制袋机中封袋内置贴条跟踪纠偏装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种制袋机中封袋内置贴条跟踪纠偏装置，在制袋机运行过程中实现烫刀、贴条的自动跟踪自动纠偏。此装置自动化程度高，纠偏效果好，保证产品质量，提高了制袋生产效率。制袋机包括中封烫刀、水平直线导轨副和垂直下压传动机构，中封烫刀的二端与水平直线导轨副连接，水平直线导轨副二端与垂直下压传动机构连接，跟踪纠偏装置包括可移水平轴、贴条导向板、光电传感器，可移水平轴平行于所述水平直线导轨副设置，可移水平轴上安装导柱座、贴条导向板和光电传感器，导柱座上竖直设置有导柱，导柱上套装有可沿其上、下运动的直线轴承座，该直线轴承座安装在连接板上，且连接板与中封烫刀相连；贴条导向板、光电传感器与中封烫刀位置相对应。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种制袋机中封袋内置贴条自动跟踪纠偏装置，属包装机械领域。
技术介绍
中封贴条袋采用的是中封或偏中封内置贴条结构，与传统的中封袋相比具有中封平贴、热封强度高，跌落高度高，堆垛高度高等优点，已授权专利(专利号:ZL 2012 20516834.4)，贴条设于袋体内侧面，采用热封的方式将贴条与袋的二边连接在一起(见图7)。背封贴条焊缝的好坏是影响贴条袋强度的关键。由于中封贴条袋在制作过程中，是由平膜逐渐弯曲折边，因此，中封插边的形成在制袋机上要经过很长的一段距离，中封难免会左右偏移，而背封贴条在袋子内侧，制程中肉眼看不见贴条在袋内是否偏离中封，只有等中封袋成品下线才能从袋口看到内置贴条是否偏离。但是制袋机全长18M，又是连续高速生产，所以从下线检查袋口内置贴条的偏离情况到调整烫刀、贴条再到重新检查贴条偏离情况，工件(复合膜)要走很长一段距离，需要一定的时间，在此期间将产生很多废品，特别是复合膜有荡边等质量缺陷时废品更多，这大大降低了成品率。由此可见中封制袋机在生产中封贴条袋时，急需一套内置贴条与中封烫刀的跟踪纠偏装置，提尚广品的成品率。
技术实现思路
本技术是针对上述技术现状，提供一种制袋机中封袋内置贴条跟踪纠偏装置，在制袋机运行过程中实现烫刀、贴条的自动跟踪自动纠偏。此装置自动化程度高，纠偏效果好，保证产品质量，提高了制袋生产效率。本技术所采用的具体技术方案如下:一种制袋机中封袋内置贴条跟踪纠偏装置，该制袋机包括中封烫刀、水平直线导轨副和垂直下压传动机构，中封烫刀的二端与水平直线导轨副连接，水平直线导轨副的二端与垂直下压传动机构连接，跟踪纠偏装置包括可移水平轴、贴条导向板、光电传感器，可移水平轴平行于所述水平直线导轨副设置，可移水平轴上安装有导柱座、贴条导向板和光电传感器，导柱座上竖直设置有导柱，导柱上套装有可沿其上、下运动的直线轴承座，该直线轴承座安装在连接板上，且连接板与中封烫刀相连；贴条导向板、光电传感器与中封烫刀位置相对应。所述可移水平轴的二端分别安装在轴套内，轴套安装在制袋机的机架上。所述贴条导向板由L形折板和下托板组成，L形折板的水平段和下托板定位连接并形成夹持腔，下托板设有贴条孔。该装置还包括PLC控制器和烫刀水平驱动伺服电机，该伺服电机和光电传感器分别与PLC控制器连接。贴条机构包括贴条盘、贴条架和若个组导向辊。本技术相比现有技术具有如下优点:(I)本技术的内置贴条自动跟踪纠偏装置设计，结构简单，设计巧妙合理，能够有效的保证贴条稳定对中，从而提高中封贴条袋的加工品质。(2)采用本技术的内置贴条跟踪纠偏装置，使得中封制袋机自动化程度提高，废品率大大降低，有利于降低成本。(3)内置贴条跟踪纠偏装置的使用，可大大减轻了员工的操作强度，缩短调机时间，提尚生广率。(4)本技术采用连接板和可移水平轴同步移动结构设计，利于光电传感器跟踪袋边使烫刀与贴条同步纠偏，保证了烫刀热封及内置贴条在袋子中缝处，大大降低了次品率。【附图说明】图1为本技术内置贴条跟踪纠偏装置的总装图。图2为图1的俯视图。图3为本技术中导柱导柱座部分剖视图。图4为图1的A-A剖视图。图5为本技术贴条导向板的部视图。图6为本技术贴条机构的结构图。图7为本技术生产的内置贴条中封袋的结构图。图中:1-烫刀水平驱动伺服电机；2_中封烫刀；3_水平直线导轨副；4_连接板；5_光电传感器；6_贴条导向板；7_可移水平轴；8_直线轴承座；9_贴条；10_导柱；11_导柱座；12_袋体；13_贴条盘；14_贴条架；15-导向棍；16-L形折板；17_下托板；18_螺钉；19-贴条孔；20_轴套；21_光电传感器固定座。【具体实施方式】下面结合附图对本技术作进一步的说明。本技术提供一种跟踪纠偏装置，适用于现有的制袋机生产内置贴条中封袋。如图1、图2所示，制袋机设有中封烫刀2、水平直线导轨副3和垂直下压传动机构，中封烫刀2的二端与水平直线导轨副3连接，水平直线导轨副的二端与垂直下压传动机构连接，中封烫刀2可沿水平直线导轨副3水平移动，垂直下压传动机构可带动中封烫刀2和水平直线导轨副3做升降运动。本技术主要设计了跟踪纠偏装置，该装置包括可移水平轴7、贴条导向板6、光电传感器5、PLC控制器和烫刀水平驱动伺服电机1，该伺服电机和光电传感器5分别与PLC控制器连接。由光电传感器5检测袋子边部和中封烫刀2位置，偏移时发出信号给PLC控制器，由其控制烫刀水平驱动伺服电机I动作，从而调整烫刀、光电传感器5和贴条导向板6位置对应。如图3、图4所示，可移水平轴7上安装有导柱座11、贴条导向板6和光电传感器5，导柱座11上竖直设置有导柱10，导柱10上套装有可沿其上、下运动的直线轴承座8，该直线轴承座8安装在连接板4上，且连接板4与中封烫刀2相连；贴条导向板6、光电传感器5与中封烫刀2位置相对应，工作时三者需对应位于一条直线上，可移水平轴7平行于水平直线导轨副3设置，保证了中封烫刀2沿水平直线导轨副3平移时，光电传感器5和贴条导向板6沿可移水平轴7平移。连接板4起带动作用，可以与中封烫刀2直接连接，也可以与中封烫刀2均连接在水平直线导轨副3的运动副上。光电传感器5经光电传感器固定座21安装在可移水平轴7上。可移水平轴移动的结构可采用:在其二端分别安装一轴套20内，轴套20安装在制袋机的机架上，这样可移水平轴7可在轴套20内左右滑动，轴套20即滑动轴承。如图5所示，贴条导向板6主要起贴条导向作用，由L型折板16和下托板17组成，L形折板的水平段和下托板17由螺钉18连接并形成夹持腔，下托板17设有贴条孔19。贴条9由贴条孔19引入袋体内，贴条导向板6的L形折板16的水平段和下托板17置于袋内，袋体的两条边分别置于L形折板水平段16的上平面和下平面，并与贴条孔19内的贴条位置相对应。如图6所示，贴条机构包括贴条盘13、贴条架14和若个组导向辊15，贴条架14支撑贴条盘13，贴条9卷绕在贴条盘13上，经各组导向辊后送入制袋机。本技术制得的内置贴条中封袋结构如图7所示。本技术的工作过程如下:本技术利用连接板4将中封烫刀2与光电传感器5、贴条导向板6连接在一条直线上，光电传感器5跟踪袋子边线，烫刀水平驱动伺服电机I动作带动中封烫刀2、连接板4及贴条导向板6整体做左右微调，以确保袋子的边线、贴条处于烫刀下压位置，三者中线合一，始终保证烫缝与贴条重合，保证袋子完好，大大提高产品的成品率。纠偏时，连接板4和可移水平轴7共同保证导柱座11、贴条导向板6与中封烫刀2同步左右移动(Y向运动)，直线轴承座8和导柱10保证中封烫刀组2上下移动压下热封(Z向运动)，从而实现贴条导向板和烫刀的同步运动(消除Y向与Z向同时运动的干涉)。工作时，光电传感器5跟踪袋子边线，当袋子边线偏离时，光电传感器5发出信号给PLC控制器，PLC控制器控制烫刀水平驱动伺服电机I动作，带动中封烫刀2、连接板4、可移水平轴7及贴条导向板6整体做左右微调。光电传感器6跟踪袋子边线的跟踪范围可为 0_5mmo本技术具有如下特点:1、由于中封贴条贴在袋内，肉眼看不见，光电传感器只能跟踪袋边，并由此发出信号控制烫刀和贴条。2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种制袋机中封袋内置贴条跟踪纠偏装置，该制袋机包括中封烫刀、水平直线导轨副和垂直下压传动机构，中封烫刀的二端与水平直线导轨副连接，水平直线导轨副的二端与垂直下压传动机构连接，其特征是：跟踪纠偏装置包括可移水平轴、贴条导向板、光电传感器，可移水平轴平行于所述水平直线导轨副设置，可移水平轴上安装有导柱座、贴条导向板和光电传感器，导柱座上竖直设置有导柱，导柱上套装有可沿其上、下运动的直线轴承座，该直线轴承座安装在连接板上，且连接板与中封烫刀相连；贴条导向板、光电传感器与中封烫刀位置相对应。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：章育骏，章澄，
申请(专利权)人：南京沪江复合材料有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32