列车转向架横向稳定性检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种列车转向架横向稳定性检测方法及装置，涉及轨道交通列车行车安全监测技术领域。该方法包括：预先建立列车运行数据库；获取所述列车转向架构架的横向加速度；判断所述横向加速度是否大于一安全阈值；若所述横向加速度大于所述安全阈值，向列车运行系统发送报警指令，并向列车运行数据库查询一段时间的横向加速度数据；判断所述一段时间的横向加速度数据中的横向加速度是否发生渐变或者发生突变；若所述一段时间的横向加速度数据中的横向加速度渐变，确定该加速度传感器所在的转向架横向不稳定，且该报警指令为有效数据；若所述一段时间的横向加速度数据中的横向加速度发生突变，确定该报警指令为干扰数据。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及轨道交通列车行车安全监测
，特别涉及一种列车转向架横向稳定性检测方法及装置。
技术介绍
当前，随着高速列车的不断发展，人们出行的方式中很大一部分依赖于高速列车。当前的高速列车具有速度快，周围环境变化迅速等特点。然而，在高速列车运行过程中，随着列车速度的提高，列车所处的动态环境变化非常迅速，轮轨间动力作用不断加剧，同时线路不平顺产生的激扰或者列车本身固有部件的故障，会导致列车横向晃动异常，如不能及时发现，就会造成列车横向失稳，危及行车安全。当前，对列车失稳进行检测的方式是通过在列车的转向架构架上安装横向加速度传感器，实时采集列车运行过程中的横向加速度信号，通过对横向加速度信号进行处理、特征抽取和模式识别，对列车的横向晃动状态进行监测，从而能够判断列车转向架的横向稳定性。然而，当前的列车失稳进行检测的方式虽然可以采集横向加速度信号，但在采集到单次的监测数据后就会判断列车转向架横向稳定性，因此当前的列车转向架的横向稳定性检测并不准确，容易产生误判断。
技术实现思路
本专利技术的实施例提供一种列车转向架横向稳定性检测方法及装置，以解决当前的列车转向架的横向稳定性检测仅通过单次检测数据即进行判断，判断结果不准确，容易产生误判断的问题。为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案:一种列车转向架横向稳定性检测方法，包括:预先建立列车运行数据库；所述列车运行数据库存储有列车运行数据；通过安装于列车转向架构架上的加速度传感器获取所述列车转向架构架的横向加速度；判断所述横向加速度是否大于一安全阈值；若所述横向加速度大于所述安全阈值，向列车运行系统发送报警指令，并向所述列车运行数据库查询一段时间的横向加速度数据；所述报警指令包括一报警时间；所述一段时间为距离所述报警时间之前和之后的一预设时间范围；判断所述一段时间的横向加速度数据中的横向加速度是否发生渐变或者发生突变；若所述一段时间的横向加速度数据中的横向加速度发生渐变，则确定该加速度传感器所在的转向架横向不稳定，并确定所述报警指令为有效数据；若所述一段时间的横向加速度数据中的横向加速度发生突变，则确定所述报警指令为干扰数据。进一步的，该列车转向架横向稳定性检测方法，还包括:在列车运行系统中获取所述列车运行数据；所述列车运行数据包括列车时间、各列车时间对应的列车实时速度、列车所在位置、列车车次信息。具体的，所述通过安装于列车转向架构架上的加速度传感器获取所述列车转向架构架的横向加速度，包括:通过安装于各列车车厢处的转向架构架上的加速度传感器实时获取各列车车厢的转向架构架的横向加速度。另外，该列车转向架横向稳定性检测方法，还包括:根据各列车车厢的转向架构架的横向加速度的获取时间，将各列车车厢的转向架构架的横向加速度与所述列车运行数据相对应，并将各列车车厢的转向架构架的横向加速度存储到所述列车运行数据库中。另外，该列车转向架横向稳定性检测方法，还包括:从所述列车运行数据库中获取同一时间的各列车车厢的转向架构架的横向加速度；计算各列车车厢的转向架构架的横向加速度的平均值；计算各列车车厢的转向架构架的横向加速度与所述平均值的差的绝对值；若所述绝对值大于一预先设置的阈值，确定所述绝对值对应的转向架不稳定。—种列车转向架横向稳定性检测装置，包括:列车运行数据库建立单元，用于预先建立列车运行数据库；所述列车运行数据库存储有列车运行数据；横向加速度获取单元，用于通过安装于列车转向架构架上的加速度传感器获取所述列车转向架构架的横向加速度；第一判断单元，用于判断所述横向加速度是否大于一安全阈值；横向加速度数据查询单元，用于在所述横向加速度大于所述安全阈值时，向列车运行系统发送报警指令，并向所述列车运行数据库查询一段时间的横向加速度数据；所述报警指令包括一报警时间；所述一段时间为距离所述报警时间之前和之后的一预设时间范围；第二判断单元，用于判断所述一段时间的横向加速度数据中的横向加速度是否发生渐变或者发生突变；报警单元，用于在所述一段时间的横向加速度数据中的横向加速度发生渐变时，确定该加速度传感器所在的转向架横向不稳定，并确定所述报警指令为有效数据；干扰数据确定单元，用于在所述一段时间的横向加速度数据中的横向加速度发生突变时，确定所述报警指令为干扰数据。此外，该列车转向架横向稳定性检测装置，还包括:列车运行数据获取单元，用于在列车运行系统中获取所述列车运行数据；所述列车运行数据包括列车时间、各列车时间对应的列车实时速度、列车所在位置、列车车次信息。另外，所述横向加速度获取单元，具体用于:通过安装于各列车车厢处的转向架构架上的加速度传感器实时获取各列车车厢的转向架构架的横向加速度。进一步的，所述列车转向架横向稳定性检测装置，还包括:数据整理单元，用于根据各列车车厢的转向架构架的横向加速度的获取时间，将各列车车厢的转向架构架的横向加速度与所述列车运行数据相对应，并将各列车车厢的转向架构架的横向加速度存储到所述列车运行数据库中。进一步的，该列车转向架横向稳定性检测装置，还包括:横向加速度读取单元，用于从所述列车运行数据库中获取同一时间的各列车车厢的转向架构架的横向加速度；计算单元，用于计算各列车车厢的转向架构架的横向加速度的平均值，并计算各列车车厢的转向架构架的横向加速度与所述平均值的差的绝对值；稳定性确定单元，用于在所述绝对值大于一预先设置的阈值时，确定所述绝对值对应的转向架不稳定。本专利技术实施例提供的列车转向架横向稳定性检测方法及装置，在加速度传感器感测到的列车转向架构架的横向加速度异常时(大于安全阈值)，能够从存储有列车运行数据的列车运行数据库中获取距离报警时间之前和之后一预设时间范围内的横向加速度数据，从而判断该预设时间范围内的横向加速度数据中的横向加速度是发生渐变或者是发生突变，并根据判断结果确定该加速度传感器所在的转向架横向不稳定，或者确定该报警指令为干扰数据。这样，避免了当前列车转向架的横向稳定性检测仅通过单次检测数据即进行判断，判断结果不准确，容易产生误判断的问题。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种列车转向架横向稳定性检测方法的流程图一；图2为本专利技术实施例提供的一种列车转向架横向稳定性检测方法的流程图二；图3(A)为本专利技术实施例中的列车车厢处的转向架构架上的加速度传感器位置示意图一；图3(B)为本专利技术实施例中的列车车厢处的转向架构架上的加速度传感器位置示意图^.；图4为本专利技术实施例提供一种列车转向架横向稳定性检测装置的结构示意图一；图5为本专利技术实施例提供一种列车转向架横向稳定性检测装置的结构示意图二。【具体实施方式】下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例提供的一种列车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种列车转向架横向稳定性检测方法，其特征在于，包括：预先建立列车运行数据库；所述列车运行数据库存储有列车运行数据；通过安装于列车转向架构架上的加速度传感器获取所述列车转向架构架的横向加速度；判断所述横向加速度是否大于一安全阈值；若所述横向加速度大于所述安全阈值，向列车运行系统发送报警指令，并向所述列车运行数据库查询一段时间的横向加速度数据；所述报警指令包括一报警时间；所述一段时间为距离所述报警时间之前和之后的一预设时间范围；判断所述一段时间的横向加速度数据中的横向加速度是否发生渐变或者发生突变；若所述一段时间的横向加速度数据中的横向加速度发生渐变，则确定该加速度传感器所在的转向架横向不稳定，并确定所述报警指令为有效数据；若所述一段时间的横向加速度数据中的横向加速度发生突变，则确定所述报警指令为干扰数据。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张瑞芳，韩彦青，刘峰，
申请(专利权)人：中国铁道科学研究院，北京纵横机电技术开发公司，中国铁道科学研究院机车车辆研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11