本申请案提供一种多层仓库。所述仓库包含仓库建筑物、多个楼面、倾斜的坡道布置、一个或多个自动存储出库系统,以及处理装置。所述楼面和所述自动存储出库系统位于所述仓库建筑物内。所述倾斜的坡道布置将所述楼面与地平面连接。所述自动存储出库系统包括通过走道分离的两个相邻行的多层托盘货架。所述自动存储出库系统的第一端邻近于所述楼面的侧面提供。所述处理装置位于所述走道的区域中,其中所述处理装置充当提供于所述楼面处的多个拾取/放置位置以及提供于所述多层托盘货架中的多个存储位置。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】集成供应链建筑物
本申请案涉及一种具有自动仓库和自动存储出库系统(ASRS)的多层仓库以及一种用于操作多层仓库的方法。
技术介绍
具有自动存储出库系统(ASRS)的仓库需要较少的工作人员来操作。ASRS的多种实施方案是可能的。在一个实施方案中,ASRS包含用于连续产品流的机械化材料处理自动化系统。所述系统处理被分配到系统内的动态路径上,而不是位置上的负载。US2007/0031218揭示了一种用于自动存储出库的系统和方法,所述自动存储出库采用具有存储区、电梯和车辆传送区的二维垂直定向的储存仓。存储区沿水平轴以网格布置。电梯提供用于进入存储区的一个或多个楼层。车辆传送区允许车辆在外部运输道与电梯之间的传送。在进入车辆传送区之后,独特的标识数据被分配给每一车辆。随后获得对应于标识数据的时间数据。自动仓库通常具有以下优点:降低操作成本、更好地防止偷窃,以及对存储在这些仓库中的货物造成较少损坏。
技术实现思路
本申请案的目标是提供一种改进的仓库。相信仓库可以通过将其托盘货堆叠在工作场所以节省土地空间而得到改进。本申请案提供一种自动多层仓库。仓库用于存储置于托盘上的货物。货物是指可以放置于车辆上以进行输送的材料。托盘是指可以使用木材或金属生产的框架。木托盘通常用于支撑轻的货物,而金属托盘通常用于支撑重的货物。举例而言,金属托盘可以用于支撑具有约1500千克的最大重量的货物。托盘通常经设定大小,以易于进入工厂的门和通道。托盘通常还符合ISO(国际标准化组织)标准。多层仓库包含仓库建筑物、多个不同的楼面、倾斜的车辆坡道布置、一个或多个自动存储出库系统(ASRS),以及至少一个可移动处理装置。具体而言,仓库建筑物围住不同楼面以及ASRS。楼面彼此堆叠并且以垂直方式基本上对齐。每一楼面包含至少一个托盘货拾取/放置位置。车辆坡道布置将楼面与仓库建筑物的地平面连接。所述布置是指彼此连接的若干倾斜的车辆斜坡。车辆是指运输包含托盘货的货物的工具。若干车辆斜坡彼此连接。这些车辆斜坡通常以螺旋形方式布置。ASRS包含两个相邻行的多层托盘货架,其中两个行通过基本上直线的走道分离。每一托盘货架具有多个水平存储级或层,而每一层具有多个托盘货存储位置。托盘货架和走道基本上沿着直线布置。自动存储出库系统的第一端邻近于多个楼面的一侧。每一处理装置位于走道的区域中。每一走道具有一个处理装置,尽管所述走道还可以具有两个或两个以上处理装置。处理装置包括支持下层推车的地面轨道并且包括位于多层托盘货架上方的顶部轨道,其中顶部轨道支持上层推车。地面轨道放置于走道的地面上并且其沿着走道的纵轴延伸。顶部轨道放置于地面轨道的正上方。换句话说,顶部轨道和地面轨道基本上位于相同的垂直平面中。处理装置还包含至少一个纵梁以及托盘货拾取/放置单元。所述纵梁在上层推车与下层推车之间延伸并且还将上层推车连接到下层推车。在使用时,存储位置用于存储托盘货。拾取/放置位置用于存储意图传送到存储位置的托盘货以及存储从存储位置传送的托盘货。坡道布置使托盘货传送车辆(卡车)能够将托盘货从装运位置传送到楼面中的一层。装运位置位于仓库建筑物的外部。坡道布置使车辆能够从仓库建筑物的地平面行进到建筑物的任何楼面。坡道还使车辆能够将位于不同楼面处的托盘货传送到仓库建筑物外部的装运位置。处理装置用于将托盘货从相应楼面的不同拾取/放置位置传送到多层托盘货架中的存储位置。处理装置还用于将托盘货从这些存储位置传送到货物拾取/放置位置。托盘货拾取/放置单元意图用于提升托盘货并且用于移动托盘货。托盘货拾取/放置单元通常具有水平移动以提升和运送托盘货的叉杆。在一般意义上,叉杆可以与走道的纵向方向成直角水平地移动。叉杆还可以围绕纵梁的垂直轴旋转。托盘货拾取/放置单元在纵梁的在纵向方向上垂直地可移动,同时上层推车和下层推车使纵梁能够沿着走道的纵轴水平地移动。地面轨道和顶部轨道允许上层推车和下层推车分别沿着走道的纵轴水平地移动。顶部轨道和地面轨道的放置允许纵梁从托盘货架的顶部延伸到托盘货架的底部。这继而使托盘货拾取/放置单元能够从托盘货架的顶部行进到托盘货架的底部。换句话说,一个托盘货拾取/放置单元可以处理托盘货架中的所有存储位置。此外,纵梁到上层推车和下层推车的连接使托盘货拾取/放置单元稳定,使得其能够处理甚至重的托盘货。此仓库具有占据较少空间的益处,因为托盘货的装载和卸载在不同楼面处发生,而不是仅在一个楼面处发生。为了提供相同的托盘货传送容量,用于托盘货传送的具有多楼面的此仓库将因此占据较少空间。这在土地稀少的区域中尤其重要。在一般意义上,除了存储托盘货之外,仓库还可以存储箱柜、卷轴和纸箱。箱柜是指用于存储物品的容器,而纸箱是指用于容纳食物或饮料的盒子,其可以由卡纸板或塑料制成。卷轴是指围绕目标转动的某物,其通常是圆柱形的。箱柜、卷轴或纸箱的最大重量通常小于托盘货的最大重量。仓库还可以具有一个以上车辆坡道布置。一个车辆坡道布置可以用于将托盘货传送到仓库中,而另一车辆坡道布置可以用于将托盘货传送出仓库。拾取/放置位置通常基本上垂直地对齐。此布置允许通过处理装置容易地放置托盘货。多个楼面通常包含多个工作场所封闭区域。工作场所封闭区域允许容易地处理托盘货。所述处理包含托盘货的重新封装以及托盘货的物品的处理(例如,修复)。自动存储出库系统的第二端可以邻近于仓库建筑物的墙壁,其中仓库建筑物的墙壁包括至少一个细长的开口。细长开口的横轴基本上沿着走道的宽度延伸。所述开口允许建筑物外部的监管员观察和获得仓库内部的操作的视觉信息,所述信息关于处理装置或关于托盘货的传送。监管员随后能够相应地且快速地响应。例如,当完全利用在一个楼面处的托盘货处理容量时,监管员可以将传入的托盘货引导至托盘货处理容量未被完全使用的其它楼面。细长开口通常包括透明的露天盖,其用于进行保护以免恶劣天气的损害。可以在仓库建筑物的墙壁附近提供办公楼。办公楼具有带透明窗户的房间,所述透明窗户面对着仓库建筑物的墙壁,用于观察仓库的操作。办公楼中的工作人员随后可以观察仓库的内部,用于向仓库中的操作员提供引导信息。自动存储出库系统的第二端可以包含至少一个电子监测系统。电子监测系统包含被导向ASRS的第一端的相机。相机随后捕获ASRS的图像,以提供ASRS的操作的视觉信息。多层仓库可以包含多个射频识别(RFID)读取器,用于读取运货汽车的RFID标签。具体而言,RFID读取器可以读取运货汽车的驾驶员的标记的RFID标签。RFID标签具有唯一标识符数据,其中当RFID读取器询问RFID标签时,RFID标签将标识符数据发送到RFID读取器。询问是指预定电磁波信号从RFID读取器至RFID标签的发送。RFID读取器可以放置于仓库建筑物的车辆入口处、车辆坡道布置的预定位置以及楼面的入口处,用于在这些位置处检测是否存在RFID标签。本申请案还提供一种用于将托盘货输送到多层仓库内的存储位置的方法。存储位置提供于两个相邻行的基本上直线的多层托盘货架中。两个托盘货架通过基本上直线的走道分离。所述方法包含将托盘货提供到位于多层仓库外部的装运位置的步骤。车辆用于将托盘货从装运位置运输到多层仓库的多个楼面中的一层。车辆随后用于将托盘货运输到位于相同楼面处的拾取/放置位置。在此之后,处本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种多层仓库,其包括仓库建筑物,所述仓库建筑物内的多个楼面,倾斜的坡道布置,其将所述楼面与地平面连接,所述坡道布置适合于供车辆使用,所述仓库建筑物内的至少一个自动存储出库系统,所述自动存储出库系统包括通过走道分离的两个相邻行的多层托盘货架,所述托盘货架和所述走道基本上沿着直线布置,其中所述自动存储出库系统的第一端邻近于所述楼面的侧面提供,以及至少一个处理装置,所述处理装置位于所述走道的区域中,所述处理装置包括:支撑下层推车的楼层轨道和在所述多层托盘货架上方的支撑上层推车的顶部轨道,至少一个纵梁在所述上层推车与所述下层推车之间延伸;以及托盘货拾取/放置单元,其中所述处理装置充当提供于所述楼面处的多个拾取/放置位置以及提供于所述多层托盘货架中的多个存储位置。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.12.06 IB PCT/IB2012/0570121.一种多层仓库,其包括仓库建筑物,所述仓库建筑物内的多个楼面,倾斜的坡道布置,其将所述多个楼面与地平面连接,所述坡道布置适合于供车辆使用,所述仓库建筑物内的至少一个自动存储出库系统,所述自动存储出库系统包括通过走道分离的两个相邻行的多层托盘货架,所述多层托盘货架和所述走道基本上沿着直线布置,其中所述自动存储出库系统的第一端邻近于所述多个楼面的一侧,以及至少一个处理装置,所述处理装置位于所述走道的区域中,所述处理装置包括:支撑下层推车的地面轨道和在所述多层托盘货架上方的支撑上层推车的顶部轨道,至少一个纵梁在所述上层推车与所述下层推车之间延伸;以及托盘货拾取/放置单元,其中所述处理装置提供于所述多个楼面处的多个托盘货拾取/放置位置以及所述多层托盘货架中的多个存储位置。2.根据权利要求1所述的多层仓库,其中位于所述多个楼面的所述多个托盘货拾取/放置位置基本上垂直地对齐。3.根据权利要求1所述的多层仓库,其中所述多个楼面包括多个工作场所封闭区域。4.根据权利要求1所述的多层仓库,其中所述自动存储和出库系统的第二端邻近于所述仓库建筑物的墙壁,其中所述仓库建筑物的墙壁包括至少一个细长开口,所述细长开口的横轴沿着所述走道的宽度延伸。5.根据权利要求4所述的多层仓库,其中所述细长开口包括透明的露天盖。6.根据权利要求4所述的多层仓库,其中办公楼提供在所述仓库建筑物的所述墙壁附近,其中所述办公楼包括具有面对着所述仓库建筑物的所述墙壁的窗户的房间。7.根据权利要求1所述的多层仓库,其中所述自动存储出库系统的第二端包括至少一个电子监测系统,所述电子监测系统包括被导向所述自动存储出库系统的第一端的相机。8.根据权利要求1所述的多层仓库,其进一步包括多个射频识别(RFID)读取器,用于读取运货汽车的RFID标签。9.一种用于将托盘货输送到多层仓库内的存储位置的方法,所述存储位置提供于通过走道分离的两个相邻行的多层托盘货架中,所述方法包括将所述托盘货提供到装运位置,使用车辆将所述托盘货从所述装运位置运输到所述多层仓库的多个楼面中的一层以及到位于相同楼面处的托盘货拾取/放置位置,以及使用处理装置将所述托盘货从所述托盘货拾取/放置位置运输到所述存储位置。10.根据权利要求9所述的方法,其中第一车辆用于将所述托盘货从所述装运位置运输到所述多层仓库的所述多个楼面...
【专利技术属性】
技术研发人员:庆国·叶,
申请(专利权)人:庆国·叶,
类型:发明
国别省市:新加坡;SG
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