【技术实现步骤摘要】
本技术涉及罐头加工自动化设备领域，具体而言，涉及一种罐头抓取移动结构。
技术介绍
一般在罐头从传送带上输送到取件处时，需要工人在取件处取出罐头并对罐头进行装箱，装箱过程中由箱底开始装罐并对罐头进行层层堆叠使得罐头能够装满整个箱体，装载效率较低，并且在开始装罐头阶段，工人需要不停的弯下腰把罐头放入箱体底部内，劳动强度大。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种罐头抓取移动结构，以解决上述问题。为实现本技术目的，采用的技术方案为:一种罐头抓取移动结构，包括活动板，活动板上设有竖向的滑轨，滑轨上滑动设置有升降板，升降板连接有驱动其沿滑轨上下滑动的驱动装置；升降板上设有沿水平方向排布的至少三个气缸，气缸竖向设置，气缸的活塞杆上连接有夹爪；夹爪包括两个摆杆和两个夹臂；两个摆杆的一端铰接连接，并安装在气缸的活塞杆上，另一端分别与两夹臂的端部铰接连接，且两个夹臂的中部通过销轴铰接；两个夹臂的远离摆杆的一端均设有夹紧块，两夹紧块的相对面为弧形夹紧面。进一步地，所述夹紧块的弧形夹紧面上设置有橡胶层。本技术的有益效果是，升降板上分布的气缸可带动夹爪竖向移动，从而可实现对罐头的抓取，活动板可与驱动其水平方向移动的驱动元件连接，非常方便，降低了操作人员的劳动强度，也提高了效率和自动化程度，通过夹臂上夹紧块的弧形夹紧面对罐头进行夹紧，利用摆杆与夹臂的铰接结构，实现夹爪的自动夹紧和松开，结构简单。而且活动板上竖向的滑轨可对于装箱位置较低时，增加夹爪的竖向移动行程，以达到装箱位置高度浮动较大时仍能够实现自动装箱。【附图说明】图1是本技术提供的罐头抓取移动结构的结构示意图。【具体实...
【技术保护点】
一种罐头抓取移动结构，其特征在于，包括活动板，活动板上设有竖向的滑轨，滑轨上滑动设置有升降板，升降板连接有驱动其沿滑轨上下滑动的驱动装置；升降板上设有沿水平方向排布的至少三个气缸，气缸竖向设置，气缸的活塞杆上连接有夹爪；夹爪包括两个摆杆和两个夹臂；两个摆杆的一端铰接连接，并安装在气缸的活塞杆上，另一端分别与两夹臂的端部铰接连接，且两个夹臂的中部通过销轴铰接；两个夹臂的远离摆杆的一端均设有夹紧块，两夹紧块的相对面为弧形夹紧面。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：罗小东，
申请(专利权)人：四川省汇泉罐头食品有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
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