用于垃圾转运站主动调度车辆转运垃圾的控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种用于垃圾转运站主动调度车辆转运垃圾的控制系统，设有压力信号检测模块、位移信号检测模块、垃圾压缩转运站控制装置，无线通讯模块、数据中转服务器、计算机、车辆应答器及车辆GPS定位仪。本控制系统通过检测各垃圾压缩转运站内垃圾装满的状况，并运用无线网络通讯技术，及时将箱满信息发给数据中转服务器，通过数据中转服务器向转运车辆传送信息，由转运车辆主动应答；若在规定时间内没有转运车辆主动应答时，由计算机通过GPS定位仪定位分析比对，向与箱满转运站最近距离的车辆发出主动调度指令，令其前往箱满待转运的垃圾站进行垃圾转运，实现垃圾压缩站与垃圾转运车之间的合理调度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于垃圾转运站主动调度车辆转运垃圾的控制系统，具体地说是一种通过检测各垃圾压缩转运站内垃圾装满的状况，并运用无线网络通讯技术，主动及时将满箱信息发给控制系统，控制系统管控区内转运车辆的驾驶员接收到待处理的满箱信号，主动选择应答转运垃圾；在没有驾驶员应答时，控制系统中的计算机通过分析比对，主动调度转运车辆进行垃圾转运，实现垃圾压缩站与垃圾转运车之间的合理调度。
技术介绍
目前城市生活垃圾的收集和处理方式主要是通过压缩和转运两个步骤来完成。而传统的垃圾压缩处理站转运，是通过人工临时协调或者是转运车自行安排的一种无序的方式来进行转运车调度的。这种无信息交互管理或靠人工主观判断管理的状态存在的弊端在于:一、无信息交互或靠人工主观判断容易造成信息滞后，使转运车扎堆等待；二、容易造成垃圾块因无车辆转运而滞留；三、垃圾的滞留进而影响垃圾收集站连续投料。因此传统的管理方式缺乏合理性、效率低、费用高、资源浪费。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术中存在的无信息交互管理或靠人工主观判断管理问题，而提供一种通过检测各垃圾压缩转运站内垃圾装满的状况，并运用无线网络通讯技术，主动及时将满箱信息发给控制系统，由控制系统中的计算机、数据中转服务器主动调度转运车辆进行垃圾转运，实现垃圾压缩站与垃圾转运车之间的合理调度。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是:提供一种用于垃圾转运站主动调度车辆转运垃圾的控制系统，设有压力信号检测模块、位移信号检测模块、垃圾压缩转运站控制装置，无线通讯模块、数据中转服务器、计算机、车辆应答器及车辆GPS定位仪；所述的压力信号检测模块和位移信号检测模块分别安装在各垃圾压缩转运站的压缩缸和压缩推板上，所述的垃圾压缩转运站控制装置用于不断检测压力信号检测模块和位移信号检测模块发出的压缩缸压力信号和压缩推板位移信号，垃圾压缩转运站控制装置与无线通讯模块连接；所述的无线通讯模块通过无线网络与数据中转服务器互连；数据中转服务器与计算机互连；数据中转服务器通过无线网络与车辆应答器互连，数据中转服务器还通过无线网络与车辆GPS定位仪连接；所述的计算机作为整个控制系统的管理机，用于负责对整个控制系统的管理，包括对管控区内所有的垃圾压缩转运站控制装置和转运垃圾车辆编号，接收数据中转服务器传给的满箱信号和车辆应答器信号，以及通过车辆GPS定位仪对转运车辆定位筛选后作出主动调度指令。所述的压力信号检测模块检测压缩缸压力信号和位移信号检测模块检测压缩推板位移信号，当压力信号值与位移信号值同时达到设定的范围时，由垃圾压缩转运站控制装置判断压缩箱已满，并通过无线通讯模块将垃圾满箱信号及站址编号信息发送给数据中转服务器。所述的数据中转服务器用于将垃圾压缩转运站控制装置发出的信息传给计算机及接受计算机指令，并负责将计算机调度指令传给垃圾转运车辆，及接收垃圾转运车辆应答器信息。本技术用于垃圾转运站主动调度车辆转运垃圾的控制系统工作过程如下:⑴、在垃圾压缩转运站运行过程中，垃圾压缩转运站控制装置不断检测压缩缸压力信号和压缩推板位移信号，当压力信号值与位移信号值同时达到一定的范围内时，垃圾压缩转运站控制装置判断垃圾装满，输出满箱信号及站点地址与编号；⑵、垃圾压缩转运站控制装置通过无线通讯模块将该站点的满箱信号，连同站点地址与编号发送给数据中转服务器，由数据中转服务器转发给计算机；⑶、通过数据中转服务器向车辆应答器发送有待处理的满箱信号，转运车辆的驾驶员接收到待处理的满箱信号，可以根据情况来选择应答或者不应答。当车辆处于空闲状态或返回路上时，驾驶员即可应答该信号，回复应答信号则表示当前状态下可以前往垃圾中转站点转运；如果数据中转服务器向车辆应答器发送有待处理的满箱信号后超过规定的t时间还没有得到应答信号，数据中转服务器停止接收信号；⑷、计算机则通过车辆GPS定位仪快速定位所有的转运车辆与待处理的满箱的垃圾压缩转运站的距离，主动发出调度其中距离最近的一车辆前往满箱的垃圾站点转运垃圾的指令。本技术用于垃圾转运站主动调度车辆转运垃圾的控制系统具有的有益效果是:①、本技术通过控制系统中设置的检测模块检测垃圾压缩转运站内垃圾装满的状况，并由垃圾压缩转运站控制装置运用无线网络通讯技术，主动及时将满箱信息发给数据中转服务器和计算机，由数据中转服务器寻找车辆应答器主动应答，在没有车辆应答的情况下，计算机通过对转运车辆GPS定位仪分析比对，筛选出合适的车辆并主动发出调度，实现垃圾压缩站与垃圾转运车之间的合理调度。②、使用本技术的控制系统实现了各垃圾压缩转运站的自动有序化管理，避免了垃圾的滞留和转运车扎堆等待等现象，节约了车辆资源，提高了工作效率。【附图说明】图1为本技术用于垃圾转运站主动调度车辆转运垃圾的控制系统结构框图。图2为本技术中垃圾压缩转运站控制装置满箱判断工作流程图。图3为本技术中控制系统接收车辆应答工作流程图。图4为本技术中控制系统中计算机选择转运车辆工作流程图。上述图中:1_压力信号检测模块，2-位移信号检测模块，3-垃圾压缩转运站控制装置，4-无线通讯模块，5-数据当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于垃圾转运站主动调度车辆转运垃圾的控制系统，设有压力信号检测模块、位移信号检测模块、垃圾压缩转运站控制装置，无线通讯模块、数据中转服务器、计算机、车辆应答器及车辆GPS定位仪；其特征在于：所述的压力信号检测模块和位移信号检测模块分别安装在各垃圾压缩转运站的压缩缸和压缩推板上，所述的垃圾压缩转运站控制装置用于不断检测压力信号检测模块和位移信号检测模块发出的压缩缸压力信号和压缩推板位移信号，垃圾压缩转运站控制装置与无线通讯模块连接；所述的无线通讯模块通过无线网络与数据中转服务器互连；数据中转服务器与计算机互连；数据中转服务器通过无线网络与车辆应答器互连，数据中转服务器还通过无线网络与车辆GPS定位仪连接；所述的计算机作为整个控制系统的管理机，用于负责对整个控制系统的管理，包括对管控区内所有的垃圾压缩转运站控制装置和转运垃圾车辆编号，接收数据中转服务器传给的满箱信号和车辆应答器信号，以及通过车辆GPS定位仪对转运车辆定位筛选后作出主动调度指令。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：金学军，邵国斌，朱妮娅，毛文坡，
申请(专利权)人：精功武汉环保研究院有限公司，湖北精功科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42