一种恒湿羽毛球自动出售机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种恒湿羽毛球自动出售机，主要由四连杆散装球进球机构、散装球夹臂出球机构、梯形桶装球进球装置、桶装球挡板出球机构、恒湿系统、升降台、货币交易系统和电子控制系统构成，各个机构、装置和系统之间依靠机械配合和机电结合等技术有机地组成一个整体；本实用新型专利技术可以准确、完好地自动出售符合湿度要求的单个散装羽毛球，提高售出羽毛球的耐打性能；内置大容量的储货箱，在方便顾客购买需求的同时也减轻了设备管理员的负担，可应用于羽毛球的自动出售。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于自动出售机领域，特别是涉及恒湿羽毛球自动出售机。技术背景目前国内外的自动出售机一般出售的是饮料、食品和生活用品等，并无自动出售羽毛球的机器。现有的自动出售机难以出售羽毛球，主要存在以下问题:(I)现有的自动出售机基本采用弹簧货道，该结构对于一般的瓶装、袋装饮料等具有较规则的外形的物品简易、适用，但不适合自动销售羽毛球，主要有以下原因:①羽毛球较轻，不易在重力作用下下落，影响出货的准确性；②羽毛球的羽毛较脆、易断，弹簧结构的弹力容易使其变形、折断，影响销售；③弹簧货道结构空间利用率低，一般的售货机商品存储量为400件左右，同样的空间，本技术大约放置2000个羽毛球。(2)现有的出售机没有加湿装置，不能对羽毛球进行加湿，干燥季节羽毛球羽毛容易折断，影响羽毛球飞行速度和方向。因此，迫切需要在羽毛球使用前进行加湿处理，以提高羽毛球耐打性，减少羽毛球购买数量，降低羽毛球运动费用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种恒湿羽毛球自动出售机，以实现准确、完好地出售具有符合需求湿度的羽毛球，使得桶装和散装的羽毛球可方便地放入所述的恒湿羽毛球自动出售机内，再根据顾客需求自动完成出售任务。为了解决以上技术问题，本技术所采用的具体技术方案如下:一种恒湿羽毛球自动出售机，包括一组梯形桶装球进球装置、8个桶装球挡板出球机构、货币交易系统和电子控制系统、两组四连杆散装球进球机构、32个散装球夹臂出球机构、一个恒湿系统和一个升降台；所述四连杆散装球进球机构和梯形桶装球进球装置前后并排安装，在恒湿羽毛球自动出售机的侧面板有一个桶装球进货口和一个散装球进货口 ；在四连杆散装球进球机构的下方固定安装有散装球球箱，散装球球箱底端装有散装球夹臂出球机构；在梯形桶装球进球装置下方设有桶装球球箱，桶装球球箱下端装有桶装球挡板出球机构；在散装球夹臂出球机构和桶装球挡板出球机构的下方有一组传送带装置，用于将由各个出球机构取出的桶装球和散装球传送到升降台，再由升降台将球抬升到高点并送出；恒湿系统固定连接于传送带装置下方，实现对散装球依湿度要求进行加湿处理。所述四连杆散装球进球机构是一个平面四连杆机构，旋转挡板和主动杆相当于与基座相连两根杆件，一个导杆和一个传动丝杆平行并排组成连杆，在连杆上由传动丝杆驱动着一个散装球运载器；垂直于旋转挡板的面上有一个凸起，凸起上端与连杆通过轴连接，形成转动副；旋转挡板的一端有一个矩形槽，该槽用来放置散装的羽毛球，将要装入的羽毛球拆装后分散置于该槽内，把有胶水粘滞在一起的羽毛球用手人工分离，确保没有粘滞后再将羽毛球装入散装球运载器中，这样就可以有效地保证后续出球数量的准确性了 ；因为只有在旋转挡板转到水平位置时，才能方便得将散装球放在矩形槽内，所以在旋转挡板上需要一个凸起将连杆支撑起来，使连杆与旋转挡板平面之间有一段距离，这样散装球运载器才能在连杆上运动；所述旋转挡板亦即散装球进货口的舱门，由于平面四连杆的运动特性，使得在打开进货口舱门的同时，导杆和传动丝杆组成的连杆延伸到进货口外面，这样散装球运载器才能移动至外面进行装球操作，此时，只要四连杆的四根杆件长度满足一定要求，就可以使散装球运载器沿水平连杆运动，并在散装球进货口舱门收起后整个机构不会产生干涉作用；散装球运载器形状与散装球球箱相似，只是高度较低。所述散装球夹臂出球机构有一个固定的基座，基座中间有一块凸起，在凸起上开通了两个导槽，用于安装挤压锥齿条、伸缩齿条，并让由两个直齿轮同轴固连而组成的连体齿轮和挤压锥齿条、伸缩齿条啮合；所述的伸缩齿条下端与一个夹盘连接，夹盘的另一端与两个夹臂通过轴相连接，，形成转动副；夹臂的一端用于夹持羽毛球的球头，所以内侧有一个圆弧状切口，而另一端通过圆柱形切槽与一个转动杆相连接，切孔上端面再切除一块矩形切槽，下端面不切除，这样转动杆就只能绕圆柱形切孔向上转动而不能向下转动了 ；在所述的两个转动杆的中间由一个拉伸弹簧相连接，拉伸弹簧中间有一个钩子钩住，使拉伸弹簧成“V”字形，当转动杆被迫向上转动后，在弹力的作用下使其恢复到水平位置；挤压锥齿条和伸缩齿条在连体齿轮的驱动下会相对运动，并在绝对坐标系下共同向上或者向下运动，转动杆在受到向下运动的挤压锥齿条的挤压后带动两个夹臂相对靠近，使两个夹臂足以夹持住羽毛球的球头，而后，当挤压锥继续向下运动一段距离后，转动杆与挤压齿条下端的组合体不再接触时，转动杆在拉伸弹簧的作用下迅速闭合，并同时带动夹臂另一端迅速张开，使羽毛球下落，完成出球动作，当挤压锥齿条向上运动时，转动杆会在挤压锥齿条的顶撞下绕轴向上转动，并在弹力作用下恢复水平状态。梯形桶装球进球装置以一个直角梯形体为主体，中间镂空并嵌有竖直固定挡板，总共7块，用于分隔桶装球；然后在每块竖直固定挡板的上端处安装一块活动挡板，其基本形状是个扁状长方体，长边的一侧是半圆柱形，活动挡板可绕其转动，并由电机驱动，另一侧是个斜面，以免妨碍球桶沿斜面滚动。桶装球挡板出球机构按照从上到下的顺序依次外啮合了四个直齿轮，其中第二个为主动件；桶装球出球机构还包括了两根转轴，转轴的中心开了个通孔槽，所开的槽与一块直角挡板的一面焊接在一起；所述第二个齿轮为不完全齿轮，并与一个锥齿轮同轴固连在一起，在第二个齿轮的驱动下，两直角挡板与转轴开槽相连接的直角边会实现倾斜与竖直方向交替的运动规律，并且每一个运动周期都是一个直角挡板先实现竖直方向的运动，另一个直角挡板再实现倾斜方向的运动，即先“挡”后“放”，这样就可以在一个运动周期内放下一桶球；另外，每两个运动周期可以实现一次出球，其中一个运动周期用来放球，另一个运动周期用来补货，且每次只能放下最底端的一桶球。恒湿系统由储水容器、加水装置、输气装置、喷雾装置、检测装置和加热装置组成，其特征在于:所述储水容器是一个长方体容器，容器底部连接一根透明水管，用来直接从外部查看水位，储水容器上方与出球传送带装置焊接在一起，为了使散装球在出球传送带上不被散装球夹臂出球机构压坏，应使出球传送带与散装球球箱下端面保持一定距离，其顶盖有出气口和水位检测口 ；加水装置包括两根水管和一个电磁阀，水管接在电磁阀两端，一根水管一端与外界相通，并配有一漏斗，另一根水管的一端与储水容器底部相连；输气装置包括了超声波雾化器、风扇和输气管道，中风扇固定于容器顶盖的出气口，输气主管道与风扇所在端口相连，再由主管道分出次干道，每个次干道利用输气管道将喷雾装置串联起来，并且喷雾装置安装在散装球球箱的正下方，喷雾装置由两个可以上下相对滑动的套筒组成，外筒用于固定内筒，内筒利用与其固连的齿条所传输的动力实现升降运动，由于喷雾装置不能阻碍出球传送带传送工作，所以喷雾装置不能高出传送带，而出球传送带与散装球球箱下端面有一定的距离，所以喷雾装置需要通过增高才能有效得将雾气喷入散装球球箱内；在内筒底部平行于管道方向有一个开槽，雾气由此通过，到达其他需要喷雾的喷雾装置，在外筒的顶端有一个阀盖，阀盖可在弹力作用下盖合内筒和外筒的上端口。恒湿系统中的检测装置的单片机A周边依次以并联的方式电连接了 4个功率放大器、一个液位开关、8个湿度传感器和I个温度传感器，风扇和其中一个功率放大器通过继电器以电连接的方式串联起来，电磁铁和其中一个功率放大器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种恒湿羽毛球自动出售机，包括梯形桶装球进球装置(10)、桶装球挡板出球机构(7)、货币交易系统(8)和电子控制系统，其特征在于还包括：四连杆散装球进球机构(9)、散装球夹臂出球机构(4)、恒湿系统(6)和升降台(5)；所述四连杆散装球进球机构(9)和梯形桶装球进球装置(10)前后并排安装，在恒湿羽毛球自动出售机的侧面板有一个桶装球进货口(1)和一个散装球进货口(2)；在四连杆散装球进球机构(9)的下方固定安装有散装球球箱，散装球球箱底端装有散装球夹臂出球机构(4)；在梯形桶装球进球装置(10)下方设有桶装球球箱，桶装球球箱下端装有桶装球挡板出球机构(7)；在散装球夹臂出球机构(4)和桶装球挡板出球机构(7)的下方有一组传送带装置，用于将由各个出球机构取出的桶装球和散装球传送到升降台(5)，再由升降台(5)将球抬升到高点并送出；恒湿系统(6)固定连接于传送带装置下方，实现对散装球依湿度要求进行加湿处理。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：左志宇，易蓬凭，董伟伟，丁振兴，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32