一种自动售货机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动售货机，包括箱体、货架、分隔件、第一同步轮及第二同步轮、推板、第一齿轮、货物接收槽及升降机构、移动组件及驱动结构。第一齿轮设置在所述第一分隔件端部，且第一齿轮与第一同步轮传动相连。移动组件与所述驱动结构传动连接、用于驱动所述驱动结构沿着货物接收槽从货架的一侧移动至货架的另一侧，在推板将货物从所述货道推出到货物接收槽的过程中，第二齿轮与第一齿轮相啮合。本发明专利技术无需对每个货道均相应设置电机，通过将货物接收槽上的驱动结构移动至货道端部，使得货物接收槽上的驱动结构驱动相应的第一齿轮动作即可实现将货物推出货道，如此能够大大减小电机数量，使得自动售货机成本降低。

【技术实现步骤摘要】
一种自动售货机
本专利技术涉及一种自动售货机。
技术介绍
传统的售货机包括箱体、设置于箱体内的多排货架以及固定设置在每排货架上的多个隔板。多个隔板相互并列设置将货架分成多个货道，并在货道内设置弹簧与电机。将货物卡在弹簧上，并用电机驱动弹簧转动将货物送出。现有的售货机能方便实现将货物自动送出，但是其存在如下缺陷：1、每个货道均需要相应设置有一个用于驱动弹簧转动的驱动电机，用驱动弹簧转动，以实现将货物送出。当货道较多时，则需要使用的驱动电机较多，使得装置成本较高，而且不便于维护。2、隔板固定设置在货架上，弹簧根据间隔定制的，使得相邻两个隔板所形成的货道适应于特定尺寸的货物。当货物尺寸较大或较小时，则不便于放置。即货物的使用尺寸受到限制，货物尺寸范围窄。
技术实现思路
基于此，本专利技术在于克服现有技术的缺陷，提供一种能减少驱动电机的数量、成本低廉的自动售货机。其技术方案如下：一种自动售货机，包括：箱体；货架，所述货架有一排或一排以上，所述货架设置在所述箱体内；分隔件，所述分隔件有一个以上、且设置在所述货架内，以将所述货架分成一个以上货道；第一同步轮及第二同步轮，所述第一同步轮及所述第二同步轮设置在所述分隔件上，且所述第一同步轮与所述第二同步轮连接有第一同步带；推板，所述推板设有一个以上，所述推板与所述货道一一相应，所述推板设置在所述货道上，所述推板与所述第一同步带传动连接；第一齿轮，所述第一齿轮设置在所述分隔件端部，且所述第一齿轮与所述第一同步轮传动相连；货物接收槽及升降机构，所述货物接收槽设置在所述箱体内、且与所述货道的出货端相应，所述升降机构用于使所述货物接收槽升降动作；移动组件及驱动结构，所述驱动结构设置在所述货物接收槽上，所述移动组件与所述驱动结构传动连接、用于驱动所述驱动结构沿着所述货物接收槽从所述货架的一侧移动至所述货架的另一侧，所述驱动结构具有第二齿轮，在所述推板将货物从所述货道推出到所述货物接收槽的过程中，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合。在其中一个实施例中，所述驱动结构包括与所述移动组件传动相连的基座及安装于所述基座的第一电机与摆动组件，所述摆动组件具有所述第二齿轮，在所述推板将货物从所述货道推出的过程中，所述第二齿轮与所述第一电机的转动轴以及所述第一齿轮均传动连接。在其中一个实施例中，所述移动组件包括第二电机、第二同步带、第三同步轮以及第四同步轮，所述第二同步带连接所述第三同步轮与所述第四同步轮，所述第二电机用于驱动所述第三同步轮转动，所述第二同步带与所述基座传动相连。其中，第二同步带设置有条形齿，基座连接有夹板，夹板设置有条形齿，夹板夹持第二同步带并与第二同步带上的条形齿相互啮合。在其中一个实施例中，所述货物接收槽两侧壁分别设置有第一滑槽与第二滑槽，所述基座设置有第一滑动件与第二滑动件，所述第一滑动件装设于所述第一滑槽中，所述第二滑动件装设于所述第二滑槽中，所述第一滑动件能沿着所述第一滑槽移动，所述第二滑动件能沿着所述第二滑槽移动。在其中一个实施例中，所述基座连接有滑板，所述滑板位于所述货物接收槽侧壁上方，且所述滑板朝向所述货架倾斜设置。在其中一个实施例中，所述货物接收槽内设置有第三同步带、第五同步轮与第六同步轮、用于驱动所述第五同步轮转动的第三电机，所述第三同步带连接所述第五同步轮与所述第六同步轮。在其中一个实施例中，所述升降机构包括第四电机、第一转动轴、位于所述第一转动轴两端的第七同步轮与第八同步轮、分别安装在所述箱体两侧的第九同步轮及第十同步轮，所述第四电机的转矩输出轴与所述第一转动轴传动相连，所述第一转动轴与所述第七同步轮、所述第八同步轮保持同步转动，所述第七同步轮与所述第九同步轮通过第四同步带相连，所述第八同步轮与所述第十同步轮通过第五同步带相连，所述第四同步带以及所述第五同步带均与所述货物接收槽相连。在其中一个实施例中，所述第一同步带与所述推板之间设置有辅助送板件，所述辅助送板件一端与所述第一同步带相连，所述辅助送板件另一端与所述推板可拆卸连接。在其中一个实施例中，所述分隔件设有第一滑动部，所述第一滑动部与所述第一同步带并列设置，所述辅助送板件设有与所述第一滑动部相配合的第二滑动部，所述第一滑动部与所述第二滑动部相连，且所述第二滑动部能沿着所述第一滑动部移动。在其中一个实施例中，所述货架端部连接有安装板，所述安装板设置有安装槽或多个安装孔，所述分隔件端部可拆卸装设于所述安装槽或安装孔。下面结合上述技术方案对本专利技术的原理、效果进一步说明：1、上述的自动售货机，当箱体内某排货架的某个货道中的货物需要被推出时，可先通过升降机构使得货物接收槽移动至相应货架层，然后通过移动组件控制驱动结构沿着货物接收槽侧壁移动至相应货道，使得第二齿轮与第一齿轮传动连接。驱动结构驱动第二齿轮转动，第二齿轮使得第一齿轮转动，第一齿轮带动带动第一同步轮转动，第一同步轮则带动第一同步带运转，使得推板将货物从货道中推出。所述货架上的第一齿轮均可以被货物接收槽上的驱动结构进行驱动，而实现带动推板将货物推出货道。如此，相对现有技术，本专利技术无需对每个货道均相应设置电机，通过将货物接收槽上的驱动结构移动至货道端部，使得货物接收槽上的驱动结构驱动相应的第一齿轮动作即可实现将货物推出货道，如此能够大大减小电机数量，使得自动售货机成本降低。2、当将货物接收槽移动至某个货道时，通过摆动组件摆动使得第二齿轮分别与所述第一电机的转动轴以及所述第一齿轮均传动连接，而在接收完该货道的货物后，摆动组件再次摆动使得第二齿轮复位，使得驱动结构的稳定性较高。3、移动组件使得驱动结构移动时，基座上两侧的第一滑动件沿着第一滑槽移动，第二滑动件沿着第二滑槽移动，使得驱动结构运行稳定。4、推板将货物从货道中推出后，货物沿着滑板滚落至货物接收槽内，能避免货物直接掉落至货物接收槽中出现的摔伤损坏现象。其中，滑板侧部连接有伸缩板，伸缩板能够从滑板侧部伸出以延长滑板宽度，使得能够适应不同宽度的货道。5、通过第四电机即可驱动第四同步带与第五同步带同步升降动作，第四同步带与第五同步带则能相应带动货物接收槽升降动作，升降结构简单，成本低廉，且运行稳定。6、第一同步带带动辅助送板件移动过程中，第二滑动部在第一滑动部上滑动，使得辅助送板件移动更加平稳，实现第二滑动部限位于第一滑动部上，以提高辅助送板件运行平稳度。且将第一滑动部设置在第一同步带正上方，能减小分隔件及第一同步带占用空间，使得货架内结构布置合理。7、由于分隔件可拆卸安装在安装槽或安装孔上，根据货物尺寸，可方便拆装分隔件并调整各分隔件在安装板上的位置，并相应改变推板的宽度，使得本专利技术货架适应的货物尺寸范围较为宽泛。附图说明图1为本专利技术实施例所述自动售货机结构示意图；图2为本专利技术实施例所述货物接收槽与箱体某排货架相连的结构示意图；图3为本专利技术实施例所述第一同步带及分隔件的结构示意图一；图4为本专利技术实施例所述第一同步带及分隔件的结构示意图二；图5为本专利技术实施例所述货物接收槽结构示意图一；图6为本专利技术实施例所述货物接收槽结构示意图二；图7为本专利技术实施例所述升降机构位于箱体内部结构示意图；图8为本专利技术实施例所述升降机构结构示意图。附图标记说明：10、箱体，11、取货窗口，20、货架，30、分隔件，31、第一齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动售货机，其特征在于，包括：箱体；货架，所述货架有一排或一排以上，所述货架设置在所述箱体内；分隔件，所述分隔件有一个以上、且设置在所述货架内，以将所述货架分成一个以上货道；第一同步轮及第二同步轮，所述第一同步轮及所述第二同步轮设置在所述分隔件上，且所述第一同步轮与所述第二同步轮连接有第一同步带；推板，所述推板设有一个以上，所述推板与所述货道一一相应，所述推板设置在所述货道上，所述推板与所述第一同步带传动连接；第一齿轮，所述第一齿轮设置在所述第一分隔件端部，且所述第一齿轮与所述第一同步轮传动相连；货物接收槽及升降机构，所述货物接收槽设置在所述箱体内、且与所述货道的出货端相应，所述升降机构用于使所述货物接收槽升降动作；移动组件及驱动结构，所述驱动结构设置在所述货物接收槽上，所述移动组件与所述驱动结构传动连接、用于驱动所述驱动结构沿着所述货物接收槽从所述货架的一侧移动至所述货架的另一侧，所述驱动结构具有第二齿轮，在所述推板将货物从所述货道推出到所述货物接收槽的过程中，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合。

【技术特征摘要】
1.一种自动售货机，其特征在于，包括：箱体；货架，所述货架有一排或一排以上，所述货架设置在所述箱体内；分隔件，所述分隔件有一个以上、且设置在所述货架内，以将所述货架分成一个以上货道；第一同步轮及第二同步轮，所述第一同步轮及所述第二同步轮设置在所述分隔件上，且所述第一同步轮与所述第二同步轮连接有第一同步带；推板，所述推板设有一个以上，所述推板与所述货道一一相应，所述推板设置在所述货道上，所述推板与所述第一同步带传动连接；第一齿轮，所述第一齿轮设置在所述分隔件端部，且所述第一齿轮与所述第一同步轮传动相连；货物接收槽及升降机构，所述货物接收槽设置在所述箱体内、且与所述货道的出货端相应，所述升降机构用于使所述货物接收槽升降动作；移动组件及驱动结构，所述驱动结构设置在所述货物接收槽上，所述移动组件与所述驱动结构传动连接、用于驱动所述驱动结构沿着所述货物接收槽从所述货架的一侧移动至所述货架的另一侧，所述驱动结构具有第二齿轮，在所述推板将货物从所述货道推出到所述货物接收槽的过程中，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合。2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述驱动结构包括与所述移动组件传动相连的基座及安装于所述基座的第一电机与摆动组件，所述摆动组件具有所述第二齿轮，在所述推板将货物从所述货道推出的过程中，所述第二齿轮与所述第一电机的转动轴以及所述第一齿轮均传动连接。3.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于，所述移动组件包括第二电机、第二同步带、第三同步轮以及第四同步轮，所述第二同步带连接所述第三同步轮与所述第四同步轮，所述第二电机用于驱动所述第三同步轮转动，所述第二同步带与所述基座传动相连，其中，第二同步带设置有条形齿，基座连接有夹板，夹板设置有条形齿，夹板夹持第二同步带并与第二同步带上的条形齿相互啮合。4.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于，所述货物...

【专利技术属性】
技术研发人员：周化方，
申请(专利权)人：广州舟翼智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44