一种斜井挖掘设备,属于挖掘设备技术领域,包括履带底盘、挖掘铲、铲斗盖、转轴、铲斗、机械手、进料口、车体、链板输送机、装货车、绳子、齿柱带、第一联轴器、第一电机、第一电机座、第一滚动轴、链板带、钢板、第二滚动轴、第二联轴器、第二电机和第二电机座,所述车体安装在履带底盘上,挖掘铲铰接在车体下端,进料口安装在车体上,链板输送机左端安装在车体内,链板输送机右端悬空于车体外,进料口位于链板输送机左端上方,机械手安装在车体上,铲斗安装在机械手上,铲斗上安装转轴,转轴上安装铲斗盖,铲斗和铲斗盖上各安装齿柱带;本实用新型专利技术的优点是:能适应斜井的狭窄作业面和大坡度的工作环境,且挖掘效率高、安全有保障。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种斜井挖掘设备,属于挖掘设备
技术介绍
近年来,矿井集中化、大型化、机械化和自动化程度的不断进步,要求发展连续装载运输工艺,增大晋升能力。现如今国内外很多新建和扩建的矿井,包括开采深度已较深的大型矿山,都趋向斜井开拓;由于斜井的作业面狭窄、坡度大,一般的行走挖掘机械根本无法施工,往往需要依靠人工完成,工作效率低,劳动强度大,存在较大的安全隐患。为了解决上述困难,需要开发一款能适应斜井的狭窄作业面和大坡度的工作环境,且挖掘效率高、安全有保障的挖掘设备。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种斜井挖掘设备。本技术要解决的问题是由于斜井的作业面狭窄、坡度大,一般的行走挖掘机械根本无法施工,需要依靠人工完成,存在安全隐患的问题。为实现本技术的目的,本技术采用的技术方案是:一种斜井挖掘设备,包括履带底盘、挖掘铲、铲斗盖、转轴、铲斗、机械手、进料口、车体、链板输送机、装货车、绳子、齿柱带、第一联轴器、第一电机、第一电机座、第一滚动轴、链板带、钢板、第二滚动轴、第二联轴器、第二电机和第二电机座,所述车体安装在履带底盘上,挖掘铲铰接在车体下端,进料口安装在车体上,链板输送机左端安装在车体内,链板输送机右端悬空于车体外,进料口位于链板输送机左端上方,机械手安装在车体上,铲斗安装在机械手上,铲斗上安装转轴,转轴上安装铲斗盖,铲斗和铲斗盖上各安装齿柱带,转轴通过第一联轴器与第一电机相连,第一电机安装在第一电机座上,第一电机座安装在?产斗侧面,装货车位于链板输送机右端正下方,绳子安装在装货车上。所述链板输送机包括第一滚动轴、链板带、钢板、第二滚动轴、第二联轴器、第二电机和第二电机座,第一滚动轴和第二滚动轴安装在两个钢板上,链板带套在第一滚动轴和第二滚动轴上,链板带两侧可滑动的扣在钢板内,钢板左端固定在车体内,链板带和钢板左端位于车体内,链板带和钢板右端悬空于车体外,第二滚动轴两端各通过第二联轴器与第二电机相连,第二电机安装在第二电机座上,第二电机座安装在钢板侧面。所述伊^斗盖前端有十个弯钩。所述铲斗和铲斗盖上的齿柱带能相互吻合。本技术的优点是:履带底盘使该挖掘设备在斜井内工作时不打滑,提高了该挖掘设备的安全性;铲斗盖既可以往铲斗内拨扫矿石,又可以盖住铲斗,防止铲斗向进料口移动时铲斗内的矿石掉落,避免砸伤车体;钢板强度高,使悬空于车体外的链板带和钢板在运输矿石过程中保持稳固,该挖掘设备能适应斜井的狭窄作业面和大坡度的工作环境,且挖掘效率高、安全有保障。【附图说明】图1是本技术一种斜井挖掘设备整体结构图;图2是本技术一种斜井挖掘设备a部的结构示意图;图3是本技术一种斜井挖掘设备链板输送机主视图;图4是本技术一种斜井挖掘设备链板输送机右视图;图中:1、履带底盘2、挖掘铲3、铲斗盖 4、转轴 5、铲斗6、机械手7、进料口 8、车体 9、链板输送机10、装货车11、绳子 12、齿柱带 13、第一联轴器14、第一电机15、第一电机座16、第一滚动轴17、链板带18、钢板19、第二滚动轴20、第二联轴器 21、第二电机 22、第二电机座。【具体实施方式】下面结合附图及实施例对本技术作进一步的说明。一种斜井挖掘设备,包括履带底盘1、挖掘铲2、铲斗盖3、转轴4、铲斗5、机械手6、进料口 7、车体8、链板输送机9、装货车10、绳子11、齿柱带12、第一联轴器13、第一电机14、第一电机座15、第一滚动轴16、链板带17、钢板18、第二滚动轴19、第二联轴器20、第二电机21和第二电机座22,所述车体8安装在履带底盘I上,履带底盘I使该挖掘设备在斜井内工作时不打滑,提高了该挖掘设备的安全性,挖掘铲2铰接在车体8下端,挖掘铲2由安装在车体8内的电控系统控制,进料口 7安装在车体8上,链板输送机9左端安装在车体8内,链板输送机9右端悬空于车体8外,进料口 7位于链板输送机9左端上方,机械手6安装在车体8上,铲斗5安装在机械手6上,铲斗5上安装转轴4,转轴4上安装铲斗盖3,铲斗盖3前端有十个弯钩,方便将矿石扫到铲斗5内,铲斗5和铲斗盖3上各安装齿柱带12,铲斗5和铲斗盖3上的齿柱带12能相互吻合,防止铲斗5向进料口 7移动时铲斗5内的矿石掉落,避免砸伤车体8,转轴4通过第一联轴器13与第一电机14相连,第一电机14安装在第一电机座15上,第一电机座15安装在铲斗5侧面,第一电机14控制转轴4顺时针旋转或逆时针旋转,转轴4旋转带动铲斗盖3向上或向下翻转,实现铲斗盖3将矿石扫到铲斗5内,车体8内安装的电控系统控制机械手6将铲斗5提到进料口 7上方,第一电机14控制转轴4顺时针旋转带动铲斗盖3向上翻起,将矿石倒入进料口 7内,矿石从进料口 7落到链板输送机9上,随着链板输送机9向右移动运出车体8,矿石移动到链板输送机9右端时随着惯性往下掉落到装货车10内,装货车10位于链板输送机9右端正下方,绳子11安装在装货车10上,绳子11用来拉住装货车10,使装货车10在斜井内不下滑。所述链板输送机9包括第一滚动轴16、链板带17、钢板18、第二滚动轴19、第二联轴器20、第二电机21和第二电机座22,第一滚动轴16和第二滚动轴19安装在两个钢板18上,链板带17套在第一滚动轴16和第二滚动轴19上,链板带17两侧可滑动的扣在钢板18内,使链板带17上的矿石不会掉落,钢板18左端固定在车体8内,链板带17和钢板18左端位于车体8内,链板带17和钢板18右端悬空于车体8外,钢板18强度高,使悬空于车体8外的链板带17和钢板18在运输矿石过程中保持稳固,第二滚动轴19两端各通过第二联轴器20与第二电机21相连,第二电机21安装在第二电机座22上,第二电机座22安装在钢板18侧面,第二电机21控制第二滚动轴19转动,第二滚动轴19顺时针转动带动链板带17正转,链板带17正转将矿石输送至链板带17的右端,矿石移动到链板输送机9右端时随着惯性往下掉落到装货车10内,装货车10位于链板输送机9右端正下方,绳子11安装在装货车10上,绳子11用来拉住货车,使装货车10在斜井内不下滑。本技术的使用方法是:将装货车10移到链板带17右端正下方,用绳子11系住装货车10,使装货车10在斜井内不下滑,车体8内的电控系统控制挖掘铲2挖掘矿石,电控系统控制机械手6往下将铲斗5移到矿石堆旁,第一电机14控制转轴4顺时针旋转或逆时针旋转,转轴4旋转带动铲斗盖3向上或向下翻转,实现铲斗盖3将矿石扫到铲斗5内,第一电机14控制转轴4逆时针旋转,使铲斗盖3向下盖住铲斗5,电控系统控制机械手6将铲斗5提到进料口 7上方,第一电机14控制转轴4顺时针旋转带动铲斗盖3向上翻起,将矿石倒入进料口 7内,矿石从进料口 7落到链板输送机9上,随着链板输送机9向右移动运出车体8,矿石移动到链板输送机9右端时随着惯性往下掉落到装货车10内,该挖掘设备避免了人工作业,能保障挖掘工人的安全。【主权项】1.一种斜井挖掘设备,包括履带底盘(I)、挖掘铲(2 )、铲斗盖(3 )、转轴(4)、铲斗(5 )、机械手(6)、进料口(7)、车体(8)、链板输送机(9)、装货车(10)、绳子(11)、齿柱带(12)、第一联轴器(13)、第一电机(1本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种斜井挖掘设备,包括履带底盘(1)、挖掘铲(2)、铲斗盖(3)、转轴(4)、铲斗(5)、机械手(6)、进料口(7)、车体(8)、链板输送机(9)、装货车(10)、绳子(11)、齿柱带(12)、第一联轴器(13)、第一电机(14)、第一电机座(15)、第一滚动轴(16)、链板带(17)、钢板(18)、第二滚动轴(19)、第二联轴器(20)、第二电机(21)和第二电机座(22),其特征是:所述车体(8)安装在履带底盘(1)上,挖掘铲(2)铰接在车体(8)下端,进料口(7)安装在车体(8)上,链板输送机(9)左端安装在车体(8)内,链板输送机(9)右端悬空于车体(8)外,进料口(7)位于链板输送机(9)左端上方,机械手(6)安装在车体(8)上,铲斗(5)安装在机械手(6)上,铲斗(5)上安装转轴(4),转轴(4)上安装铲斗盖(3),铲斗(5)和铲斗盖(3)上各安装齿柱带(12),转轴(4)通过第一联轴器(13)与第一电机(14)相连,第一电机(14)安装在第一电机座(15)上,第一电机座(15)安装在铲斗(5)侧面,装货车(10)位于链板输送机(9)右端正下方,绳子(11)安装在装货车(10)上。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:吴武超,高华喜,
申请(专利权)人:浙江海洋学院,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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