乘客传送设备制造技术

本发明专利技术提供一种具有维修模式功能的乘客传送设备，其能够提高伴有踏板拆除而进行的维修作业的维修作业性，并且能够提高维修人员的安全性。在踏板的行进反转部附近设置踏板的缺失检测装置，当在维修模式下检测到踏板的缺失时，将踏板的行进速度切换到低速侧。由此，由于在进行拆除踏板后的维修作业时不需要使踏板停止移动，所以能够提高维修作业性。另一方面，通过将踏板的移动速度切换到低速侧，能够促使维修人员意识到踏板已经被拆除，所以能够提高安全性。

【技术实现步骤摘要】
乘客传送设备
本专利技术涉及自动扶梯和电动道路等乘客传送设备，尤其是涉及一种具有维修模式功能的乘客传送设备。
技术介绍
作为乘客传送设备的自动扶梯和电动道路等由环状连接且在出入口之间进行移动的梯级或者踏级(以下通称为“踏板”)、设置在该踏板两侧的栏杆以及在该栏杆上与踏板同步移动的移动扶手构成，并且通过在一方的出入口与另一方的出入口之间进行移动的踏板来运送乘客。在上述乘客传送设备中，在安装乘客传送设备时忘了安装踏板，或者踏板受到损伤或发生了脱落等时，需要应对这些踏板异常情况。例如，作为在安装乘客传送设备时忘了安装踏板时的应对方法，例如在日本特开平08-91755号公报(专利文献1)中公开了下述应对方法。具体来说是，在机械室设置射出光束的射线源，并控制成使踏板以一定速度行进，使得踏板的安装配件以一定周期通过所射出的光束之间。此外，在安装配件通过光束时，由光束检测部接收从安装配件反射的光束，光束检测部的检测信号中的表示安装配件通过的高电平脉冲按照一定周期反复输出。该光束检测部的检测信号被输入到异常判断处理装置，在异常判断处理装置中根据该检测信号测定高电平的脉冲的出现周期，在出现周期长于规定周期时，判断为忘了安装安装配件，并输出异常信号。并且，自动扶梯的控制装置在被输入了从异常判断处理装置输出的异常信号时，立刻使自动扶梯停止行进。根据专利文献1的记载，其能够切实地在短时间内发现是否漏装了踏板。现有技术文献专利文献专利文献1日本国专利特开平08-91755号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在乘客传送设备中，为了对构成乘客传送设备的各种设备进行检查和修理，需要进行维修作业。在对乘客传送设备进行维修作业时，通常将乘客传送设备的模式切换为维修模式。在该维修模式中，经常会出现需要将踏板拆下以进行维修作业的情况。例如，因需要进行检查、维修或者更换的零部件等的设置位置的关系，有时必须将踏板拆下后才能够对零部件等进行检查、维修或者更换。此时，需要预先拆除踏板，并且将踏板拆除后的开放部分移动到需要进行检查、维修或者更换的零部件等所在的位置。在进行上述伴有踏板拆除的维修作业时，如果采用专利文献1所述的方法来进行维修作业，则由于踏板已经被拆除，所以异常判断处理装置会作出踏板发生了异常状态的判断，而进行使乘客传送设备停止运行的动作。因此，乘客传送设备每次停止后，维修人员均需要使乘客传送设备再启动，导致在维修作业方面出现了作业变得繁琐，使维修作业受到阻碍等新的问题。另一方面，为了避免上述繁琐的作业，可以采用停止异常判断处理装置的功能的方法，但此时由于乘客传送设备进行通常的运行而不会停止，所以维修人员在进行维修作业时，无法获得促使维修人员意识到踏板已被拆除的类似“踏板停止”那样的动作上的唤起注意信息。除此之外，维修人员难以掌握拆除了踏板的部位在乘客传送设备的正面侧出现的时期，可能会发生维修人员的身体的一部分从踏板拆除后形成的开放部分跌入的事故。本专利技术的目的在于提供一种具有维修模式功能的乘客传送设备，其能够提高伴有踏板拆除而进行的维修作业的维修作业性，并且能够提高维修人员的安全性。用于解决课题的技术方案本专利技术的特征在于，在供踏板行进的部位设置检测踏板缺失的缺失检测装置，在通常的运行模式下检测到踏板的缺失时，使踏板停止行进，在维修模式下检测到踏板的缺失时，将踏板的行进速度切换到低速侧。专利技术效果根据本专利技术，在进行踏板拆除后的维修作业时，由于不需要使踏板停止移动，所以能够提高维修作业性。并且，通过将踏板的移动速度切换到低速侧，能够促使维修人员意识到踏板已经被拆除，由此能够提高安全性。附图说明图1是表示应用了本专利技术的乘客传送设备的结构的结构图。图2表示图1所示踏板的行进反转部的详细结构，是表示没有踏板被拆除的情况的结构图。图3表示图1所示踏板的行进反转部的详细结构，是表示有踏板被拆除的情况的结构图。图4是表示本专利技术的第一实施方式所涉及的维修作业中的乘客传送设备的控制方法的流程图。图5是表示本专利技术的第二实施方式所涉及的维修作业中的乘客传送设备的控制方法的流程图。图6是表示本专利技术的第三实施方式所涉及的维修作业中的乘客传送设备的控制方法的流程图。图7是表示本专利技术的第四实施方式所涉及的维修作业中的乘客传送设备的控制方法的流程图。图8是表示本专利技术的第五实施方式所涉及的维修作业中的乘客传送设备的控制方法的流程图。具体实施方式以下参照附图对本专利技术的实施方式进行详细说明，但本专利技术并不仅限于以下的实施方式，本专利技术的技术概念中的各种变形例和应用例等也包括在本专利技术的范围内。首先参照图1对乘客传送设备的结构进行说明。图1是表示作为乘客传送设备的自动扶梯的结构的示意侧视图。如图1所示，作为乘客传送设备中的一种的自动扶梯1设置有架设于上部楼层和下部楼层的框体2，该框体2由上部水平框架2a、中间框架2b以及下部水平框架2c构成。在框体2的内部以可移动的方式设置有环状连接的多个踏板6。此外，在踏板6的左右两侧，在框体2上竖立地设置有支撑移动扶手8的栏杆7。在栏杆7的下部设置有裙板部。通过使踏板6和移动扶手8同步移动，在下降运行时，从上侧出入口20朝向下侧出入口21运送乘客。并且在上升运行时，从下侧出入口21朝向上侧出入口20运送乘客。将踏板6环状连接的踏板链条5卷绕在驱动链轮3和从动链轮4上。在上侧出入口20的下方的机械室内设置有驱动装置9。驱动装置9具有电动机11、未图示的减速器以及制动装置12，电动机11的驱动力经由动力传递链条10传递给驱动链轮3，由此对踏板链条5和踏板6进行驱动。驱动装置9具有控制电动机11的运行控制装置14，该运行控制装置14控制接受商用电源13供电的逆变器15的输出，从逆变器15接受供电而控制电动机11的旋转。此外，运行控制装置14具有运行切换开关16，通过该运行切换开关16将运行模式在进行通常的营业运行的通常模式与进行维修作业的维修模式之间切换。运行切换开关16例如也可以设置在栏杆7等其他的场所。上述乘客传送设备的结构及其动作，由于是众所周知的现有技术，所以省略其进一步的说明。以下参照图2和图3说明踏板6没有被拆除的情况下和踏板已被拆除的情况下的踏板6缺失的检测方法。图2和图3表示设置在下部水平框架2c内的踏板6行进反转装置18附近的结构，表示踏板6从一个方向进入，通过行进反转装置18使行进方向反转后朝另一个方向退出的状况。在下部水平框架2c的底部设置有踏板异常检测装置17，通过该踏板异常检测装置17来判断踏板6否已经被拆除。该踏板异常检测装置17例如由磁性传感器或者激光传感器构成，如图2所示，设置在踏板6所通过的轨迹的附近。如图2所示，踏板异常检测装置17设置在比踏板6的行进方向反转的部位附近略靠前侧的位置。如果设置在踏板6的行进方向反转的区域，则踏板6的行进角度发生变化，可能无法作出正确的判断，所以设置成在踏板6沿水平方向行进的状态下检测踏板6的缺失和异常等。此外，在本实施例中，在自动扶梯1进行通常运行的通常模式下也执行检测踏板6的异常的控制，所以该踏板异常检测装置17的信号还使用于维修模式以外的场合。为此，不仅能够检测出踏板6整体的缺失，而且还能够检测出踏板6的踏面的缺失等异常状态。此外，在图2所示的踏板6没有被拆除的状态下和在图3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种乘客传送设备，其具有在一方的出入口与另一方的出入口之间进行移动且环状连接的多个踏板、设置在所述踏板两侧的栏杆、在所述栏杆上与所述踏板同步移动的移动扶手、用于驱动所述踏板和所述移动扶手的驱动装置、设置在供所述踏板行进的部位以检测所述踏板的缺失的踏板异常检测装置、以及运行控制装置，所述运行控制装置被输入来自所述踏板异常检测装置的信号，并向所述驱动装置提供驱动控制信号，以使其执行通常模式下的运行和维修模式下的运行，所述乘客传送设备的特征在于，当所述踏板异常检测装置在通常模式下检测到所述踏板的缺失时，所述运行控制装置将指令切换为使所述踏板停止行进的指令，并向所述驱动装置提供基于该指令的驱动控制信号，而当所述踏板异常检测装置在维修模式下检测到所述踏板的缺失时，所述运行控制装置将指令切换为使所述踏板的行进速度降低到比没有检测到所述踏板缺失时低的第一速度指令，并向所述驱动装置提供基于该第一速度指令的驱动控制信号。

【技术特征摘要】
2014.01.30 JP 2014-0150001.一种乘客传送设备，其具有在一方的出入口与另一方的出入口之间进行移动且环状连接的多个踏板、设置在所述踏板两侧的栏杆、在所述栏杆上与所述踏板同步移动的移动扶手、用于驱动所述踏板和所述移动扶手的驱动装置、设置在供所述踏板行进的部位以检测所述踏板的缺失的踏板异常检测装置、以及运行控制装置，所述运行控制装置被输入来自所述踏板异常检测装置的信号，并向所述驱动装置提供驱动控制信号，以使其执行通常模式下的运行和维修模式下的运行，所述乘客传送设备的特征在于，当所述踏板异常检测装置在通常模式下检测到所述踏板的缺失时，所述运行控制装置将指令切换为使所述踏板停止行进的指令，并向所述驱动装置提供基于该指令的驱动控制信号，而当所述踏板异常检测装置在维修模式下检测到所述踏板的缺失时，所述运行控制装置将指令切换为使所述踏板的行进速度降低到比没有检测到所述踏板缺失时低的第一速度指令，并向所述驱动装置提供基于该第一速度指令的驱动控制信号，所述运行控制装置在第一规定时间中向所述驱动装置提供基于所述第一速度指令的驱动控制信号，所述第一规定时间被设定为从所述踏板异常检测装置检测到因踏板缺失而形成的缺失空间时起直到所述缺失空间出现在出入口的正面侧为止所需的时间与任意时间相加后得到的时间。2.如权利要求1所述的乘客传送设备，其特征在于，在经过了所述第一规定时间后，如果所述踏板异常检测装置没有检测到所述踏板的缺失，所述运行控制装置向所述驱动装置提供基于速度比所述第一速度指令快的速度指令的驱动控制信号。3.如权利要求1或2所述的乘客传送设备，其特征在于，所述运行控制装置存储所述踏板的拆除块数...

【专利技术属性】
技术研发人员：松本健司，山下智典，福田敏行，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP