摩托车车高调整方法技术

一种摩托车的车高调整方法，具有依据调节装置的动作而使车高做高低变化的车高变更手段，依据车速信息控制调节装置的动作，防止由于紧急减速而停车时产生动作迟缓，同时发车时也迅速地改变车高。设定不同的使调节装置开始向变高车高一侧动作的设定车速信息和使调节装置开始高变低车高一侧动作的设定车速信息。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及，该摩托车具备按照调节装置的动作，使车高做高低变化的车高变更手段，且按照车速信息控制调节装置的动作。以往按照车速改变摩托车车高之类的方法，已由特开平5-16639号公报和特公平2-3758号公报而为大家所熟知。上述现有的方法，是由一定的设定车速而使车高做高低变化那样工作的。而从高车速紧急减速、上述设定车速较低时，在经过来自车速传感器的采样时间、电子控制单元的计算时间以及调节装置的动作时间的过程中，即有时在车高还没有完全降下时，摩托车就停下来了。若考虑这一问题，将设定车速设的较高的话，起步时至达到较高的车速，车高一直低着，又会损害乘员的乘车情绪。本专利技术就是鉴于这些问题而提出的，其目的是要提供一种防止由于紧急减速而停车时产生动作迟缓、同时起步时也能迅速地变化车高的。为达到上述目的，在权力要求1所记载的专利技术中，该摩托车具备按照调节装置的动作使车高做高低变化的车高变更手段，且依据车速信息控制调节装置的动作，其特征是设定不同的使调节装置开始向变高车高一侧动作的设定车速信息和使调节装置开始向变低车高一侧动作的设定车速信息。权力要求2所记载的专利技术，加上上述权力要求1记载的专利技术的构成，依据车高位置信息，改变设定车速信息。权力要求3所记载的专利技术，加上上述权力要求1所记载的专利技术的构成，依据车速的变化波形，改变设定车速信息。权力要求4所记载的专利技术，加上上述权力要求1所记载的专利技术的构成，使依照车速的变化速度而改变车高的设定速度不相同。权力要求5所记载的专利技术，加上上述权力要求4所记载的专利技术的构成，判断车速的变化速度是否异常，当判定为异常时，依照车速改变车高。权力要求6所记载的专利技术，加上上述权力要求4所记载的专利技术的构成，依照车速的变化速度，改变调节装置的动作速度。权力要求7所记载的专利技术，加上权力要求1所记载的专利技术的构成，车高变更手段应该变更设置于可摇动地支承于车架上，同时可自如转动地支承于后轮上的摇臂和车架之间的链节机构的杠杆比，由调节装置使设置于该链节机构和缓冲单元之间的缓冲连杆臂，在以最大限度地压缩缓冲单元的死点为中间位置的高车高位置和低车高位置之间转动，在通过上述死点后减小马达的动作速度。权力要求8所记载的专利技术，加上上述权力要求1所记载的专利技术的构成，在摩托车减速、使调节装置向变低车高一侧动作时，按照车速设定车高变更手段从高车高位置到低车高位置运动中途的目标运动位置，且调节装置从目标运动位置到低车高位置的动作速度，比调节装置从高车高位置到目标运动位置的动作速度小。以下，依据图示对本专利技术的实施例进行说明。附图说明图1是摩托车的侧视图；图2是低车高状态下的图1中主要部位、沿图4中2-2线纵向剖切的放大侧视剖面图；图3是与图2相对应的，高车高状态时的纵向剖切的侧视剖面图；图4是沿图2中4-4线的剖面图；图5是沿图4中5-5线的剖面图；图6是电子控制单元的组成示意图；图7是表示由电子控制单元设定的控制程序的流程方框图；图8是与减速时车速变化波形相对应的车高变化示意图；图9是与加速时车速变化波形相对应的车高变化示意图。图10表示第二实施例的控制程序的流程图。图11表示控制程序的剩余部分的流程图。图12表示对应于加、减速度的车高调整开始设定车速的设定图。图13表示急加、减速时的车高变化图。图14表示缓加、减速时的车高变化图。图15是为了说明第三实施例的车高变更手段的一部分的简化图。图16表示缓冲连杆臂的角速度。图17是第四实施例的电子控制单元的构成示意图18是由电子控制单元设定的控制程序的流程方框图；图19是加速度图的示意图；图20是减速度图的示意图；图21是目标运动位置图的示意图；图22是适应车速变化的车高变化示意图。图1至图9是本专利技术第1实施例的示意图。首先在图1中，前轮WF通过前轮悬挂装置11悬挂于摩托车车架10的前部。车架10的后部在搭载含有发动机和变速箱的动力单元12、燃料箱13以及座席4等的同时，还通过后轮悬挂装置15悬挂后轮WR，来自动力单元12的动力，通过包含环形链条等的动力传动手段16传给后轮WR。而且车架10的左下部安装有可以向上弹起的侧支架17。同时参照图2和图3，后轮悬挂装置15包括前端通过枢轴18可摇动地支承于车架10上，同时后端可自如转动地支承后轮WR的摇架19；设置于车架10及摇架19下部的链节机构20；设置于车架10及链节机构20之间的缓冲单元21。而且链节机构20包括为使其能上下摇动、前端通过连接轴22与车架10连接的连杆臂23；为使其能绕与上述连接轴22平行的轴线转动，一端连接于该连杆臂23的后部，同时另一端通过连接轴25可转动地与摇架19的下端相连接的缓冲连杆24。还有，缓冲单元21是由上端与车架10相联的液压减振器26和设置于该液压减振器26上下两端之间的螺旋弹簧27所构成，液压减振器26的下端与上述链节机构20相连接。这样的后轮悬挂装置15，通过变更缓冲单元21到链节机构20的连接点，变更从缓冲单元21到链节机构20的作用点距枢轴18的长度即杠杆比，从而可以改变车高。以改变车高为目的的车高变更手段28具有包含作为调节装置的马达35的驱动部29；改变上述连杆机构20的杠杆比的执行部30及传递来自驱动部29的动力至执行部30的一对传动带31、32所组成。同时参照图4，驱动部29固定支托在位于摇架19的上方、紧固在车架10上的托架33上，且包括紧固于托架33上的箱体34所固定的、可正反向自由转动的马达35；输入端与马达连接且装在箱体34里的齿轮组36；在箱体34内与该齿轮组36的输出端相联、且可自由转动地支承于该箱体34上的驱动皮带轮37。一对传动带31、32由驱动皮带轮37从相互相反的方向卷绕，各传动带31、32的一端卡合固定于驱动皮带轮37上。同时参照图5，执行部30具有头部通过连接轴38可自由转动地与缓冲单元21的下端即液压减振器26的下端相连接的缓冲连杆臂39；具有与连接轴38平行的轴线且固定在缓冲连杆臂39基座部位的转动轴40；设置于转动轴40的一端的扇形齿轮41；具有与转动轴40平行的轴线的从动轴42；设置于该从动轴42一端的从动皮带轮43；设置于从动轴42的另一端且与上述扇形齿轮41啮合的齿轮44。一对圆筒状轮毂部24a、24a在其轴线方向上隔开地设置在缓冲连杆24的一端，24a、24a装在设置于连杆臂23上的圆筒部23a内，两个轮毂部24a、24a和圆筒部位23a之间挟装着轴承45、45。转动轴40同轴贯穿于上述两个轮毂部24a、24a，转动轴40与两轮毂部24a、24a之间分别挟装轴承46、46。而缓冲连杆臂39的基座部在两轮毂部位24a、24a中间由锯齿形细牙47与转动轴40固定卡合，在缓冲连杆臂39的头部和与缓冲单元21的下端连接的连接轴38之间挟装轴承48。箱体49使盖住转动轴40的一端地连接于连杆臂23上，从动轴42转动自如地支承在该箱体49和连杆臂23上。一对传递来自驱动部29的动力的传动带31、32，方向相互相反地卷绕于设置在该被动轴42一端的被动皮带轮43上，两传动带31、32的另一端，连接、固定在被动皮带轮43上。这样的车高变更手段28由马达35的动作能使缓冲连杆臂39在图2所示的前方的低车高位置和图3所示的后方的高车高位置之间，例如本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摩托车车高调整方法，该摩托车具备依照调节装置（３５）的动作使车高做高低变化的车高变更手段（２８），并依据车速信息控制调节装置（３５）的动作，其特征是：设定不同的使调节装置（３５）开始向变高车高一侧动作的设定车速信息和使调节装（３５）开始向变低车高一侧动作的设定车速信息。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：小川纯孝，引地东一郎，栉田和光，佐藤司雄，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]