本发明专利技术涉及一种输送装置，其包括：沿着纵向轴线延伸的轴；鼓形体，所述鼓形体能旋转地围绕所述纵向轴线安装在所述轴上；具有电驱动马达的驱动单元，所述驱动单元设置在所述鼓形体的内部并且电驱动马达包括转子和定子，其中转子和定子中的一个与能旋转地围绕驱动轴安装的驱动输出轴抗扭矩地耦联并且转子和定子中的另一个是扭矩支撑件并且与所述轴抗扭矩地耦联；连接元件，所述连接元件设置在所述鼓形体的内部并且抗扭矩地与所述鼓形体和所述驱动马达的所述驱动输出轴耦联。根据本发明专利技术，第一弯曲弹性的耦联器插入到所述扭矩支撑件和所述轴之间，并且第二弯曲弹性的耦联器插入到所述驱动输出轴和所述鼓形体之间。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种输送装置，所述输送装置包括：沿着纵向轴线延伸的轴；在所述 轴上可旋转地围绕纵向轴线安装的鼓形体；具有电驱动马达的驱动单元，所述驱动单元设 置在鼓形体内部并且所述电驱动马达包括转子和定子，其中转子和定子中的一个与可旋转 地围绕驱动轴线安装的驱动输出轴抗扭矩地耦联并且转子和定子中的另一个是扭矩支撑 件并且与轴抗扭矩地耦联；连接元件，所述连接元件设置在鼓形体的内部并且抗扭矩地与 鼓形体和驱动马达的驱动输出轴耦联。
技术介绍
这类输送装置用于不同的使用目的并且以不同的构型来使用。根据本专利技术的输送 装置例如能够是电动滚筒或者辊驱动器。电动滚筒例如用于在支架中借助于轴来安装，所 述轴随后关于支架位置固定地并且抗扭矩地固定在支架上。在轴上可旋转地安装的鼓形体 借助于位于鼓形体内部的驱动单元来驱动并且进入旋转。驱动单元经由轴来支撑并且在从 动侧与鼓形体连接。电动滚筒能够用于借助于皮带传动装置等驱动其它装置、例如由多个 输送辊构成的输送线。此外电动滚筒能够直接作为输送元件应用到输送线中并且承载输送 货物以及通过鼓形体的旋转输送所述输送货物。另一个应用在于：使用输送带路径中的电 动滚筒作为端侧的驱动元件并且以部分地缠绕鼓形体的方式引导输送带并且使该输送带 通过鼓形体的旋转进入运动。 电动滚筒在现有技术中以不同的驱动功率是已知的。这些驱动功率达到大致IOW 至6KW并且能够经由鼓形体传递直至1000 Nm的扭矩。电动滚筒在此根据构造类型特征在于 驱动装置的损耗热量的困难散热的特殊问题，所述驱动装置为了紧凑的构型设置在鼓形体 的内部。因此在一些高功率等级的电动滚筒中证实现有技术中鼓形体的油填充是可行的， 以便即使在高负荷的情况下也确保电动滚筒的热稳定性。但是原则上由于更高的效率即使 在使用相应的部件的情况下能够弃用这样的油填充。 辊驱动器相对于电动滚筒通常装配有一一在此被称为辊体或者管的具有更小的 直径的鼓形体并且通常具有小于100W的、典型为IOW至40W的功率。这样的辊驱动器用于 在辊输送线中对输送货物进行承载和输送。辊输送器在此能够与多个平行地设置的空转辊 组合，所述空转辊必要时经由皮带驱动器、链驱动器由马达运行的或者类似运行的输送辊 驱动。在曲线辊输送器中，辊实施为具有彼此成角度的轴。 电动滚筒和辊输送驱动器通常在如下环境中使用，在所述环境中它们用于在工厂 中、在物流分配中心或者仓库中进一步输送物品。在这样的环境中通常所期望的是，通过在 该处所安装和运行的输送设备实现尽可能低的噪声发展，以便使得在这样的工厂或者物流 装置的周围环境中工作的人员不受干扰。 已知的是，为了该目的为电动滚筒和马达运行的输送辊配设有驱动单元，所述驱 动单元部分地使用塑料元件用于力传递、尤其是在驱动器输出轴的从动区域和在该处必要 时所设置的传动装置中。因此，例如在现有技术中已知的是，传动装置的噪音发展能够通过 在一侧或者在两侧在多个传动变速级中使用塑料齿轮来降低。当然在该构造方式上不利的 是，可传输的功率因塑料齿轮的较低的负荷能力或者动力传动系中的其它的塑料构件降低 并且损害使用寿命。 此外已知的是，将电动滚筒和马达运行的输送辊安装在封装区域中，以便减少来 自于输送线的噪音的排放，所述输送线包含这样的电动滚筒或马达运行的输送辊。这样封 装的输送线对于一系列应用而言是实用的，但是当必须通过人员来接近所输送的物品时， 仅能够以非常不实用的方式来实现对物品的接近。此外，输送线的封装的构造方式是在结 构上耗费的并且成本密集的解决方案。
技术实现思路
本专利技术基于如下目的，提供一种输送装置，所述输送装置的噪音发展在运行中相 对于现有技术被降低。 该目的根据本专利技术通过一开始所描述类型的输送装置来实现，其中第一弯曲弹性 的耦联器被插入到扭矩支撑件和轴之间，并且第二弯曲弹性的耦联器被插入到驱动输出轴 和鼓形体之间。 根据本专利技术的输送装置基于如下知识：虽然通过在电动滚筒（Tro_elmotor)和 马达运行的输送辊的驱动单元和支承装置处的材料改变和生产上耗费的加工方式能够实 现噪音降低。但是该噪音降低不引起噪音发展在经济上的有效降低，因为生产耗费和伴随 着这样的机械精加工或者材料改变的功能损失提高了输送装置的运行成本和制造成本。 在输送装置内部出现的负荷已证实是噪音发展的原因，所述负荷对驱动单元起作 用并且导致：驱动单元不能够以理论上理想的载荷和几何形状运行，所述载荷和几何形状 本应由输送装置的负荷中得出。换而言之，本专利技术基于如下知识：一方面由于生产而引起 的公差，另一方面由于在输送装置的运行中出现的负荷，驱动单元经受导致噪音发展提高 的力。这些力一方面能够从由于驱动单元在鼓形体内部的安装位置而引起的角度偏移中 产生，但是尤其具有在一侧上切向地或者径向地对鼓形体起作用的力，如例如能够通过高 的输送带张紧（Fdrderbandspannung )所产生的力，当鼓形体插入在输送带路径中 时，导致：角度偏移和输送装置的噪音发展提高。 该知识根据本专利技术应用到改进的输送装置中，其中通过驱动单元的在鼓形体内部 经由弯曲弹性的耦联器在两侧的连接实现了驱动单元与这样的横向力的脱耦。由于公差或 者由于这样的在一侧切向或者径向的力引起的角度偏移会由于这种脱耦通过两个弯曲弹 性的耦联器不引起横向力到驱动单元上。作用到驱动单元上的横向力通过脱耦显著降低。 在根据本专利技术的输送装置中，驱动单元能够由此以相对于角度偏移脱耦的方式无横向力地 或者仅以低的横向力运行从而尤其低噪音地运转。 根据本专利技术应将弯曲弹性的耦联器理解为用于围绕轴传输扭矩的器件，所述器件 相对于围绕轴的扭矩传输基本上表现为是扭转刚性的，相对于沿着横向于该轴起作用然而 具有低的刚性的弯矩表现为是柔性的（nachgiebig)、例如是弹性的。橡胶金属元件、弹性体 金属元件或者盘耦联器用作为这样的弯曲弹性的耦联器的实例，同样，经典的万向节或者 其它构型用作为这样的弯曲弹性的耦联器的实例，所述其他构型围绕旋转轴具有这样的 扭矩刚性和横向于旋转轴具有弯曲柔性。 根据本专利技术将角度偏移理解为在两个轴或者轴部段之间产生的角度偏差。虽然根 据本专利技术的构造方式的输送装置通常这样地构造，使得驱动轴和纵向轴线共轴或者彼此平 行地伸展。特别地，鼓形体的纵向轴线在结构上在两个端侧上中央地被引导穿过轴或者轴 元件，鼓形体可旋转地安装在所述轴或者轴元件上。但是在实际中在输送装置的载荷高的 情况下，产生相对于这种共轴的或者平行的定向的偏差。因此例如在高的径向力作用到鼓 形体上的情况下，鼓形体在端侧末端上可旋转地安装所围绕的轴运动离开它与鼓形体在相 对置的端侧末端上可安装所围绕的轴共轴的定向并且产生一个角度。该角度能够通过连续 的轴的弯曲或者尤其在使用具有两个轴颈的分开的轴的情况下并通过鼓形体弯曲或者通 过在轴支承件内部的弯曲产生。此外，由于这样的弯曲，驱动轴能够运动离开其与纵向轴线 的共轴的或者平行的位置并且相对于纵向轴线具有一个角度。这种在实际中出现的角度偏 差导致对驱动单元和鼓形体的支承件的不利的负荷情况并且除了与之伴随的磨损之外还 产生运转噪音，所述运转噪音提高了输送装置的噪音排放。 通过根据本专利技术的弯曲弹性本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种输送装置，包括：‑沿着纵向轴线延伸的轴；‑鼓形体，所述鼓形体能旋转地围绕所述纵向轴线安装在所述轴上；‑具有电驱动马达的驱动单元，所述驱动单元设置在所述鼓形体的内部并且电驱动马达包括转子和定子，其中转子和定子中的一个与能旋转地围绕驱动轴安装的驱动输出轴抗扭矩地耦联并且转子和定子中的另一个是扭矩支撑件并且与所述轴抗扭矩地耦联；‑连接元件，所述连接元件设置在所述鼓形体的内部并且抗扭矩地与所述鼓形体和所述驱动马达的所述驱动输出轴耦联；其特征在于，第一弯曲弹性的耦联器插入到所述扭矩支撑件和所述轴之间，并且第二弯曲弹性的耦联器插入到所述驱动输出轴和所述鼓形体之间。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：西格蒙德·杜德克，托马斯·沃尔特斯，
申请(专利权)人：英特诺控股公司，
类型：发明
国别省市：瑞士;CH
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