平衡球车制造技术

本发明专利技术公开了一种平衡球车，它包括有：一个可以滚动的球体；一个设置在所述球体上的球架，在球架上设置有带动球体运动的水平横向驱动轮和水平纵向驱动轮；所述的水平横向驱动轮和水平纵向驱动轮与球体的平衡接触点，处在球体的水平半径处，并处在通过球心的同一平面内，并且两个驱动轮与球表面垂直相切；在球架和球体之间联接有减少摩擦的承重润滑结构；所述的承重润滑结构分为机械结构或气压结构。所述的机械结构至少由三个偏心万向轮或三个同心万向球轮构成；所述的气压结构是由碟形气垫构成；两个驱动轮是由链条、电机带动或由壳体旋转的电机构成；本发明专利技术具有结构简单、构造独特、行进灵活、休闲娱乐性强等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆
，是一种平衡球车。
技术介绍
中国专利申请号200310112992.9公开了一种自平衡车，该自平衡车由车轮及驾驶舱两大部分组成，车轮有两个，分别安装在驾驶舱的两侧，驾驶舱通过驾驶壳体支撑架及轮轴组件悬挂安装在车轮轴承上，驾驶舱依靠重力自然与地面保持垂直。驾驶者可以非常平稳的坐在驾驶舱内，驾驶时如同骑自行车一样踩踏转动链盘组合，使车轮与驾驶舱产生相对作用力从而使自平衡车移动。由于该自平衡车靠两个车轮行进，转弯半径较大，不够灵活。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种结构简单、构造独特、行进灵活、休闲娱乐性强的平衡球车。为实现上述目的，本专利技术采取以下设计方案一种平衡球车，它包括有一个可以滚动的球体；一个设置在所述球体上的球架，在球架上设置有带动球体运动的水平横向驱动轮和水平纵向驱动轮；所述的水平横向驱动轮和水平纵向驱动轮与球体的平衡接触点，处在球体的水平半径处，并处在通过球心的同一平面内，并且两个驱动轮与球表面垂直相切；在球架和球体之间联接有减少摩擦的承重润滑结构；所述的球架包括有上环体和下环体，该上环体与下环体分别设置在球体的中心水平剖面线的上下两侧，在上环体和下环体之间均布连接有四个轮架，其中两个相对的轮架内一个安装水平横向驱动轮，另一个轮架内安装有水平横向从动轮，另两个相对的轮架内一个安装水平纵向驱动轮，另一个轮架内安装有水平纵向从动轮，在上环体的上部连接有拱形支架。所述的承重润滑结构分为机械结构或气压结构。所述的机械结构至少由三个偏心万向轮构成，该偏心万向轮与球体表面垂直相切，该偏心万向轮的轴线穿过球体的中心。所述的气压结构是由碟形气垫构成，该碟形气垫设置在拱形支架的顶部内端，该碟形气垫与球体上部相吻合，在碟形气垫的下方设有出气孔。所述的机械结构或至少由三个同心万向球轮构成，所述的万向球轮的套筒的轴线穿过球体的中心。在球架外部设置有罩体，一个设置在所述罩体上部的座椅，该座椅和球架之间固定连接或旋转连接。所述的水平横向驱动轮和水平纵向驱动轮或由壳体旋转的电机构成，在壳体外包有轮胎从而行成驱动轮。在拱形支架上设置有板架，在板架上安装有水平横向驱动电机，该电机通过链条与水平横向驱动轮连接，在板架上还安装有水平纵向驱动电机，该电机通过链条与水平纵向驱动轮连接，在板架上还安装有电池。在板架上设置有双轴陀螺仪或角度仪，同时检测球架在x轴和在y轴上的角加速度和/或者倾斜角度。在板架上设有控制器，接受双轴陀螺仪或角度仪的监测信息，通过分析计算从而控制所述的水平横向驱动轮和水平纵向驱动轮。本专利技术的优点是结构简单、构造独特、行进灵活、休闲娱乐性强。附图说明图1是本专利技术的外形立体结构示意图。图2是本专利技术去掉壳罩的实施例1立体结构示意图。图3是实施例1的主视结构示意图。图4是图3的俯视示意图。图5是本专利技术的球架立体结构示意图。图6是本专利技术去掉壳罩的实施例2的主视示意图。图7是图6俯视示意图。图8是图6左视示意图。图9是图6仰视立体示意图。图10是本专利技术去掉壳罩的实施例3的主视示意图。具体实施例方式实施例1参见图1～图5所示一种平衡球车，它包括有一个可以滚动的球体1，用金属制成，呈中空状，或用玻璃钢、工程塑料等非金属制成。一个设置在所述球体上的球架19，在球架上设置有带动球体运动的水平横向驱动轮11和水平纵向驱动轮4，在球架外部设置有罩体2；罩体2用金属板焊接制成，或用非金属材料制成。所述的水平横向驱动轮11和水平纵向驱动轮4与球体1的平衡接触点，处在球体1的水平半径处，并处在通过球心的同一平面内，并且两个驱动轮与球表面垂直相切；在球架19外部设置有罩体2，一个设置在所述罩体上部的座椅3，该座椅3和球架19之间固定连接或旋转连接。在球架19和球体1之间联接有减少摩擦的承重润滑结构。所述的承重润滑结构分为机械结构或气压结构。所述的机械结构至少由三个偏心万向轮14均布构成，该偏心万向轮14与球体1表面垂直相切，该偏心万向轮14的轴线15穿过球体1的中心，使球架19形成稳定的支撑；本实施例1设置了四个偏心万向轮14。所述的球架19包括有上环体21和下环体22，该上环体21与下环体22分别设置在球体1的中心水平剖面线16的上下两侧，在上环体21和下环体22之间均布连接有四个轮架12，其中两个相对的轮架内一个安装水平横向驱动轮11，另一个轮架内安装有水平横向从动轮17，另两个相对的轮架内一个安装水平纵向驱动轮4，另一个轮架内安装有水平纵向从动轮18，在上环体的上部连接有拱形支架20，在拱形支架20的顶部内端外侧均布连接有四个万向轮14。在拱形支架20上设置有板架8，在板架8上安装有水平横向驱动电机13，该电机通过链条10与水平横向驱动轮11连接，在板架8上还安装有水平纵向驱动电机6，该电机通过链条5与水平纵向驱动轮4连接，在板架8上还安装有电池7。在板架8上设置有双轴陀螺仪或角度仪9，同时检测球架在x轴和在y轴上的角加速度和/或者倾斜角度。在板架8上设有控制器901，接受双轴陀螺仪或角度仪的监测信息，通过分析计算从而控制水平横向驱动电机13和水平纵向驱动电机6。当人座在座椅上时，由双轴陀螺仪或角度仪控制水平横向驱动电机13和水平纵向驱动电机6工作，使座椅上的人平衡在球体上，需要向那个方向行进时，由控制器操作那个电机工作，通过带动相应的驱动轮使球体转动，通过控制水平纵向驱动轮4和水平横向驱动轮11的不同工作状态，可以使球体向不同的方向行进，灵活便捷，使乘坐者方便快捷地达到目地的。实施例2参见图6～图9所示本实施例2与实施例1的区别是，所述的机械结构至少由三个同心万向球轮26均布构成，所述的万向球轮26的套筒261的轴线263穿过球体1的中心，使球架19形成稳定的支撑；本实施例2均布设置了四个万向球轮26，在套筒261内有万向球262。所述的水平横向驱动轮11和水平纵向驱动轮4由壳体23旋转的电机构成，在壳体23外包有轮胎24从而行成驱动轮，该电机的特点是中心转子轴25固定不转，其外部定子的壳体23旋转，从而行成驱动轮，这样可以省去链条传动，从而减化结构。实施例3参见图10所示本实施例3与上述实施例的区别是，所述的气压结构是由碟形气垫27构成，该碟形气垫27设置在拱形支架20的顶部内端，该碟形气垫27与球体1上部相吻合，在碟形气垫27的下方设有出气孔271；由出气孔271输出的高压气体，使碟形气垫27与球体1之间形成支撑气垫272，使球架19形成稳定的支撑。综上所述，本平衡球车的承重润滑结构可选择机械结构或气压结构，使球架19形成稳定的支撑。带动球体运动的水平横向驱动轮11和水平纵向驱动轮4，可以通过电机和链条带动或由壳体23旋转的电机构成；通过设置的双轴陀螺仪或角度仪，同时检测球架在x轴和在y轴上的角加速度和/或者倾斜角度，由设置在板架上的控制器，接受双轴陀螺仪或角度仪的监测信息，通过分析计算从而控制所述的水平横向驱动轮和水平纵向驱动轮，实现平衡球车的平衡和行进。权利要求1.一种平衡球车，其特征在于，它包括有一个可以滚动的球体(1)；一个设置在所述球体上的球架(19)，在球架上设置有带动球体运动的水平横向驱动轮(11)和水平纵向驱动轮(4)；所述的水平横向驱动轮(11)和水平纵向驱动轮(4)与球体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平衡球车，其特征在于，它包括有：一个可以滚动的球体（１）；一个设置在所述球体上的球架（１９），在球架上设置有带动球体运动的水平横向驱动轮（１１）和水平纵向驱动轮（４）；所述的水平横向驱动轮（１１）和水平纵向驱动轮（４）与球体（１）的平衡接触点，处在球体的水平半径处，并处在通过球心的同一平面内，并且两个驱动轮与球表面垂直相切；在球架和球体之间联接有减少摩擦的承重润滑结构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李天夫，
申请(专利权)人：李天夫，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]