动支架上的发令支架，所述发令支架包括固定连接于所述可动支架上的发令支架一以及固定于所述发令支架一上的发令支架二；同时所述发令支架一上设置若干与各所述探针一一对应的发令挡铁，用于实现对相应探针位置变化信号的检测；设置于所述发令支架二上，与所述各所述发令挡铁配合进行发令，进行工件识别的工件识别检测器；所述伸缩机构设置于所述可动支架上，其包括：设置于所述可动支架上且能够沿着所述探针的轴向方向进行伸缩移动的伸缩结构件，所述伸缩结构件其一端固定于所述可动支架上；同时所述探针部分穿入到所述伸缩结构件中，并能够带动所述伸缩结构件沿着所述探针的轴向方向进行伸缩移动。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：柴春博，崔世峰，张文庆，方金龙，
申请(专利权)人：亿达日平机床有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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