一种用于楼道电梯的防撞踏板机构和踏板防撞系统技术方案

一种用于楼道电梯的防撞踏板机构和踏板防撞系统，属于楼道电梯技术领域。本发明专利技术用于楼道电梯的防撞踏板机构包括踏板、所述踏板与移动架连接的连接部件，还包括设置在所述踏板上能够检测其前面、后面、侧面障碍物的防撞装置。本发明专利技术用于楼道电梯的踏板防撞系统包括楼道电梯控制系统和上述用于楼道电梯的防撞踏板机构；所述防撞装置与所述楼道电梯控制系统连接。本发明专利技术可检测踏板前面、后面、侧面障碍物，避免踏板与障碍物碰撞、磨损踏板，进一步避免损害楼道电梯运行装置，并防止搭载乘客在突然碰撞下摔倒等安全隐患的发生。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及楼道电梯
，尤其涉及一种用于楼道电梯的防撞踏板机构和踏板防撞系统。
技术介绍
现在社会上使用的电梯主要是垂直上下的箱体式电梯和沿着斜坡连续上或下的手扶电梯。这两类电梯因占用建筑面积和空间较大、造价高而不实用，因此设计出了安装在楼道上的楼道电梯。但楼道上若未打扫干净或留有物体时，踏板搭乘人上行或下行时存在安全隐患。技术专利201020250702.2公开了一种用于楼道电梯的折叠踏板机构，利用设置在踏板前端或后端的撞杆、连接撞杆和踏板的滑杆、行程开关用以检测踏板前面或者后面的障碍物，当遇到障碍物时踏板停止运行。该折叠踏板机构虽然能检测障碍物，但只能检测踏板前面或后面的障碍物，未考虑到踏板侧面障碍物存在的可能性，防撞保护不全面。同时该折叠踏板机构利用撞杆、滑杆等部件，增加了整体踏板的重量，再加上承载人的重量，这样使得对踏板限位及翻转结构要求更高，增加生产、维护成本。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种可检测踏板前面、后面、侧面障碍物的用于楼道电梯的防撞踏板机构和踏板防撞系统。本专利技术提供一种用于楼道电梯的防撞踏板机构，包括踏板、所述踏板与移动架连接的连接部件，还包括设置在所述踏板上能够检测其前面、后面、侧面障碍物的防撞装置。该防撞踏板机构利用设置在踏板上防撞装置检测踏板周边，包含踏板前面、后面、侧面的障碍物，较技术专利201020250702.2障碍物检测更全面，安全防护性能更高，大大降低了乘客搭乘时存在的安全隐患。作为本专利技术的优选，所述防撞装置包括防撞液压管、防撞连接组件和微动开关。作为本专利技术的优选，所述踏板从上至下由上盖板、踏板本体和下盖板构成；所述踏板本体前面、后面、侧面均开设有容纳所述防撞液压管的凹部；所述防撞连接组件和所述微动开关均设置在由所述踏板本体和下盖板构成的封闭空间内。作为本专利技术的优选，所述防撞连接组件包括液压接头、液压接头套、液压开关活塞、液压开关安装板、紧固件。作为本专利技术的优选，所述防撞液压管经所述液压接头连接所述液压开关活塞的一端，并由所述液压接头套将所述液压接头固定；所述液压开关活塞的另一端利用所述紧固件与设置有所述微动开关的所述液压开关安装板连接；所述液压开关活塞正对所述微动开关设置。作为本专利技术的优选，所述防撞装置还包括保护防撞液压管的保护部件。作为本专利技术的优选，所述连接部件包括连接杆和翻转机构，所述踏板依次经所述连接杆、所述翻转机构与所述移动架连接。作为本专利技术的优选，还包括设置在所述踏板上靠近所述连接部件的防护板。作为本专利技术的优选，所述防护板具有与所述踏板表面固定的固定部，和与所述踏板表面垂直的齿状阻挡部。本专利技术还提供一种用于楼道电梯的踏板防撞系统，包括楼道电梯控制系统和上述用于楼道电梯的防撞踏板机构；所述防撞装置与所述楼道电梯控制系统连接。该踏板防撞系统利用防撞踏板机构采集踏板前面、后面、侧面障碍物信号，传递给楼道电梯控制系统，停止踏板运行，保护搭乘人员安全。本专利技术具有以下有益效果: 本专利技术用于楼道电梯的防撞踏板机构和踏板防撞系统利用防撞装置检测踏板前面、后面、侧面障碍物，全面检测踏板搭载乘客时可能遇到的障碍物，避免踏板与障碍物碰撞、磨损踏板，进一步避免损害楼道电梯运行装置，并防止搭载乘客在突然碰撞下摔倒等安全隐患的发生。另外该结构采用的防撞装置简单、重量轻，减轻楼道电梯运行负载，对踏板限位、翻转结构要求低，便于安装维护，降低成本。【附图说明】图1为本专利技术一种用于楼道电梯的防撞踏板机构的立体结构图； 图2为图1中去掉下盖板的踏板仰视图。1-踏板；11_上盖板；12_踏板本体；13_下盖板；2_连接部件；3_防撞液压管；41-液压接头；42_液压接头套；43_液压开关活塞；44_液压开关安装板；45_紧固件；5-微动开关；6_防护板。【具体实施方式】如图1所示为一种用于楼道电梯的防撞踏板机构，包括踏板1、连接部件2和防撞装置。所述踏板I通过连接部件2与楼道电梯中沿楼道上下运行的移动架连接，踏板I随移动架一同运动。其中该连接部件2包括连接杆和翻转机构，所述踏板I依次经所述连接杆、所述翻转机构与移动架连接，踏板I可由所述连接部件2实现限位和翻转。所述踏板I包括依次从上至下设置的上盖板11、踏板本体12、下盖板13。所述踏板本体12 —侧面连接有所述连接部件2，且所述踏板本体12前面、侧面、后面开设有凹部，例如，以所述连接部件2所在位置为截断点，在其两边开设凹部，使得踏板本体周边形成在截断点处不封闭的连续凹部。该凹部用于放置液压感应部件，用于检测踏板前面、后面、侧面的障碍物，该液压感应部件如防撞液压管3。如图1、2，所述防撞装置包括防撞液压管3、防撞连接组件和微动开关5。所述防撞液压管3经所述防撞连接组件与所述微动开关5接触设置，该防撞液压管3为软液压管，形变量明显，当防撞液压管3因碰撞产生液压后，防撞连接组件在液压作用下推动所述微动开关5，即触动微动开关5动作，与微动开关5连接楼道电梯控制系统响应该障碍物检测信号并控制移动架停止运行以确保安全。此时，该楼道电梯控制系统和防撞踏板机构构成了用于楼道电梯的踏板防撞系统，本文所提到的且不限于此内容的防撞踏板机构均应用于该踏板防撞系统中。所述防撞液压管3设置在所述凹部内，相较于直接在未设置凹部的踏板本体12周边设置，安装更方便，也防止防撞液压管3过于突出踏板使得人员搭乘时误踩该管而使楼道电梯误动作。该防撞液压管3采用耐磨损的材料，防撞液压管3内可装有油或水等液体，若进一步考虑到防撞液压管3耐用问题，所述防撞装置还可包括保护部件，不影响防撞液压管3感应外部障碍物施加压力的保护部件，如橡胶薄膜覆盖防撞液压管3上，不仅防护防撞液压管3被磨损，也可美观踏板，便于更换维护。为了踏板美观和防撞感应灵敏，所述防撞连接组件和所述微动开关5设置在踏板I上，尤其是设计在所述踏板本体12和所述下盖板之间的封闭空间内。所述防撞连接组件包括液压接头41、液压接头套42、液压开关活塞43、液压开关安装板44、紧固件45。所述防撞液压管3在绕所述踏板本体12设置后一端伸入所述封闭空间，经所述液压接头41连接所述液压开关活塞43的一端，并由所述液压接头套42将所述液压接头41固定；所述微动开关5设置在所述液压开关安装板44上，所述液压开关活塞43的另一端利用所述紧固件45，如螺栓与所述液压开关安装板44连接；所述液压开关活塞43与所述微动开关5接触设置。所述液压开关活塞43正对所述微动开关5，防撞液压管3的液压推动所述液压开关活塞43作用所述微动开关5，即当楼道电梯运行时，踏板I检测到至少前面或后面或侧面有障碍物时，微动开关被触发，移动机架停止运行，连带踏板I不再沿楼道向上或向下运行。另外，为了确保搭乘人员能站立在安全区域的踏板I上，用于楼道电梯的防撞踏板机构还包括设置在所述踏板上的防护板6，靠近所述连接部件2设置，该防护板6包括固定部和阻挡部，所述固定部设置在踏板表面，即踏板上盖板上，所述阻挡部与踏板上盖板垂直设置，该阻挡部优选设置为齿状。上面所述的实施例仅是对本专利技术的优选实施方式进行描述，并非对本专利技术的构思和范围进行限定。在不脱离本专利技术设计构思的前提下，本领域普通人员对本专利技术的技术方案做出的各种本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于楼道电梯的防撞踏板机构，包括踏板（1）、所述踏板（1）与移动架连接的连接部件（2），其特征在于，还包括设置在所述踏板（1）上能够检测其前面、后面、侧面障碍物的防撞装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邓学忠，唐圣辉，
申请(专利权)人：邓学忠，
类型：发明
国别省市：浙江;33