基于Zigbee通信的应急车辆避让信号机控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了基于Zigbee通信的应急车辆避让信号机控制系统，包括若干应急车辆端和若干信号机控制端，所述各信号机控制端设在各交通路口处，所述应急车辆端包括设置在各辆应急车辆上的Zigbee发送模块，所述信号机控制端包括信号机控制器以及分别与之连接的Zigbee接收模块、存储模块、数码管信号灯、LED信号灯和电子提示牌，所述存储模块存储了所有应急车辆的车辆编号。本实用新型专利技术利用Zigbee通信范围广、信号质量强的优点，使应急车辆与信号机建立通信，以达到节约应急车辆救援时间、提高救援质量的目的。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于交通通行
，特别涉及了基于Zigbee通信的应急车辆避让信号机控制系统。
技术介绍
随着社会的发展，车辆已经成为人们出行的主要代步工具之一。车辆的普及增大了城市交通的压力，然而120、110、119等城市救援工作却要求救援车辆能够及时到达现场，因此需要信号机对其优先放行。目前的应急避让信号机大多采用射频卡技术，然而射频卡通信范围短，通信信号差，在应急车辆到达时，很难保证及时放行，即使信号机及时的变相对其放行，也显得较为突兀，容易发生交通混乱，很难保障应急车辆及时到达救援现场。
技术实现思路
为了解决上述
技术介绍
提出的技术问题，本技术旨在提供了基于Zigbee通信的应急车辆避让信号机控制系统，利用Zigbee通信范围广、信号质量强的优点，使应急车辆与信号机建立通信，以达到节约应急车辆救援时间、提高救援质量的目的。为了实现上述技术目的，本技术的技术方案为，基于Zigbee通信的应急车辆避让信号机控制系统，包括若干应急车辆端和若干信号机控制端，所述各信号机控制端设在各交通路口处，所述应急车辆端包括设置在各辆应急车辆上的Zigbee发送模块，所述信号机控制端包括信号机控制器以及分别与之连接的Zigbee接收模块、存储模块、数码管信号灯、LED信号灯和电子提示牌，所述存储模块存储了所有应急车辆的车辆编号；所述各应急车辆上的Zigbee发送模块在Zigbee通信范围内与和该应急车辆距离最近的信号机控制端的Zigbee接收模块建立通信，Zigbee发送模块将代表该应急车辆的车辆编号、避让请求以及车辆位置信息发送给前述与之建立通信的Zigbee接收模块，Zigbee接收模块将接收到的信息发送给信号机控制器，信号机控制器根据接收到的信息控制数码管信号灯和LED信号灯变相，并将接收到的信息显示在电子提示牌上。其中，上述应急车辆包括警车、救护车和消防车。其中，上述不同种类的应急车辆对应设置不同的通行优先权，每辆应急车辆的通行优先权与该车的车辆编号一同存储于信号机控制端的存储模块内。其中，上述电子提示牌采用液晶显示屏。其中，上述Zigbee发送模块和Zigbee接收模块的型号为CC2430。采用上述技术方案带来的有益效果:本技术采用Zigbee通信技术建立应急车辆与信号机的通信连接，由于Zigbee通信技术与传统射频通信技术相比，具有通信范围广和通信信号强等优点，所以能够使信号机更加及时地接收到应急车辆的避让请求，节约了应急车辆的行驶时间，提高救援质量。【附图说明】图1是本技术的系统结构框图。【具体实施方式】以下将结合附图，对本技术的技术方案进行详细说明。如图1所示本技术的系统结构框图，基于Zigbee通信的应急车辆避让信号机控制系统，包括若干应急车辆端和若干信号机控制端，所述各信号机控制端设在各交通路口处，所述应急车辆端包括设置在各辆应急车辆上的Zigbee发送模块，所述信号机控制端包括信号机控制器以及分别与之连接的Zigbee接收模块、存储模块、数码管信号灯、LED信号灯和电子提示牌，所述存储模块存储了所有应急车辆的车辆编号；所述各应急车辆上的Zigbee发送模块在Zigbee通信范围内与和该应急车辆距离最近的信号机控制端的Zigbee接收模块建立通信，Zigbee发送模块将代表该应急车辆的车辆编号、避让请求以及车辆位置信息发送给前述与之建立通信的Zigbee接收模块，Zigbee接收模块将接收到的信息发送给信号机控制器，信号控制器从存储模块中查询接收到的车辆编号，并根据避让请求和车辆位置信息控制数码管信号灯和LED信号灯变相，并将接收到的信息显示在电子提示牌上。在本实施例中，应急车辆包括警车、救护车和消防车。在本实施例中，不同种类的应急车辆对应不同的通行优先权，每辆应急车辆的通行优先权与该车的车辆编号一同存储于信号机控制端的存储模块内。当有多个应急车辆同时到达交通口时，信号机控制器根据应急车辆的通行优先权进行排序，确定放行顺序。在本实施例中，电子提示牌采用液晶显示屏。在本实施例中，Zigbee发送模块和Zigbee接收模块的型号为CC2430。本技术的工作流程:当事故发生后应急车辆出行，当应急车尚未到达交通口时，应急车辆上安装的Zigbee发送模块搜索与本车距离最近的信号机控制端，并与该信号机控制端的Zigbee接收模块建立通信连接，Zigbee发送模块向Zigbee接收模块发送代表本车的车辆编号、请求变道信息、请求放行信息、车辆位置信息等，Zigbee接收模块将接收到的信息传送给信号机控制器，信号机控制器在存储模块中搜寻该车辆编号，如果能够搜到该车辆编号，则说明此辆车确实为应急车辆，此时信号机控制器控制电子提示牌显示应急车辆的自然信息(包括车牌号、车型等)以及该应急车辆提出的变道请求信息，让其他车辆能够在看到电子显示牌上显示的内容后，主动避让该应急车辆，且信号机控制器在应急车辆到达路口时控制数码管信号灯和LED信号灯的变相，比如，将LED信号灯由红灯变为绿灯，或者延长数码管信号灯的绿灯通信时间，让应急车辆能够无阻碍、顺利地通过路口。当有多个应急车辆同时到达交通口时，信号机控制器根据应急车辆的通行优先权进行排序，确定放彳T顺序。以上实施例仅为说明本技术的技术思想，不能以此限定本技术的保护范围，凡是按照本技术提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本技术保护范围之内。【主权项】1.基于Zigbee通信的应急车辆避让信号机控制系统，其特征在于:包括若干应急车辆端和若干信号机控制端，所述各信号机控制端设在各交通路口处，所述应急车辆端包括设置在各辆应急车辆上的Zigbee发送模块，所述信号机控制端包括信号机控制器以及分别与之连接的Zigbee接收模块、存储模块、数码管信号灯、LED信号灯和电子提示牌，所述存储模块存储了所有应急车辆的车辆编号；所述各应急车辆上的Zigbee发送模块在Zigbee通信范围内与和该应急车辆距离最近的信号机控制端的Zigbee接收模块建立通信，Zigbee发送模块将代表该应急车辆的车辆编号、避让请求以及车辆位置信息发送给前述与之建立通信的Zigbee接收模块，Zigbee接收模块将接收到的信息发送给信号机控制器，信号机控制器根据接收到的信息控制数码管信号灯和LED信号灯变相，并将接收到的信息显示在电子提示牌上。2.根据权利要求1所述基于Zigbee通信的应急车辆避让信号机控制系统，其特征在于:所述应急车辆包括警车、救护车和消防车。3.根据权利要求2所述基于Zigbee通信的应急车辆避让信号机控制系统，其特征在于:所述不同种类的应急车辆对应设置了不同的通行优先权，每辆应急车辆的通行优先权与该车的车辆编号一同存储于存储模块内。4.根据权利要求1所述基于Zigbee通信的应急车辆避让信号机控制系统，其特征在于:所述电子提不牌米用液晶显不屏。5.根据权利要求1所述基于Zigbee通信的应急车辆避让信号机控制系统，其特征在于:所述Zigbee发送模块和Zigbee接收模块的型号为CC2430。【专利摘要】本技术公开了基于Zigbee通信的应急车辆避让信号机控制系统，包括若干应急车辆端和若干信号机控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于Zigbee通信的应急车辆避让信号机控制系统，其特征在于：包括若干应急车辆端和若干信号机控制端，所述各信号机控制端设在各交通路口处，所述应急车辆端包括设置在各辆应急车辆上的Zigbee发送模块，所述信号机控制端包括信号机控制器以及分别与之连接的Zigbee接收模块、存储模块、数码管信号灯、LED信号灯和电子提示牌，所述存储模块存储了所有应急车辆的车辆编号；所述各应急车辆上的Zigbee发送模块在Zigbee通信范围内与和该应急车辆距离最近的信号机控制端的Zigbee接收模块建立通信，Zigbee发送模块将代表该应急车辆的车辆编号、避让请求以及车辆位置信息发送给前述与之建立通信的Zigbee接收模块，Zigbee接收模块将接收到的信息发送给信号机控制器，信号机控制器根据接收到的信息控制数码管信号灯和LED信号灯变相，并将接收到的信息显示在电子提示牌上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨春霞，鲍铁男，符义琴，曹杰，
申请(专利权)人：南京信息工程大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32