本发明专利技术公开了一种可自动拆装动力电池的电动汽车及其控制方法，用于纯电动汽车或插电式混合动力汽车，解决高层住宅用户充电问题。包含一个动力电池车系统，动力电池车系统包含行走机构、行走变形机构、动力电池组、各种固定及电气接口，可翻越各种障碍和爬楼梯，可以穿越地下车库车位或地上车位和住宅之间的各种障碍，往返住宅和电动汽车底盘下的动力电池车安置腔之间，通过在使用者住宅中充电解决充电难的问题。本发明专利技术设计了精确定位、升降、自动锁紧等多种功能的部件，考虑了各种电气及冷却接口的连接和断开问题。并且考虑到实际应用场景，设置了第二电池组，当动力电池车系统已从整车上卸载时，用于短距离挪移整车和弱电系统的能量供给。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电动汽车领域，涉及一种可拆装动力电池的电动汽车，该电动汽车的动力电池拆装更换可由自动化的机构完成，无需人工体力参与。
技术介绍
随着大量燃油汽车的使用，所排放的尾气是当下中国及世界环境污染的一个重要因素，造成中国国内多地雾霾现象严重。同时出于能源安全和能源多样化的需求，发展电动汽车是一个必然趋势。并且随着电动汽车技术的日益成熟，电动汽车的动力性和舒适性水平大大提高，个别高技术水平的汽车厂已经制作出性能超过传统燃油汽车的电动汽车，续驶里程也很容易做到150?400公里以上，不论是城市内短途代步还是城际旅行，电动汽车都可以很好的满足人们的需求。从产品可靠性和成本角度来讲，电动汽车已经具备商业化大批量推广的条件。但是现在制约电动汽车大批量推广的一个很重要因素就是充电基础设施不完备，个人用户即便是采购了电动汽车，仍然面临着找不到充电粧的风险。在高楼林立的城市和一个车位难求的现实停车环境中，单独建设大量专门供电动汽车使用的停车场存在征地和电网改造的重重困难。因此要发展电动汽车，需要开拓思路，寻找新的解决电动汽车充电问题的办法。换电站是一些城市正在尝试的商业模式，拟解决电动汽车充电时间长，续驶里程短的难题，但是并没有取得很好的效果，原因是多方面的，如电池组标准不统一，只能完成特定品牌特定车型的电池更换，并且备用电池、充电站征地和电网改造的投入造成投资规模过大，换电成本过高，在私人用户中无法得到推广。借鉴电动自行车可以人工拆装电池至住宅中充电的思路，如果能够把电动汽车的电池设计成可方便拆装的形式，并可不需要人工体力付出即可方便容易的把电池组运送到住宅中使用民用电进行充电，充电后又可轻易的把电池组运送到电动汽车旁进行自动装载，这样将会很好的解决电动汽车充电问题。查阅相关文献，可拆装电池的电动汽车和可移动的电池组系统成为研宄的热点。如专利技术CN 102233824 A提到一种电动汽车，为了增加续驶里程，在车辆后部加装能够提供附加电能的独立能量供应单元。但是这种加装和拆卸都是要专业起重工具设备才能完成，使用不方便。并且提供附加电能的独立能量供应单元放置在车辆尾部，安全性差。在专利技术DE 198 32 873 Al中提到一种电动车，其具备一个或多个独立的能量供应单元来为电动车提供电能。其设计中至少一个能量供应单元可拆卸，并且是安装在车顶上的。该设计同样存在两个问题，一是置于车顶的这种安装，需要额外的专业起重工具设备才能完成，并且使用不方便；二是这种能量单元置于车顶，提高了整车的重心，存在很大的安全隐患的。专利技术CN 101992753 A涉及一种电动汽车用自走电池车，该专利技术主要针对军车等特种车辆快速更换电池目的而设计。专利技术的重点是一种电池车，而未描述清楚自走电池车和车辆本身之间的配合动作，比如自走电池车如何进入车体、如何固定、如何进行电力和水电气系统的断开和连接。依据实施例来看，仍然需要大量人工体力干预整个电池车更换的过程。这种方式针对军车等特殊用途车辆存在一定的合理性，但普通民用汽车仍然非常不方便。专利技术CN203020284U涉及到一种可以自行行动的智能电动汽车电池系统，该系统具有高超的智能化技术应用，可以实现自主移动、自主人机交互、自主按电梯等复杂的高智商动作，并提及电池车进入车体的过程中存在“引导杆(9)”、“Y型引导槽(10)”和“卡槽(11)”，具有了一定的工程化应用的考虑。但是对于车身如何配合电池系统进入和退出，没有交代清楚，对于专利技术中涉及的“牵引把手(15)”、“牵引线(20)”、“延长导线(21)”如何使用，是否需要人工体力干预等问题没有交代清楚。该专利主权项提到电池系统的“自我固定”，但专利技术中没提到任何相关的部件。电池系统是通过“牵引线(20)”和“车载电机(18)”牵引进入汽车车体的，对于如何退出车体没有交代。该专利技术缺少工程应用的周全考虑，推广实施难度较大。
技术实现思路
本专利技术的任务是保留至今多个相关专利技术优点的前提下，进一步改善并创造性的提供。本专利技术重点考虑电动汽车自动拆装动力电池组的整个过程及整个过程中涉及的多项工程实际问题，周全地考虑达成相关功能的必需部件。本专利技术电动汽车包含一个动力电池车系统，该动力电池车系统包含行走机构、行走变形机构、动力电池组、各种固定及电气接口等部分，可以实现翻越各种障碍和爬楼梯等功能，在操作者遥控的基础上，可以穿越地下车库车位或地上车位和住宅之间的各种障碍，往返住宅和电动汽车底盘下的动力电池车安置腔之间，解决电动汽车充电难的问题。为了让动力电池车系统顺利的进出动力电池车安置腔，本专利技术设计了精确定位、升降、自动锁紧等多种功能的部件，考虑了各种电气及冷却接口的连接和断开的问题。并且考虑到实际应用场景，设置了第二电池组，当动力电池车系统已从整车上卸载的时候，用于短距离挪移整车和兼顾弱电系统的能量供给。本专利技术具有如下优点:1、动力电池车安置腔设置在汽车底盘的中地板和后地板位置，位于车体下方，当车辆发生碰撞等事故的时候不容易碰到动力电池组，系统安全性能大大提升。2、本专利技术设计的汽车端动力电池车定位系统和动力电池车定位系统可以实现动力电池车系统主动自主进入汽车底盘下方，自主通过机械导向槽进行粗定位，自主通过定位夹头进行精确定位的功能，增加了系统的自动化程度及定位的精确度。3、本专利技术考虑到实际应用场景，创造性的提出了设置第二电池组，当动力电池车系统已从整车上卸载的时候，用于短距离挪移整车和兼顾弱电系统的能量供给。4、本专利技术的动力电池车系统配备有行走系统变形机构，从而使动力电池车系统的最大外围轮廓可以缩小，从而可以最大化的利用动力电池车安置腔的空间，配备尽可能多的电池。同时，可以通过变形增加动力电池车系统的离地间隙，在动力电池车系统行走时，增加其翻越障碍的能力，提高通过性，系统适用环境更广。5、本专利技术的另外一个优点是实现了电力电池的自动拆装过程，全过程无需人工体力参与，大大优化了用户的使用体验，增加了使用的方便性。【附图说明】图1为本专利技术电动汽车轴测图图2为专利技术电动汽车透视轴测图图3为专利技术电动汽车下视图1图4为专利技术电动汽车下视图2图5为专利技术动力电池车安置腔盖、导向导轨及夹紧块图6为专利技术动力电池车系统轴测图图7为专利技术动力电池车俯视图1图8为专利技术动力电池车俯视图2图9为专利技术动力电池车仰视图图10为本专利技术电动汽车部件层级关系框架图图11为本专利技术中自动拆卸动力电池过程示意图图12为本专利技术中自动装载动力电池过程示意图图中标号:1电动汽车车身，100动力电池车系统，101动力电池车身，102行走系统，103行走系统变形机构，104动力电池车锁紧接口系统，105动力电池车电气接口系统，1051动力电池车端弱电控制信号接口当前第1页1 2 3 4 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种可自动拆装动力电池的电动汽车，其特征是至少包括电动汽车车身(1)、动力电池车系统(100)、动力电池车安置腔(200)、动力电池车安置腔盖(300)、动力电池车安置腔盖升降系统(400)、汽车端锁紧接口系统(500)、汽车端电气接口系统(600)、汽车端冷却接口系统(700)、汽车端动力电池车定位系统(800)和第二电池组(900)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张文菊，孙纯哲，
申请(专利权)人：孙纯哲，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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