椎间孔导航穿刺组件制造技术

本发明专利技术涉及一种椎间孔导航穿刺组件，其包括固定架和与固定架配合定位的导向器I以及导向器II，导向器I用于具有一定倾斜角度的穿刺，导向器II用于水平穿刺。固定架包括立柱和三根横梁，导向器I包括竖梁、水平扣槽和导向管I，导向器II包括套管和导向管II，导向管I和导向管II用于穿装穿刺针。该穿刺组件制作成本低廉，操作方法简单，且能有效的引导靶向穿刺定位，降低了经皮椎间孔内窥镜技术实施中穿刺定位的学习难度、减低穿刺失败率、减少接触辐射，减少放射对患者及术者的风险，同时也促进了经皮椎间孔内窥镜技术的开展。

【技术实现步骤摘要】
椎间孔导航穿刺组件
本专利技术涉及椎间孔穿刺领域，具体的说是一种椎间孔导航穿刺组件和利用该组件的椎间孔定位穿刺方法。
技术介绍
在经皮椎间孔内窥镜技术实施中，穿刺定位被广大术者认为是核心步骤，由于穿刺安全空间狭小、解剖结构遮挡等原因如何精确的定位穿刺角度和穿刺深度，是手术的关键，也是经皮椎间孔内窥镜技术学习曲线陡直的关键原因。现有经皮椎间孔内窥镜技术实施过程中基本是徒手穿刺。该方法的缺点是要求医师具备丰富的临床手术经验、MRI阅片后三维立体的构思能力、术中手下感知及分析定位技能。所以初学者需多次透视，增加患者和术者辐射量。也因辐射量增加的缘故，因此许多术者害怕该项技术，导致购买了设备也难于开展，把仪器设备搁置，造成浪费。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作方便、定位精确的椎间孔导航穿刺组件。为解决上述技术问题，本专利技术椎间孔导航穿刺组件的结构特点是包括：固定架，其包括竖向设置的立柱以及由上至下间隔排布且与立柱垂直设置的第一横梁、第二横梁和第三横梁；第一横梁和第三横梁的端部分别通过第一滑套和第三滑套转动且可上下滑动的连接在立柱上，第一滑套和第三滑套上分别安装有第一定位旋钮和第三定位旋钮；第二横梁滑动穿装在一套筒中且该套筒的中轴线与立柱垂直设置，套筒的中部通过第二滑套转动且可上下滑动的连接在立柱上，第二滑套上安装第二定位旋钮；第一横梁上安装有与立柱垂直设置的第四横梁，第四横梁滑动且转动连接在第一横梁上，第四横梁和第三横梁上均设有刻度；导向器I，其包括竖梁和可扣设在第四横梁上并与第四横梁滑动配合的水平扣槽，竖梁的底端与水平扣槽垂直固接，竖梁上转动安装有导向管I且导向管I可通过第六定位旋钮锁定转动角度，导向管I中穿装带刻度的穿刺针。所述第一横梁上滑动安装有第四滑套且两者之间通过第四定位旋钮锁定位置，第四滑套上垂直固接有销轴，第四横梁上开设有与销轴穿装配合的销孔且该销孔为沿第四横梁长度方向延伸的长条形孔，销轴上安装有用于锁定第四横梁与第四滑套相对位置的第五定位旋钮。所述竖梁上与导向管I并排安装至少一个辅助导向管。所述第四横梁为截面呈方形的方杆，所述水平扣槽为截面呈倒L形的L型板。所述竖梁上安装有量角器，量角器的90度线竖直设置且量角器的圆心点与导向管I的转动安装点重合。所述穿刺组件还包括：导向器II，其包括可滑动套装在第四横梁上的套管和与套管平行设置的导向管II，导向管II与套管之间通过连杆定位机构连接且两者之间通过第七定位旋钮锁定位置。所述连杆定位机构包括平行且间隔设置的两根连杆，每根连杆的两个端部均分别铰接在套管和导向管II上，所述第七定位旋钮安装在其中一根连杆的其中一个铰接点上。本专利技术的有益效果是：该组件制作成本低廉，操作方法简单，且能有效的引导靶向穿刺定位，降低了经皮椎间孔内窥镜技术实施中穿刺定位的学习难度、减低穿刺失败率、减少接触辐射，减少放射对患者及术者的风险，同时也促进了经皮椎间孔内窥镜技术的开展。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细说明：图1为本专利技术中固定架的结构示意图；图2为本使用新型中第四横梁的俯视结构示意图；图3为本专利技术中导向器I的结构示意图；图4为本实用性中导向器II的结构示意图；图5为导向器I的竖梁与立柱的中轴线平行设置以确定穿刺角度α的示意图；图6为导向器I与第四横梁配合使用的结构示意图；图7为导向器II与第四横梁配合使用的结构示意图；图8为装置模拟定位的结构示意图。具体实施方式参照附图，本专利技术的椎间孔导航穿刺组件包括一个固定架和两个导向器，其中，导向器I用于具有一定倾斜角度的穿刺，导向器II用于水平穿刺。参照附图，固定架包括竖向设置的立柱1以及由上至下间隔排布且与立柱1垂直设置的第一横梁2、第二横梁3和第三横梁4；第一横梁2和第三横梁4的端部分别通过第一滑套24和第三滑套25转动且可上下滑动的连接在立柱1上，第一滑套24和第三滑套25上分别安装有第一定位旋钮5和第三定位旋钮6；第二横梁3滑动穿装在一套筒7中且该套筒7的中轴线与立柱1垂直设置，套筒7的中部通过第二滑套26转动且可上下滑动的连接在立柱1上，第二滑套26上安装第二定位旋钮8；第一横梁2上安装有与立柱1垂直设置的第四横梁9，第四横梁9滑动且转动连接在第一横梁2上，该滑动且转动连接的具体结构为：如图1所示，第一横梁2上滑动安装有第四滑套15且两者之间通过第四定位旋钮16锁定位置，第四滑套15上垂直固接有销轴27，第四横梁9上开设有与销轴27穿装配合的销孔28且该销孔28为沿第四横梁9长度方向延伸的长条形孔，销轴27上安装有用于锁定第四横梁9与第四滑套15相对位置的第五定位旋钮17。第四横梁9转动连接在滑套15上且两者之间通过第五定位旋钮17锁定转动角度，同时，由于销孔28为长条形孔，因此，第四横梁9可沿销轴27滑动，该滑动也是通过第五定位旋钮17锁定，通过该滑动可以调整第四横梁9在第四滑套15两侧的长度。第四横梁9和第三横梁4上均设有刻度，第四横梁9上的刻度零点为其外伸端的端部，即图1中点F的位置处，第三横梁4上的刻度零点与立柱1的中轴线重合，即图1中点k的位置处。参照图3，导向器I包括竖梁10和可扣设在第四横梁9上并与第四横梁9滑动配合的水平扣槽11，第四横梁9为截面呈方形的方杆，水平扣槽11为截面呈倒L形的L型板，L型板可扣在方杆上并能沿方杆滑动。竖梁10的底端与水平扣槽11垂直固接，竖梁10上转动安装有导向管I12且导向管I12可通过第六定位旋钮13锁定转动角度，导向管I12中穿装带刻度的穿刺针14。竖梁10上与导向管I12并排安装至少一个辅助导向管18。竖梁10上安装有量角器19，量角器19的90度线与竖梁10的纵轴中心线重合且量角器19的圆心点与导向管I12的转动安装点重合。在导向器I的具体制作中，为了保证进针位置的精确性，需要保证穿刺针14在穿刺时是紧贴着第四横梁9的，该设置能保证在穿刺中穿刺针不发生歪斜。第六定位旋钮13可设置在导向管1的中轴线上，从而使得导向管I12的转动安装点位于其中轴线上。参照图4，导向器II包括可滑动套装在第四横梁9上的套管20和与套管20平行设置的导向管II21，导向管II21与套管20之间通过连杆定位机构连接且两者之间通过第七定位旋钮23锁定位置。连杆定位机构包括平行且间隔设置的两根连杆22，每根连杆22的两个端部均分别铰接在套管20和导向管II21上，第七定位旋钮23安装在其中一根连杆22的其中一个铰接点上。套管20、导向管II21和两个连杆22形成平行四边形的结构，通过铰接，套管20与导向管II21的距离可以调节，但两者始终保持在一纵向平面内的水平，利用在其中一个铰接点上安装第七定位旋钮23可将两者的位置锁定。在导向器II中，套管20的中轴线与导向管II21的纵中心轴线在同一纵向平面上且相互平行，为的是穿刺针14经过套管20后前进方向与横梁4的纵轴中心线平行且在同一纵向平面上。本专利技术适用于三种情形的椎间孔定位穿刺，下面分别参照附图一一介绍。第一种情形为不事先确定穿刺角度且穿刺角度不是0度(即不是水平穿刺)，患者平卧位于手术台上，用手术床的固定器将立柱1固定于手术床的一侧(根据患者资料及查体定为手术实施的一侧)，位置在预选穿刺点区域以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种椎间孔导航穿刺组件，其特征是包括：固定架，其包括竖向设置的立柱(1)以及由上至下间隔排布且与立柱(1)垂直设置的第一横梁(2)、第二横梁(3)和第三横梁(4)；第一横梁(2)和第三横梁(4)的端部分别通过第一滑套(24)和第三滑套(25)转动且可上下滑动的连接在立柱(1)上，第一滑套(24)和第三滑套(25)上分别安装有第一定位旋钮(5)和第三定位旋钮(6)；第二横梁(3)滑动穿装在一套筒(7)中且该套筒(7)的中轴线与立柱(1)垂直设置，套筒(7)的中部通过第二滑套(26)转动且可上下滑动的连接在立柱(1)上，第二滑套(26)上安装第二定位旋钮(8)；第一横梁上安装有与立柱(1)垂直设置的第四横梁(9)，第四横梁(9)滑动且转动连接在第一横梁(2)上，第四横梁(9)和第三横梁(4)上均设有刻度；导向器I，其包括竖梁(10)和可扣设在第四横梁(9)上并与第四横梁(9)滑动配合的水平扣槽(11)，竖梁(10)的底端与水平扣槽(11)垂直固接，竖梁(10)上转动安装有导向管I(12)且导向管I(12)可通过第六定位旋钮(13)锁定转动角度，导向管I(12)中穿装带刻度的穿刺针(14)。

【技术特征摘要】
1.一种椎间孔导航穿刺组件，其特征是包括：固定架，其包括竖向设置的立柱(1)以及由上至下间隔排布且与立柱(1)垂直设置的第一横梁(2)、第二横梁(3)和第三横梁(4)；第一横梁(2)和第三横梁(4)的端部分别通过第一滑套(24)和第三滑套(25)转动且可上下滑动的连接在立柱(1)上，第一滑套(24)和第三滑套(25)上分别安装有第一定位旋钮(5)和第三定位旋钮(6)；第二横梁(3)滑动穿装在一套筒(7)中且该套筒(7)的中轴线与立柱(1)垂直设置，套筒(7)的中部通过第二滑套(26)转动且可上下滑动的连接在立柱(1)上，第二滑套(26)上安装第二定位旋钮(8)；第一横梁上安装有与立柱(1)垂直设置的第四横梁(9)，第四横梁(9)滑动且转动连接在第一横梁(2)上，第四横梁(9)和第三横梁(4)上均设有刻度；导向器I，其包括竖梁(10)和可扣设在第四横梁(9)上并与第四横梁(9)滑动配合的水平扣槽(11)，竖梁(10)的底端与水平扣槽(11)垂直固接，竖梁(10)上转动安装有导向管I(12)且导向管I(12)可通过第六定位旋钮(13)锁定转动角度，导向管I(12)中穿装带刻度的穿刺针(14)。2.如权利要求1所述的椎间孔导航穿刺组件，其特征是所述第一横梁(2)上滑动安装有第四滑套(15)且两者之间通过第四定位旋钮(16)锁定位置，第四滑套(15)上垂直固接有销轴(27...

【专利技术属性】
技术研发人员：王炳武，李志卫，
申请(专利权)人：王炳武，
类型：发明
国别省市：山东;37